Outdoor recreation or friluftsliv as called in Scandinavia has witnessed anincreased demand where more people venture outdoors to engage in activities innature. It is although not as easy for everyone to engage in these activities due toseveral limiting obstacles. People with disabilities that are confined to a manual orelectric wheelchair require adaptation of the areas to be able to participate. Thereare signs of development due to 10 goals set by the Swedish government for eachmunicipality to work towards. The findings of the study show that there are currentactions to improve accessibility; however; that it is slow process that in cases lackseveral vital considerations. There is an importance to involve people withdisabilities and relevant organizations to work with several important parts forspreading awareness.

The main objective of this work is to test the effect of two conical-shaped positive topographic obstacleson propagation of a discrete basement dextral strike-slip or transcurrent fault. A set of sandbox analogue (physical) models was constructed, in which two consecutive sand cones were placed progressivelycloser to each other. Key structural and strain parameters, such axial strain ratios and angular strain, aswell as the width and direction of the basins which formed during deformation were measured and analyzed. This procedure was then repeated with a basal decoupling layer of PDMS beneath each cone,to test the influence of this layer on the deformation.The results show that, for models without a basal decoupling layer, the distance between the two cones governs the end-stage deformation patterns of the topographic obstacles. The proximity of the topographic obstacles causes an increase of their deformation, i.e., results in higher axial strain ratios and angular strain. This effect is particularly noticeable in the first obstacle, which is affected by a strong clockwise rotation. The basal ductile which partly decouples the basement fault from the cover units nullifies the previous effect (the increase in deformation caused by proximity) and, when present, localizes the deformation by not only producing narrower pull-apart basins within the obstacles but alsoby increasing their rotation. / O objectivo deste trabalho foi o de estabelecer os efeitos de uma única falha de desligamento direito emdois obstáculos cónicos consecutivos, de relevo positivo. Adicionalmente, procura-se estabelecer o efeito que uma camada basal dúctil poderá ter na deformação dos obstáculos.Como tal, uma série de modelos análogos foram efetuados onde dois cones de areia consecutivosforam colocados sistematicamente mais próximos um do outro. Durante estas experiências, parâmetros chave de natureza estrutural e de strain foram medidos, tais como os rácios de strain axial e angular,bem como a direção e largura das bacias formadas. Este procedimento foi repetido com uma camadabasal de silicone (PDMS) colocada por baixo dos obstáculos. Os resultados mostram que, para modelos sem a camada de silicone basal, a distância de separação dos cones tem uma influência muito forte no produto final da deformação nos cones. A proximidade dos obstáculos causa um aumento da deformação (ex. valores mais elevados de strain angular e strain axial) em ambos os obstáculos. Este efeito é particularmente visível no primeiro obstáculo, sendo este afetado por uma rotação no sentido dos ponteiros do relógio mais elevada que o segundo.Por fim, verifica-se que a presença da camada basal dúctil nulifica o efeito anterior e, quando presente, focaliza a deformação, não só criando bacias de pull-apart mais estreitas mas tambémcausando uma maior rotação nos obstáculos.

Äldre arbetssökande möter svårigheter och hinder när de söker jobb och behöver därför stöd och vägledning. Vår undersökning fyller kunskapsluckan med svaret på om stödet och vägledningen upplevs hjälpa de äldre i sin jobbsökningsprocess. Syftet med denna kvalitativa studie är att förstå hur äldre arbetssökande upplever och förhåller sig till sin ålder i jobbsökningsprocessen. Genom att undersöka och analysera betydelsen av högre ålder och de svårigheter de äldre arbetssökande beskriver på arbetsmarknaden, kan gruppen förstås bättre och därmed erbjudas bättre stöttning och vägledning.Studien genomfördes på ett omställningsföretag i en stad i västsverige som erbjuder specifik stöttning till gruppen äldre genom ett riktat seminarium. Genom metodtriangulering har material samlats in både via en observation av seminariet och djupgående intervjuer. Arbetet har växt fram induktivt och som tolkningsram för att få en förståelse för hur de äldre upplever sin situation på arbetsmarknaden användes Pierre Bourdieus teorier om fält, habitus och kapital samt olika åldersbegrepp.Resultatet bekräftar att äldre arbetssökande möter svårigheter i sin jobbsökningsprocess och dessa hinder förstås som öppen och dold åldersdiskriminering, svårigheter att förstå den nya arbetsmarknaden och det nya sättet att söka jobb, samt individens sätt att hantera sin situation.

