The supplier relationship manager is one of the eight business processes of Supply chain management. There have been many researches carried out about the supply chain processes integration. However, a lack of theory has been noticed on the integration of the supplier relationship management process and no research has coped with a case study of the integration of this process between the manufacturer and its first upstream tier. The lack is also consequent when studying the obstacles to the supplier relationship management integration in Swedish construction equipment companies.

Success in sport depends on many aspects as training according to B. Libby (1982) is one of the most complicated and a lot of psychological resistance requiring profession. Coach must be a good judge not only of tactics and technique of special kind of sport, but also find ways how to teach sportsmen these things. It is very important for a coach to have skills in leadership and communication, in other words coach should be experienced in case to train different sportsmen uniting them into motivated and harmonic team. According to P. Karoblis, A. Raslanas, K. Steponavičius (2002), ability to adopt other knowledge, experience also to master teoretical, practical knowledge and skills increase activity, independence, creativity, that is professional experience of coaches. In our scientific work we tried to answer the question what peculiarity obstacles of social interaction (stress, conflict, EGO state expression) are in coach job? Our goal was to ascertain peculiarities of social interaction obstacles in coach job, and the task was to investigate stand point of coaches and future coach to the peculiarities of social interaction obstacles. The results of the research showed that both point of view to stress and conflict as the obstacle of social interaction, peculiarities in most case diferent very much. Whereas EGO state expression, as the obstacle of social interaction, peculiarities are connected with the adjusted child‘s, EGO state expression, which is more characteristic... [to full text]

Disertaciniame darbe pasitelkiant kompleksinė vertinimo metodika analizuojami karinių aeronavigacinių žemėlapių ženklai, ženklų sistemos ir užrašai. Šios analizės pagrindu tobulinami sutartiniai ženklai, optimizuojamas žemėlapio turinys ir pateikiama vieningos Lietuvos karo aeronavigacinių duomenų bazės struktūrą. Kompleksiškai parengta tyrimo metodika rėmėsi Lietuvoje nusistovėjusia teminių žemėlapių ir ženklų kartosemiotine vertinimo praktika. Įvairūs ženklų ir užrašų vertinimo aspektai leido tiksliai ir nuodugniai atlikti aeronavigacinių ženklų ir užrašų vertinimą. Analizės metu nustatyta kad ne visi karinių aeronavigacinių žemėlapių ženklai atitinka kartosemiotikos reikalavimų, todėl galėtu būti keičiami. Karinių aeronavigacinių ženklų analizė ir tobulinimas rėmėsi ankščiau vykdytais psichofiziologinio suvokimo tyrimais bei išvadomis. Siūlomi nauji aeronavigacinių žemėlapių ženklai pilnai atitinka psichofiziologinių tyrimų rekomendacijas. Išnagrinėjus karinius NATO šalių aeronavigacinius žemėlapius ir atsižvelgiant į vieningą žemėlapių sistemą, klasifikacijos požymius ir atitinkamus klasifikacijų reikalavimus, darbe pateikta apibendrinta NATO šalių karinių aeronavigacinių žemėlapių klasifikacija, kurioje yra numatyta galimybė sugebėti integruoti naujai atsirandančių žemėlapių grupes. / This dissertation provides an overall in-depth use evaluation methodology that assists in analysing of military aeronautical maps, sign system and records. On the basis of this research of signs and their conventions an optimised map and content of a unified Lithuanian military aeronautical database structures is suggested for improvement. Methodically prepared research was collected and based on already established and consistent thematic maps, signs and carto-semiotic assessment practices already used in Lithuania. A variety of illustrations and aspect assessments established an accurate and in-depth aeronautical value of signs and their practices. The analysis highlighted that not all carto-semiotic characters and signs of military aeronautical charts meet the criteria, and therefore could be changed. Previous military aeronautical sign analysis and their improvements were based on exercises of psycho-physiological studies of perception with their conclusions. Therefore a set of new aeronautical map characters that fully comply with psycho-physiological research recommendations are proposed. Through the examination of NATO's military aeronautical maps, charts and a look at a unified system of classifications, and its requirements, the dissertation summarises the overall work of the NATO’s military aeronautical maps and their classifications, which provides the possibility of integration for the newly emerging sign and map groups.

