The demand for high-speed networking applications has made Network Processors (NPs) and Central Computing Units (CPUs) increasingly parallel and complex, containing numerous on-chip processing cores. This parallelism can only be exploited fully by the underlying packet scheduler by efficiently utilizing all the available cores. Classically, packets have been directed towards the processing cores at flow granularity, making them susceptible to traffic locality. Ensuring a good load balance among the processors improves the application’s throughput and packet loss characteristics. Hence, packet-level schedulers dispatch flows to the processing core at a packet granularity to improve the load balance. However, packet-level scheduling combined with advanced parallelism introduces out-of-order departure of the processed packets. Simultaneously optimizing both the load balance and packet order is challenging. In this degree project, we micro-benchmark the DPDK’s (Dataplane Development Kit) event scheduler and identify many performance and scalability bottlenecks. We find the event scheduler consumes around 40% of the cycles on each participating core for event scheduling. Additionally, we find that DSW (Distributed Software Scheduler) cannot saturate all the workers with traffic because a single NIC (Network Interface Card) queue is polled for packets in our test setup. Then we propose Diffuser, an event scheduler for DPDK that combines the functional properties of both the flow and packet-level schedulers. The diffuser aims to achieve optimal load balance while minimizing out-of-order packet transmission. Diffuser uses stochastic flow assignments along with a load imbalance feedback mechanism to adaptively control the rate of flow migrations to optimize the scheduler’s load distribution. Diffuser reduces packet reordering by at least 65% with ten flows of 100 bytes at 25 MPPS (Million Packet Per Second) and at least 50% with one flow. While Diffuser improves the reordering performance, it slightly reduces throughput and increases latency due to flow migrations and reduced cache locality / Efterfrågan på höghastighets-nätverksapplikationer har gjort nätverkspro-cessorer (NP) och centrala beräkningsenheter (CPU:er) alltmer parallella, komplexa och innehållande många processorkärnor. Denna parallellitet kan endast utnyttjas fullt ut av den underliggande paketschemaläggaren genom att effektivt utnyttja alla tillgängliga kärnor. Vanligtvis har paketschemaläggaren skickat paket till olika kärnor baserat på flödesgranularitet, vilket medför trafik-lokalitet. En bra belastningsbalans mellan processorerna förbättrar applikationens genomströmning och minskar förlorade paket. Därför skickar schemaläggare på paketnivå istället flöden till kärnan med en paketgranularitet för att förbättra lastbalansen. Schemaläggning på paketnivå kombinerat med avancerad parallellism innebär dock att de behandlade paketen avgår i oordning. Att samtidigt optimera både lastbalans och paketordning är en utmaning. I detta examensprojekt utvärderar vi DPDKs (Dataplane Development Kit) händelseschemaläggare och hittar många flaskhalsar i prestanda och skalbarhet. Vi finner att händelseschemaläggaren konsume-rar cirka 40 % av cyklerna på varje kärna.Dessutom finner vi att DSW (Schemaläggare för distribuerad programvara) inte kan mätta alla arbetande kärnor med trafik eftersom en enda nätverkskorts-kö används i vår testmiljö. Vi introducerar också Diffuser, en händelse-schemaläggare för DPDK som kombinerar egenskaperna hos både flödes-och paketnivåschemaläggare. Diffuser ämnar att uppnå optimal lastbalans samtidigt som den minimerar paketöverföring i oordning. Den använder stokastiska flödestilldelningar tillsammans med en återkopplingsmekanism för lastobalans för att adaptivt kontrollera flödesmigreringar för att optimera lastfördelningen. Diffuser minskar omordning av paket med minst 65 % med tio flöden på 100 byte vid 25 MPPS (Miljoner paket per sekund) och minst 50 % med endast ett flöde. Även om Diffuser förbättrar omordningsprestandan, minskar den genomströmningen något och ökar latensen på grund av flödesmigreringar och minskad cache-lokalitet.