AbstractTitle:Football coaches’ awareness and implementation of team dynamicsObjectives: This research aims to explore, based on the in-depth interviews with Czech male football coaches, how the football coaches work with team dynamics and its principles, during recruitment/transfers, training process, and specific situations, and potentially ascertain what are the obstacles for the team dynamics principles implementation.Methods:The primary method used in this research is the qualitative method of semistructured in-depth interviews. Research is focused on the population of male Czech football coaches with at least half a year of experience. The research sample consists of 7 respondents. The data are proceeded according to GDPR and anonymized. For the data interpretation, the interpretative phenomenological analysis (IPA) is used. Results:The respondents are aware of team cohesion, climate, and synergy and understand the importance of team dynamics in general. If it is possible, the coaches look at the players' psychological characteristics and consider them in relation to the rest of the team and even their potential behavior. The coaches’ behavior and interventions differ based on the situation. However, they tend not to intervene much, and they also don't use almost any analytical tools in terms of team dynamics. That can be caused by many factors such as they perceived the team dynamics as part of psychology, which according to this research, might be perceived as a tool for problem treatment, not as a preventive tool. There are also some structural barriers such as unclear club concept, unclear competency among the responsible, not enough emphasis on team dynamics during the licenses education and players’ agents pressure, as well as language barrier, which seems to prevent successful implementation of foreign players. The respondents tend to rationalize some of the problems. Keywords:cohesion, team climate, synergy, competencies, recruitment, training process, leadership styles, systematical obstacles, barriers

Introduktion: Sjuksköterskor har arbetat med telefonrådgivning över 50 år. Tanken var att minska antalet besök till läkare samt öka tillgängligheten genom att uppringare redan i början av sjukdomsprocessen slussas till rätt vårdnivå. Sjuksköterskor som sitter i telefonrådgivning skall kunna göra adekvata och riktiga omvårdnadsbedömningar utifrån uppringarens individuella hälsoproblem. Syfte: Att belysa sjuksköterskors erfarenheter av svårigheter i telefonrådgivning.  Metod: Systematisk litteraturstudie utifrån Polit och Becks niostegmodell. Studien baseras på åtta artiklar från CINAHL och PubMed. Sju kvalitativa och en mixad artikel mellan januari 2010 till januari 2020 inkluderas. Artiklarna analyserades genom Graneheim och Lundmans innehållsanalys. Resultat: Sjuksköterskor möter svårigheter i telefonrådgivning, belysta i tre kategorier: kommunikation, utsatthet och organisation. Slutsatser: Sjuksköterskor hade svårigheter i telefonrådgivning, vilka bör underlättas genom utbildning i kommunikationsfärdigheter, utveckling av beslutstöd, stöd från kollegor och tid för återhämtning.

