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Spelling suggestions: "subject:"parallelrechner"" "subject:"parallelrechnern""

1

Parallelroboter auf der Basis von drucksteifen Bandgetrieben /

Soetebier, Sven. January 2005 (has links)
Zugl.: Braunschweig, Techn. Universiẗat, Diss., 2005.
Parallelroboter
2

Die mechatronische Entwicklung des Parallelroboters TriPlanar /

Toepper, Stephanie. January 2002 (has links)
Zugl.: Paderborn, Universiẗat, Diss.
Parallelroboter
3

PARA-ENGINEER - Parallelroboter-Baukasten für die Ausbildung in Technik und Robotik

Gabler, Tom, Schulz, Manuel, Hufnagel, Timo 13 February 2024 (has links)
Für die Integration parallelkinematischer Manipulatoren in die Lehre der Hochschule Heilbronn, wurde mit dem Projekt „PARA-ENGINEER - Parallel Robot Assembly Kit for Educational Engineering and Robotics“ ein Modellbaukasten für Parallelroboter entwickelt. Mit dem Baukasten sollen Studierende in die Lage versetzt werden, verschiedene Themen im Bereich der Parallelkinematik, nicht nur in der Simulation, sondern auch am realen Modell zu erproben. Mit der Plattform lassen sich verschiedene Parallelroboter mit unterschiedlicher Software und Hardware realisieren und praktisch erproben. Zum aktuellen Zeitpunkt besteht der Baukasten aus drei gängigen parallelkinematischen Manipulatoren. Das Baukastenprinzip wurde entwickelt, um unter anderem in der Laborveranstaltung „Parallelkinematische Systeme“ hergeleitete Vorwärts- und Rückwärtskinematik sowie die Trajektorienplanung zu testen. Das Ziel des Projekts bestand auch darin, dass durch wenig Einzelteile eine Vielzahl unterschiedlicher Parallelroboter realisiert werden können. Die Elektronik der Parallelroboter basiert auf einem Raspberry Pi 4 mit 8 GB Speicher. Dieser wurde mit selbstentwickelten Platinen für die Ansteuerung der Schrittmotoren und für die Sensoren erweitert.
4

Entwicklung eines Kompaktroboters für die bildgeführte orthopädische Chirurgie /

Brandt, Guido, January 2003 (has links)
Thesis (doctoral)--Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule, Aachen, 2003.
5

Analyse und Synthese von Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik /

Pott, Andreas. January 2007 (has links)
Zugl.: Duisburg, Essen, Universiẗat, Diss., 2007.
6

Beitrag zur allgemeinen Konzeption von parallelkinematischen Maschinen (PKM) /

Hestermann, Jörg-Oliver. January 2007 (has links)
Zugl.: Stuttgart, Universiẗat, Diss. 2007.
7

Ein Beitrag zur Steuerungstechnik für parallelkinematische Roboter in der Montage /

Maass, Jochen H. January 2009 (has links)
Zugl.: Braunschweig, Techn. Universiẗat, Diss., 2009.
8

Singularitätsbasierte Kalibrierung von Parallelrobotern

Last, Philipp January 2009 (has links)
Zugl.: Braunschweig, Techn. Univ., Diss., 2009
9

Entwicklung und experimentelle Regelung eines servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstands

Neumann, Martin. Unknown Date (has links)
Universiẗat, Diss., 2004--Kassel.
10

Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Pararellrobotern /

Raatz, Annika. January 2006 (has links)
Zugl.: Braunschweig, Techn. Universiẗat, Diss., 2006.

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