In the research area of virtual reality, the term haptic rendering is defined as the process of computing and generating the interaction force between the virtual object and the operator. One of the major challenges of haptic rendering is the stably rendering contact with a stiff object. Traditional haptic rendering algorithms performs well when rendering contact with soft objects. But when it is used to simulate contact with objects with high stiffness, the algorithm may cause unstable response of haptic devices. Such unstable behavior (e.g., oscillation of the device) can destroy the fidelity of the virtual environment and even hurt the user.  To address the above stability issues, a new design approach has been proposed in this paper. The proposed approach consists of three main process steps: modeling and linearization in ADAMS, LQR position controller design, verification with co-simulation. In the first step, a simulation model of the system is firstly created in ADAMS/View. Then this nonlinear ADAMS multi-body dynamics model is linearized and exported as a set of linear state space matrices with the help of ADAMS/Linear. In the second step, different from the traditional force-control algorithms, LQR position controller is developed in Matlab Simulink based on the exported matrices to emulate interactions with stiff objects. At last, the verification of control performance is carried out by setting up co-simulation between ADAMS and Simulink.  A case study implementation of this proposed method was performed on the TAU device which was previously developed by Machine Design department at KTH. TAU is an asymmetrical parallel robot with six degrees of freedom for the simulation of surgical procedures like drilling and milling of hard tissues of bones and teeth. The results show that the linear model exported from ADAMS is sufficiently accurate and the proposed controller can render a virtual wall with stiffness at the level of 105 N/m. / Inom forskningsområdet virtuell verklighet definieras termen hatisk återgivning (haptic rendering) som processen för beräkning och generering av interaktiva krafter mellan det virtuella objektet och användaren. En av de största utmaningarna med haptisk återgivning är att stabilt simulera känslan av beröring av styv material för användare. Traditionella algoritmer fungerar när det gäller att simulera känslan av beröring av mjuk material, men när algoritmerna används för att simulera kontakt med materialer med stor styvhet kan det orsaka instabilitet hos haptiska enheter. Sådana instabilitet, bland annat svängning hos enheten, kan förstöra den virtuella miljöns exakthet och till och med skada användare.  Denna uppsats försöker ta itu med det ovanstående problemet genom att föreslå en ny designmetod. Metoden består av tre huvudsteg: modellering och linearisering med hjälp av ADAMS, design av LQR-positionskontroll, och verifiering med samsimulering (co-simulation). I det första steget skapas systemets simuleringsmodell med hjälp av ADAMS/View. Sedan linjäriseras denna icke-linjära ADAMS-multikroppsdynamikmodell. Modellen exporteras som linjära tillståndsmatriser med hjälp av ADAMS/Linear. I det andra steget designas en LQR-positionskontroll med hjälp av Matlab Simulink baserat på de exporterade matriserna tidigare för att simulera interaktioner med styv material, vilket skiljer sig från de traditionella kraftkontrollalgoritmer (force-control algorithms). I det sista steget utförs verifieringen av positionskontrollens prestanda genom att ställa in samsimulering (co-simulation) mellan ADAMS och Simulink.  En testkörning av denna föreslagna metod har utförs på TAU-enheten som tidigare utvecklades av KTH institutionen för maskinkonstruktion. TAU är en asymmetrisk parallellsrobot med sex frihetsgrader för att simulera kirurgiska ingrepp som borrning av hårda vävnader i ben och tänder. Resultaten visar att den linjära modellen som exporteras från ADAMS är tillräckligt korrekt, för den föreslagna positionskontrollen kan framställa en virtuell vägg med styvhet vid 105 N/m.

Deteriorating air quality is a growing concern that has been linked to many health- related issues. Its monitoring is a good first step to understanding the problem. However, it is not always possible to collect air quality data from every location. Various data interpolation techniques are used to assist with populating sparse maps with more context, but many of these algorithms are computationally expensive. This work presents a three- step chain mail algorithm that uses kriging (without any modifications to the kriging algorithm itself) and achieves up to ×100 execution time improvement with minimal accuracy loss (relative RMSE of 3%) by parallelizing the load for the locally tested data sets. This approach can be described as a multiple- step parallel interpolation algorithm that includes specific regional border data manipulation for achieving greater accuracy. It does so by interpolating geographically defined data chunks in parallel and sharing the results with their neighboring nodes to provide context and compensate for lack of knowledge of the surrounding areas. Combined with the cloud serverless function architecture, this approach opens doors to interpolating data sets of huge sizes in a matter of minutes while remaining cost- efficient. The effectiveness of the three- step chain mail approach depends on the equal point distribution among all regions and the resolution of the parallel configuration, but in general, it offers a good balance between execution speed and accuracy. / Försämrad luftkvalitet är en växande oro som har kopplats till många hälsorelaterade frågor. Övervakningen är ett bra första steg för att förstå problemet. Det är dock inte alltid möjligt att samla in luftkvalitetsdata från alla platser. Olika interpolationsmetoder används för att hjälpa till att fylla i glesa kartor med mer sammanhang, men många av dessa algoritmer är beräkningsdyra. Detta arbete presenterar en trestegs ‘kedjepostalgoritm’ som använder kriging (utan några modifieringar av själva krigingsalgoritmen) och uppnår upp till × 100 förbättring av exekveringstiden med minimal noggrannhetsförlust (relativ RMSE på 3%) genom att parallellisera exekveringen för de lokalt testade datamängderna. Detta tillvägagångssätt kan beskrivas som en flerstegs parallell interpoleringsalgoritm som inkluderar regional specifik gränsdatamanipulation för att uppnå större noggrannhet. Det görs genom att interpolera geografiskt definierade databitar parallellt och dela resultaten med sina angränsande noder för att ge sammanhang och kompensera för bristande kunskap om de omgivande områdena. I kombination med den molnserverfria funktionsarkitekturen öppnar detta tillvägagångssätt dörrar till interpolering av datamängder av stora storlekar på några minuter samtidigt som det förblir kostnadseffektivt. Effektiviteten i kedjepostalgorithmen i tre steg beror på lika punktfördelning mellan alla regioner och upplösningen av den parallella konfigurationen, men i allmänhet erbjuder den en bra balans mellan exekveringshastighet och noggrannhet.