This compilation thesis presents an overarching framework on the utilization of nonlinear model predictive control(NMPC) for various applications in the context of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) path planning and collision avoidance. Fast and novel optimization algorithms allow for NMPC formulations with high runtime requirement, as those posed by controlling UAVs, to also have sufficiently large prediction horizons as to in an efficient manner integrate collision avoidance in the form of set-exclusion constraints that constrain the available position-space of the robot. This allows for an elegant merging of set-point reference tracking with the collision avoidance problem, all integrated in the control layer of the UAV. The works included in this thesis presents the UAV modeling, cost functions, constraint definitions, as well as the utilized optimization framework. Additional contributions include the use case on multi-agent systems, how to classify and predict trajectories of moving (dynamic) obstacles, as well as obstacle prioritization when an aerial agent is in the precense of more obstacles, or other aerial agents, than can reasonably be defined in the NMPC formulation. For the cases of dynamic obstacles and for multi-agent distributed collision avoidance this thesis offers extensive experimental validation of the overall NMPC framework. These works push the limits of the State-of-the-Art regarding real-time real-life implementations of NMPC-based collision avoidance. The works also include a novel RRT-based exploration framework that combines path planning with exploration behavior. Here, a multi-path RRT * planner plans paths to multiple pseudo-random goals based on a sensor model and evaluates them based on the potential information gain, distance travelled, and the optimimal actuation along the paths.The actuation is solved for as as the solutions to a NMPC problem, implying that the nonlinear actuator-based and dynamically constrained UAV model is considered as part of the combined exploration plus path planning problem. To the authors best knowledge, this is the first time the optimal actuation has been considered in such a planning problem. For all of these applications, the utilized optimization framework is the Optimization Engine: a code-generation framework that generates a custom Rust-based solver from a specified model, cost function, and constraints. The Optimization Engine solves general nonlinear and nonconvex optimization problems, and in this thesis we offer extensive experimental validation of the utilized Proximal-Averaged Newton-type method for Optimal Control (PANOC) algorithm as well as both the integrated Penalty Method and Augmented Lagrangian Method for handling the nonlinear nonconvex constraints that result from collision avoidance problems.

This study aims to showcase how primary school teachers for ages 7-9, view qualities of outdoor areas and how they perceive obstacles and opportunities with teaching the subject of Biology outdoors. The aim is also to contribute with knowledge of how elementary schools can make outdoor education more accessible. The data was collected by semi-structured interviews and was conducted with nine primary school teachers from four municipalities in Sweden. The thematic analysis of the interview shows that the teachers are positive towards outdoor education and its influence on pupils’ knowledge acquisition in Biology. Despite this, teachers tend to avoid using outdoor education because of the different challenges that comes with it. The results show that the teachers’ perception of the quality of outdoor areas as well as their didactic and subject knowledge, influenced their use of outdoor teaching in biology. We can use the teachers’ views on the outdoor educations’ possibilities and challenges to contribute with recommendations as to how the schools can support the use of outdoor education. This includes having enough personnel, possibilities for teachers to improve their competence in the area, outdoor classrooms and preserving outdoor areas. / Denna studie syftade till att kartlägga hur undervisande lärare i biologi för årskurs 1–3 uppfattar vilka kvalitéer grönområden bör ha, samt möjligheter och utmaningar med utomhusundervisning. Syftet med studien är även att bidra med kunskaper om vilka insatser som skolansverksamhet kan vidta, för att utveckla utomhusundervisningen i biologiämnet på lågstadiet. För att ta reda på studiens frågeställningar genomfördes en semistrukturerad intervjustudie. Nio grundskolelärare i fyra olika kommuner i Mellansverige intervjuades. Sedan utfördes en tematisk analys av de inspelade intervjuerna. Resultatet indikerar att lärarna är positivt inställda till utomhusundervisning och anser att det är gynnsamt för elevers lärande. Utmaningarna gör dock att utomhusundervisningen undviks i stor utsträckning. Kartläggningen visar att lärarnas uppfattningar om bland annat personalbrist, grönområdens kvalitet samt deras didaktiska- och ämneskunskaper påverkade deras användning av utomhusundervisning i biologi. Till följd av lärarnas synpunkter kring möjligheter och utmaningar kan studien slutligen bidra med rekommendationer till skolverksamheten för att stötta utomhusundervisning. Det innefattar att ha tillräckligt med personal, ge möjlighet till kompetensutveckling, uteklassrum samt att bevara grönområden.