Disertaciniame darbe pasitelkiant kompleksinė vertinimo metodika analizuojami karinių aeronavigacinių žemėlapių ženklai, ženklų sistemos ir užrašai. Šios analizės pagrindu tobulinami sutartiniai ženklai, optimizuojamas žemėlapio turinys ir pateikiama vieningos Lietuvos karo aeronavigacinių duomenų bazės struktūrą. Kompleksiškai parengta tyrimo metodika rėmėsi Lietuvoje nusistovėjusia teminių žemėlapių ir ženklų kartosemiotine vertinimo praktika. Įvairūs ženklų ir užrašų vertinimo aspektai leido tiksliai ir nuodugniai atlikti aeronavigacinių ženklų ir užrašų vertinimą. Analizės metu nustatyta kad ne visi karinių aeronavigacinių žemėlapių ženklai atitinka kartosemiotikos reikalavimų, todėl galėtu būti keičiami. Karinių aeronavigacinių ženklų analizė ir tobulinimas rėmėsi ankščiau vykdytais psichofiziologinio suvokimo tyrimais bei išvadomis. Siūlomi nauji aeronavigacinių žemėlapių ženklai pilnai atitinka psichofiziologinių tyrimų rekomendacijas. Išnagrinėjus karinius NATO šalių aeronavigacinius žemėlapius ir atsižvelgiant į vieningą žemėlapių sistemą, klasifikacijos požymius ir atitinkamus klasifikacijų reikalavimus, darbe pateikta apibendrinta NATO šalių karinių aeronavigacinių žemėlapių klasifikacija, kurioje yra numatyta galimybė sugebėti integruoti naujai atsirandančių žemėlapių grupes. / This dissertation provides an overall in-depth use evaluation methodology that assists in analysing of military aeronautical maps, sign system and records. On the basis of this research of signs and their conventions an optimised map and content of a unified Lithuanian military aeronautical database structures is suggested for improvement. Methodically prepared research was collected and based on already established and consistent thematic maps, signs and carto-semiotic assessment practices already used in Lithuania. A variety of illustrations and aspect assessments established an accurate and in-depth aeronautical value of signs and their practices. The analysis highlighted that not all carto-semiotic characters and signs of military aeronautical charts meet the criteria, and therefore could be changed. Previous military aeronautical sign analysis and their improvements were based on exercises of psycho-physiological studies of perception with their conclusions. Therefore a set of new aeronautical map characters that fully comply with psycho-physiological research recommendations are proposed. Through the examination of NATO's military aeronautical maps, charts and a look at a unified system of classifications, and its requirements, the dissertation summarises the overall work of the NATO’s military aeronautical maps and their classifications, which provides the possibility of integration for the newly emerging sign and map groups.

I takt med att de globala klimatförändringarna fortsätter kommer konsekvenserna bli allt mer ödesdigra. Vissa av dessa konsekvenser förbises ofta i den globala debatten och i världspolitikens inflytelserika kretsar. Uppskattningar gör gällande att så många som 200 miljoner människor blivit förskjutna som en konsekvens av klimatförändringarna. Detta aktualiserar frågan om klimatflyktingar. Syftet med denna uppsats är att studera varför det internationella samarbetet gällande klimatflyktingar kan betraktas som begränsat. För att närmre studera denna fråga har jag gjort en case study, en tolkande kvalitativ textanalys. Liberalism och realism används som teoretiskt ramverk, som redskap för analysen. De centrala slutsatserna är främst att det för närvarande existerar ett definitionsproblem vad gäller klimatflyktingar, det finns ekonomiska hinder för samarbete och frågan betraktas som ett problem begränsat till låginkomstländer känsliga för klimatförändringar. / As the global climate changes continue the consequences will increase. Some of these consequences are often overlooked in the global debate and influential circles of world politics. Estimations speak of as many as 200 million displaced persons as a consequence of climate change. This brings to the fore the question of climate refugees. The aim of this paper is to study why the international cooperation regarding climate refugees can be seen as limited. To closer look upon this issue I am doing a case study, an interpretative qualitative text analysis. Liberalism and realism are used as theoretical frame, as tools in the analysis. The central conclusions are that it currently exists a problem of definition regarding climate refugees, there are economic obstacles for cooperation and the question is perceived as a problem limited to low income countries fragile for climate change.

L'une des tâches les plus importantes en robotique mobile est la détection d'obstacles pendant les déplacements du robot. Pour résoudre cette tâche, de nombreuses approches ont été proposées; cependant les propositions applicables dans un milieu structuré, dynamique et fortement encombré du fait de la présence humaine, sont limitées. Dans ce cadre, nous présentons dans ces travaux un système visuel reprogrammable dédié à la détection d'obstacles. Le système est composé de plusieurs micro-caméras disposées autour du robot mobile et d'un système reprogrammable. Le nombre de micro-caméras est grand (4 dans la version courante, 8 dans la version finale) et la performance en temps réel requis dans ce contexte, ne peut pas être satisfaite par un processeur standard. Cela rend obligatoire la conception et la mise en oeuvre d'une architecture dédiée pour le traitement des images. Le parallélisme fourni par les FPGAs permet de répondre aux contraintes de performance et de minimiser l'énergie et le coût unitaire du système. L'objectif est de construire et mettre à jour une grille d'occupation robot-centrée lors de la navigation du robot. Cette opération doit être exécutée à 30Hz, afin de réduire la latence entre l'acquisition des images et la détection des obstacles. La détection des zones du sol occupées est faite par l'algorithme de classification AdaBoost en utilisant un vecteur d'attributs. Les attributs utilisés sont la couleur et la texture. Pour la couleur, nous utilisons l'espace de couleur CIE-Lab, car cela permet d'avoir une plus grande immunité au changement de l'éclairage. Les attributs de texture sont obtenues par une méthode adaptée de la technique des histogrammes de sommes et différences. Cette adaptation réduit considérablement les ressources nécessaires pour calculer les attributs de texture, tout en fournissant un modèle riche de chacun des objets présents dans une scène acquise par une des micro-caméras. Chaque pixel dans l'image est classifié pour savoir s'il appartient ou pas au sol, en fonction de ces attributs couleur-texture. Une fois le pixel classé, il est projeté sur le plan du sol pour enrichir la grille d'occupation courante de l'environnement. Plusieurs paramètres de notre approche ont été sélectionnés afin de développer un système avec le meilleur compromis entre les performances et les ressources consommées. Les graphiques de performances de la classification ainsi que les ressources consommées par les architectures implantées sont présentés. Les architectures ont été développées en VHDL avec les outils Altera; des comparaisons sont présentées avec une approche fondée sur des outils de synthèse haut-niveau (Gaut, labview...). Finalement ces architectures ont été portées et évaluées sur un kit Stratix3 connecté à 4 caméras et embarqué sur un robot mobile.