John A. Warden III is one the most mentioned air power theoretic of his time.He has written a number of theories concerning air power and the best way to use this to win wars.The author of this paper gives a short resume of what he consider are the central thoughts in John Warden´s theories. These thoughts result in four factors; Enemy as a system, centre of gravity, parallel attack/concentration and finally air superiority. These factors are then being used to inves-tigate if NATO used Wardens theories during the Kosovo war in 1999.The reason for the author to choose the Kosovo war specifically is due to the fact that NATO during the war only used air power as an instrument to get Serbia´s president Milosevic to the negotiation table but also the fact that this would turn out to be quite a challenge for NATO.The conclusion is that out of the four factors only one is traceable throughout the entire operation, and that is air superiority. Regarding the other three factors they can only be found in parts of the operation. / John A. Warden III är en av de mest omskrivna luftmaktsteoretikerna under sin tid. Han har lagt fram ett antal teorier för vad han anser är bästa sättet att använda luftmakt för att vinna krig. I uppsatsen ges en sammanfattning av vad författaren anser vara de centrala tankarna i hans teorier. Dessa utmynnar i fyra begrepp; fienden som ett system, tyngdpunktsbegreppet,parallell attack och kraftsamling samt luftrumskontroll. Dessa begrepp står sedan somutgångspunkt för en fallstudie av NATO:s luftmaktsanvändning under Kosovokriget 1999.Undersökningen syftar till att undersöka om NATO använde sig av John Wardens luftmaktsteorier under kriget.Varför författaren har valt just Kosovokriget beror bland annat på att NATO under kriget enbart använde sig av luftmakt för att få Serbiens president Milosevic till förhandlingsbordet samt att det också visade sig bli en stor prövning för dem.Slutsatsen blev att av de fyra utvalda faktorerna så var det endast en som NATO visade sig foku-sera på under hela operationen, detta var luftrumskontroll. Vad gäller de övriga tre faktorerna finner författaren att NATO använt sig av dessa i stort sett bara under slutskedet av operationen.