I takt med den exponentiella tillväxten av digitala framsteg har traditionella arbetsmetodergradvis blivit föråldrade och mindre anpassade till dagens krav och behov. Därav väljer fleraorganisationer att genomgå en förändring och adoptera det agila arbetssättet. Att genomgå enförändring är en komplex och riskabel process. Inte minst är en övergång till agilarbetsmetodik en krävande sådan då denna metodik tror på självorganisering och innebär enstor förändring för människors tänkande och beteende. Det har tidigare även saknats praxissom ska hjälpa organisationer att övergå till agilt arbete. För att fylla detta kunskapsgap ärstudiens syfte att undersöka individers upplevelser inom en organisation vars team genomgåtten förändring till att arbeta agilt. Detta för att kunna identifiera teamens framgångsfaktorersamt om de stött på hinder under förändringens gång. För att uppnå detta har en induktivflerfallsstudie genomförts innefattande dokument och nio semistrukturerade intervjuerfördelat på tre olika team inom olika avdelningar på en organisation. Studiens resulterade isju framgångsfaktorer och fem hinder vilket ansetts vara väsentliga vid en övergång till agiltarbete. / With the exponential growth of digital advancements, traditional work methods havegradually become obsolete and less adapted to today's demands and needs. As a result,several organizations choose to undergo a change and adopt the agile way of working.Undergoing a change is a complex and risky process. Not least, a transition to agile workmethodology is a demanding one as this methodology believes in self-organization andinvolves a major change for people's thinking and behavior. In the past, there has also been alack of practices to help organizations transition to agile work. To fill this knowledge gap, theaim of the study is to investigate the experiences of individuals within an organization whoseteam has undergone a change to work agile. This is to be able to identify the teams' successfactors and whether they encountered obstacles during the course of the change. To achievethis, an inductive multiple case study has been carried out including documents and ninesemi-structured interviews distributed among three different teams within differentdepartments of an organization. The study resulted in seven success factors and fiveobstacles, which were considered to be essential in a transition to agile work.

Denna studie har som syftet att undersöka lärares uppfattning om innebörden av språkutvecklande undervisning och dess möjligheter och hinder. En kvalitativ undersökning genomfördes med åtta F-3 lärare för att besvara studiens forskningsfrågor. Resultatet visar att det finns en samsyn hos de flesta informanterna. Slutsatsen är att den språkutvecklande undervisningen innebär lärares ansvar att ge eleverna de förutsättningarna som behövs för att utveckla språkkunskaper. En välplanerad undervisning som inkluderar diverse anpassningsmetoder anses vara mest effektivt i språkutvecklande undervisning. Samverkan med skolans övriga personal är en annan viktig aspekt i arbetet, både för att kunna ge elever det stödet de behöver och även för förbättringar av undervisningen.

Syftet med studien är att belysa hur tidigare kriminella har gått tillväga för att ta sig vidare från kriminalitet. En kvalitativ metod har tillämpats för att studera detta och sex före detta kriminella har intervjuats genom semistrukturerade intervjuer. Stämplingsteorin och sociala kontrollteori är teorierna som använts för att analysera och förstå empirin. Tidigare forskning avsnittet är indelat i tre delar och avhandlar riskfaktorer, processen ut ur kriminalitet samt konsekvenserna som medföljer vid avhopp. Det som konstaterats efter intervjuerna är att den vanligaste anledningen till avhopp är föräldraskap och mognad. Resultatet visar även på att ekonomi var ett hinder i processen ut ur kriminalitet. Pengar var en central prioritet i intervjupersonernas tidigare kriminella livsstil och att överge den snabba inkomsten för att anpassa sig till ett konventionellt ekonomiskt system uppgavs vara en utmaning. / The purpose of the study is to shed light on how former criminals have gone about moving on from crime. To study this a qualitative method has been applied, six ex-criminals have been interviewed through semi-structured interviews. The labeling and social control theory are theories that have been used to analyze and understand empirical data. The Previous research section is divided into three parts and discusses risk factors, the process of transitioning out of crime, and the consequences that come with leaving criminal activity. The result shows that the most common reason for leaving criminal activities is due to parenthood and maturity. Respondents also stated that finance was an obstacle in the process our of criminality. Money was a central priority in the respondents' previous criminal lifestyle, and abandoning the fast income to adapt to a conventional economic system was reported as a challenge.