Même si la littérature présente de nombreux ouvrages qui analysent le système de gestion environnementale (SME) au niveau de l'organisation, très peu mettent l'accent sur la qualité de l'intégration de ce système (toutes les pratiques environnementales intégrées), la qualité analysée à travers les facteurs qui l'influencent et caractérise également l'orientation de l'organisation pour les questions environnementales. Le but principal de la thèse de doctorat, c'est d'élaborer diverses méthodologies quantitatives et qualitatives, méthodes et outils de travail pour améliorer le processus de mise en oeuvre, l'intégration et le fonctionnement qui définissent le système de gestion de l'environnement au niveau de l'organisation. Pour atteindre l'objectif visé par la thèse, on a démarré une recherche, basée sur la méthode du questionnaire, sur un échantillon de plus de 70 organisations, principalement des organisations industrielles du secteur NE de la Roumanie, au niveau de 178 responsables. Les contributions théoriques et pratiques les plus importantes apportées sont les suivantes: (1) la clarification et la synthèse des facteurs potentiels les plus importants qui ont un caractère général et applicable pour toute organisation, des facteurs qui peuvent agir comme des " obstacles " dans le processus de mise en oeuvre du système de gestion environnementale (2) le développement et la proposition d'un modèle théorique SME - conformément à la norme ISO 14001, comme processus complexe, cette approche scientifique est unique et originale au niveau de la littérature spécialisée consultée; (3) le développement d'un cadre conceptuel et des méthodologies de recherche cohérentes qui permettent l'étude quantitative et qualitative de la relation entre l'orientation de l'organisation en matière de gestion de l'environnement et la qualité de la mise en oeuvre du SME, (4) le développement d'un modèle systématique pour améliorer le processus de prise de décision environnementale, (5) le développement d'une méthodologie d'enquête sur l'importance du système de connaissance de l'environnement, en raison de son influence sur la qualité de la prise de décision environnementale et d'une méthode simple pour quantifier le degré d'importance de ce système; (6) le développement de modèle montrant: (a) l'architecture de l'ensemble des influences entre les variables qui décrivent la mise en oeuvre du SME et de la qualité de l'intégration sous certaines conditions, (b) l'estimation des corrélations entre les facteurs spécifiques à l'orientation de l'organisation en ce qui concerne la gestion de l'environnement et la variabilité synthétique / globale qui définit la qualité de mise en oeuvre / intégration du EMS; (7) la proposition et le développement de solutions pratiques pour améliorer la qualité de la mise en oeuvre du SME et d'intégration au niveau des organisations du NE de la Roumanie; (8) le développement d'un cadre conceptuel et une méthodologie cohérente de recherche, qui donnent la possibilité d'évaluer l'amélioration de la mise en oeuvre du SME et la qualité de l'opération par la transformation de son architecture basée sur la paradigme de la philosophie fractale.

The objective of this thesis is to develop a general obstacle segmentation algorithm for use on board a ground based unmanned vehicle (GUV). The algorithm processes video data captured by a single monocular camera mounted on the GUV. We make the assumption that the GUV moves on a locally planar surface, representing the ground plane. We start by deriving the equations of the expected motion field (observed by the camera) induced by the motion of the robot on the ground plane. Given an initial view of a presumably static scene, this motion field is used to generate a predicted view of the same scene after a known camera displacement. This predicted image is compared to the actual image taken at the new camera location by means of an optical flow calculation. Because the planar assumption is used to generate the predicted image, portions of the image which mismatch the prediction correspond to salient feature points on objects which lie above or below the ground plane, we consider these objects obstacles for the GUV. We assume that these salient feature points (called seed pixels ) capture the color statistics of the obstacle and use them to initialize a Bayesian region growing routine to generate a full obstacle segmentation. Alignment of the seed pixels with the obstacle is not guaranteed due to the aperture problem, however successful segmentations were obtained for natural scenes. The algorithm was tested off line using video captured by a camera mounted on a GUV.

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