Inom tillverkningsindustrin präglas ständig utveckling och förbättringsarbete, speciellt när det kommer till produktionsavdelningen, som är hjärtat för verksamheten. Det är här produkterna vi konsumenter drömmer om visualiseras, definieras och förbereds för att komma till liv. Företagen är därför i mån av att ha en produktion som producerar konkurrenskraftigt i en hög hastighet, men också resurssnålt och tillförlitligt. Teknisk tillgänglighet är det nyckeltal som beskriver huruvida verksamhetens utrustning lever upp till sina förväntningar och är idag ett av de vanligaste nyckeltalen som används inom industrisektorn. Nyckeltalet är en procentsats som beskriver den andel av organisationens utrustning som är tillgänglig under den planerade produktionstiden, och används för att kunna mäta utrustningens prestation men också för att kunna prediktera och förebygga produktionsstopp. I denna studie så har vi beräknat den tekniska tillgängligheten på ett utav Scanias monteringslinjer genom att beräkna maskinernas MTBF och MTTR med hänsyn till seriella och parallella sammankopplingar. I resultatet framgår det att tillgänglighets förluster enkelt kan undvikas genom att använda sig utav redundans samt att enstaka maskiner bristfälliga prestation kan dra ner det slutgiltiga resultatet på grund av maskinernas seriella sammanslutningar till varandra och på så vis göra resultatet missvisande. Vidare kan man dra slutsatsen att värdefull information som kan användas för strategiskt beslutsfattande inom produktionsavdelningen inte nödvändigtvis utvinns ur den tekniska tillgängligheten utan istället av dess byggstenar MTTR och MTBF.Dessa nyckeltal kan användas för att validera organisationens underhållsstrategier, samt för att prediktera och förebygga maskinhaverier. I Scanias fall är tillgängligheten på den avdelningen som studien baserats på så pass hög att det inte riktigt finns rum för förbättring som kan uppnås på personalnivå, och eventuella mål om förbättringar kan kännas långsökta. Som en lösning till detta kan man se över att istället titta på MTBF och MTTR med avseende på samtliga maskiner av samma typ istället för att titta på de individuella. Detta för att få ett medelvärde som representerar maskintypens genomsnittliga presentation på avdelningen. Genom detta så får man en siffra som personalen på underhållsavdelningen kan vara med och påverka denna siffra på en daglig eller veckobasis istället för 6 månaders period. / The manufacturing industry is characterized by continuous development and improvement work, especially when it comes to its production department which is the heart of the business. This is where the products we consumers dream of are visualized, defined, and prepared to come to life. The companies are therefore subject to having a production that produces competitively at a high speed, but also resource-efficient and reliable. Technical availability is the key figure that describes whether the company's equipment lives up to its expectations and is today one of the most common key figures used in the industrial sector. The key figure is a percentage that describes the proportion of the organization's equipment that is available during the planned production period and is used to measure the equipment's performance but also to predict and prevent production stoppages. In this study, we have calculated the technical availability of one of Scania's assembly lines by calculating their machines MTBF and MTTR with regard to serial and parallel interconnections. The result shows that availability losses can easily be avoided by using redundancy and that individual machines' poor performances can reduce the final result due to the machines' serial connections to each other. Furthermore, it can be concluded that valuable information that can be used for strategic decision-making within the production department is not necessarily extracted from the technical availability but instead from analyzing its building blocks MTTR and MTBF. These key figures can be used to validate the organization's maintenance strategies, as well as to predict and prevent machine breakdowns. In Scania's case, the availability of the department on which the study is based is so high that there is not really room for improvement that can be achieved at staff level, and any goals for improvement may feel far-fetched. As a solution to this, you can instead look at MTBF and MTTR with respect to all machines of the same type instead of looking at them individually. This will get you a value that represents the machine group's average performance in the department. With this you will get a figure that the staff in the maintenance department can be involved in and influence on a daily or weekly basis instead of a 6-month period.

The goal of this project was to evaluate the viability of a mass-spring-damper based model for modeling of biological tissue. A method for automatically generating such a model from data taken from 3D medical imaging equipment including both the generation of point masses and an algorithm for generating the spring-damper links between these points is presented. Furthermore, an implementation of a simulation of this model running in real-time by utilizing the parallel computational power of modern GPU hardware through OpenCL is described. This implementation uses the fourth order Runge-Kutta method to improve stability over similar implementations. The difficulty of maintaining stability while still providing rigidness to the simulated tissue is thoroughly discussed. Several observations on the influence of the structure of the model on the consistency of the simulated tissue are also presented. This implementation also includes two manipulation tools, a move tool and a cut tool for interaction with the simulation. From the results, it is clear that the mass-springdamper model is a viable model that is possible to simulate in real-time on modern but commoditized hardware. With further development, this can be of great benefit to areas such as medical visualization and surgical simulation. / Målet med detta projekt var att utvärdera huruvida en modell baserad på massa-fjäderdämpare är meningsfull för att modellera biologisk vävnad. En metod för att automatiskt generera en sådan modell utifrån data tagen från medicinsk 3D-skanningsutrustning presenteras. Denna metod inkluderar både generering av punktmassor samt en algoritm för generering av länkar mellan dessa. Vidare beskrivs en implementation av en simulering av denna modell som körs i realtid genom att utnyttja den parallella beräkningskraften hos modern GPU-hårdvara via OpenCL. Denna implementation använder sig av fjärde ordningens Runge-Kutta-metod för förbättrad stabilitet jämfört med liknande implementationer. Svårigheten att bibehålla stabiliteten samtidigt som den simulerade vävnaden ges tillräcklig styvhet diskuteras genomgående. Flera observationer om modellstrukturens inverkan på den simulerade vävnadens konsistens presenteras också. Denna implementation inkluderar två manipuleringsverktyg, ett flytta-verktyg och ett skärverktyg för att interagera med simuleringen. Resultaten visar tydligt att en modell baserad på massa-fjäder-dämpare är en rimlig modell som är möjlig att simulera i realtid på modern men lättillgänglig hårdvara. Med vidareutveckling kan detta bli betydelsefullt för områden så som medicinsk bildvetenskap och kirurgisk simulering.

Deep Learning and Neural Networks have been studied and developed for many years as of today, but there is still a great need of research on this field, because the industry needs are rapidly changing. The new challenge in this field is called edge inference and it is the deployment of Deep Learning on small, simple and cheap devices, such as low-power microcontrollers. At the same time, also on the field of hardware design the industry is moving towards the RISC-V micro-architecture, which is open-source and is developing at such a fast rate that it will soon become the standard. A batteryless ultra low power microcontroller based on energy harvesting and RISC-V microarchitecture has been the final target device of this thesis. The challenge on which this project is based is to make a simple Neural Network work on this chip, i.e., finding out the capabilities and the limits of this chip for such an application and trying to optimize as much as possible the power and energy consumption. To do that TensorFlow Lite Micro has been chosen as the Deep Learning framework of reference, and a simple existing application was studied and tested first on the SparkFun Edge board and then successfully ported to the RISC-V ONiO.zero core, with its restrictive features. The optimizations have been done only on the convolutional layer of the neural network, both by Software, implementing the Im2col algorithm, and by Hardware, designing and implementing a new RISC-V instruction and the corresponding Hardware unit that performs four 8-bit parallel multiply-and-accumulate operations. This new design drastically reduces both the inference time (3.7 times reduction) and the number of instructions executed (4.8 times reduction), meaning lower overall power consumption. This kind of application on this type of chip can open the doors to a whole new market, giving the possibility to have thousands small, cheap and self-sufficient chips deploying Deep Learning applications to solve simple everyday life problems, even without network connection and without any privacy issue. / Deep Learning och neurala nätverk har studerats och utvecklats i många år fram till idag, men det finns fortfarande ett stort behov av forskning på detta område, eftersom industrins behov förändras snabbt. Den nya utmaningen inom detta område kallas edge inferens och det är implementeringen av Deep Learning på små, enkla och billiga enheter, såsom lågeffektmikrokontroller. Samtidigt, även på området hårdvarudesign, går industrin mot RISC-V-mikroarkitekturen, som är öppen källkod och utvecklas i så snabb takt att den snart kommer att bli standarden. En batterilös mikrokontroller med ultralåg effekt baserad på energiinsamling och RISC-V-mikroarkitektur har varit den slutliga målenheten för denna avhandling. Utmaningen som detta projekt är baserat på är att få ett enkelt neuralt nätverk att fungera på detta chip, det vill säga att ta reda på funktionerna och gränserna för detta chip för en sådan applikation och försöka optimera så mycket som möjligt ström- och energiförbrukningen. För att göra det har TensorFlow Lite Micro valts som referensram för Deep Learning, och en enkel befintlig applikation studerades och testades först på SparkFun Edge-kortet och portades sedan framgångsrikt till RISC-V ONiO.zero-kärnan, med dess restriktiva funktioner. Optimeringarna har endast gjorts på det konvolutionerande skikt av det neurala nätverket, både av mjukvara, implementering av Im2col-algoritmen, och av hårdvara, design och implementering av en ny RISC-V-instruktion och motsvarande hårdvaruenhet som utför fyra 8-bitars parallella multiplikation -och-ackumulationsoperationer. Denna nya design minskar drastiskt både slutledningstiden (3,7 gånger kortare) och antalet utförda instruktioner (4.8 gånger färre), vilket innebär lägre total strömförbrukning. Den här typen av applikationer på den här typen av chip kan öppna dörrarna till en helt ny marknad, vilket ger möjlighet att ha tusentals små, billiga och självförsörjande chip som distribuerar Deep Learning-applikationer för att lösa enkla vardagsproblem, även utan nätverksanslutning och utan någon integritetsproblematik.

Os prefixos germânicos de alguns verbos suecos serão comparados numa análise contrastiva com as relativas equivalências em português e em italiano num corpus paralelo escrito composto por um romance de língua sueca, um de língua portuguesa e um de língua italiana e pelas suas respectivas traduções. As funções desenvolvidas pelos prefixos germânicos dos verbos suecos analisados serão examinadas e depois confrontadas com as relativas equivalências, com o resultado que também nas duas línguas românicas relevam-se, de maneira bastante constante, procedimentos gramaticais parecidos aos desenvolvidos pelos prefixos germânicos. / Germanic prefixes of which some Swedish verbs are composed are going to be compared in acontrastive analysis with their relative equivalences in Portuguese and Italian in a parallel written corpus characterized by a Swedish-language romance, a Portuguese-language romance and an Italian language romance, and by their relative translations. The functions executed by the German prefixes of the analysed Swedish verbs are going to be examined and then compared with their relative equivalences, with the result that even in the Romance languages it is possible to find in a quite constant way grammatical processes which are similar to those executed by the Germanic prefixes. / I prefissi germanici di alcuni verbi svedesi saranno comparati in un'analisi contrastiva con le relative equivalenze in portoghese e in italiano in un corpus parallelo scritto composto da un romanzo di lingua svedese, uno di lingua portoghese e uno di lingua italiana e dalle rispettive traduzioni. Le funzioni svolte dai prefissi germanici dei verbi svedesi analizzati saranno esaminate e poi confrontate con le relative equivalenze, con il risultato che anche nelle due lingue romanze si riscontrano in maniera abbastanza costante processi grammaticali simili a quelli svolti dai prefissi germanici. / De germanska prefix som återfinns i vissa svenska verb kommer att jämföras med sina motsvarigheter på portugisiska och italienska. Detta görs med hjälp av en skriven korpus bestående av en roman ursprungligen skriven på svenska, en skriven på portugisiska och en skriven på italienska samt översättningar av dessa romaner till de två andra språken. Funktionen hos de svenska verben med germanska prefix kommer att analyseras och sedan jämföras med verbens motsvarigheter. Resultatet av analysen visar att det är möjligt att finna systematiskt återkommande grammatiska processer i de romanska språken, som liknar de som förekommer i samband med de germanska prefixen på svenska.

Os prefixos germânicos de alguns verbos suecos serão comparados numa análise contrastiva com as relativas equivalências em português e em italiano num corpus paralelo escrito composto por um romance de língua sueca, um de língua portuguesa e um de língua italiana e pelas suas respectivas traduções. As funções desenvolvidas pelos prefixos germânicos dos verbos suecos analisados serão examinadas e depois confrontadas com as relativas equivalências, com o resultado que também nas duas línguas românicas relevam-se, de maneira bastante constante, procedimentos gramaticais parecidos aos desenvolvidos pelos prefixos germânicos. / Germanic prefixes of which some Swedish verbs are composed are going to be compared in a contrastive analysis with their relative equivalences in Portuguese and Italian in a parallel written corpus characterized by a Swedish-language romance, a Portuguese-language romance and an Italian-language romance, and by their relative translations. The functions executed by the German prefixes of the analysed Swedish verbs are going to be examined and then compared with their relative equivalences, with the result that even in the Romance languages it is possible to find in a quite constant way grammatical processes which are similar to those executed by the Germanic prefixes. / I prefissi germanici di alcuni verbi svedesi saranno comparati in un’analisi contrastiva con le relative equivalenze in portoghese e in italiano in un corpus parallelo scritto composto da un romanzo di lingua svedese, uno di lingua portoghese e uno di lingua italiana e dalle rispettive traduzioni. Le funzioni svolte dai prefissi germanici dei verbi svedesi analizzati saranno esaminate e poi confrontate con le relative equivalenze, con il risultato che anche nelle due lingue romanze si riscontrano in maniera abbastanza costante processi grammaticali simili a quelli svolti dai prefissi germanici. / De germanska prefix som återfinns i vissa svenska verb kommer att jämföras med sina motsvarigheter på portugisiska och italienska. Detta görs med hjälp av en skriven korpus bestående av en roman ursprungligen skriven på svenska, en skriven på portugisiska och en skriven på italienska samt översättningar av dessa romaner till de två andra språken. Funktionen hos de svenska verben med germanska prefix kommer att analyseras och sedan jämföras med verbens motsvarigheter. Resultatet av analysen visar att det är möjligt att finna systematiskt återkommande grammatiska processer i de romanska språken, som liknar de som förekommer i samband med de germanska prefixen på svenska.