Orientador: Sergio Augusto Cunha / Banca: Anízio Perissinotto Junior / Banca: José Marques Novo Junior / Resumo: As situações de cobranças de pênalti no futebol vêm se tornando um fator decisivo no resultado de muitos jogos e competições. Considerando que o número de cobranças de pênalti desperdiçadas em jogos oficiais seja de 25 a 33% das cobranças de pênalti realizadas e o aumento do número de cobranças de pênalti em jogos oficiais, torna-se evidente a necessidade de novas investigações que possam melhorar o aproveitamento do cobrador, com chutes mais precisos e eficientes sendo convertidos em gol. Portanto, o objetivo deste trabalho foi identificar, em cobranças de pênalti, os ângulos da articulação do tornozelo do membro de suporte, durante o posicionamento do pé de apoio, a distância entre o pé de apoio e a bola, a velocidade de saída da bola com chutes convertidos em gol ou desperdiçados. Para o cálculo dos ângulos utilizaramse os ângulos de Euler. Foi utilizado um sistema de bases locais para perna e pé do membro de suporte, construídas a partir da fixação de marcadores passivos em seis proeminências ósseas de interesse. O estudo contou com dez jogadores e um goleiro, todos integrantes da equipe de futebol de campo da categoria adulta da Universidade Estadual Paulista - Campus Rio Claro. Cada um dos jogadores realizou uma série de dez cobranças de pênalti. Entretanto, para análise das variáveis de interesse foram utilizadas apenas sete cobranças de cada participante em função da oclusão de marcadores. O evento analisado consistiu no posicionamento do pé de apoio do membro de suporte, dado pelo toque do calcanhar até o último contato do mesmo com o solo, durante as cobranças pênalti. As imagens foram registradas por quatro câmeras digitais para visualização dos marcadores passivos na perna e no pé dos participantes. Uma quinta câmera foi posicionada fora da grande área do goleiro com a finalidade de visualizar o gol para identificação de cobranças convertidas em gol ou desperdiçadas ... / Abstract: The soccer penalty kick has become a decisive factor in the result of many games and competitions. Considering that the number of penalty kicks wasted in official games is from 25 to 33% of the accomplished penalty kicks and the increase of the number of penalty kicks in official games, becomes evident the need of new investigations that can improve the kickers performance, with more necessary and efficient kicks being converted in goal. Therefore, the aim of this work was to identify, in penalty kicks, the joint angles of the ankle of the support member, during the positioning of the support foot, the distance between the support foot and the ball, the speed of exit of the ball with kicks converted in goal or wasted. The angles were calculated by the Euler angles. It was used a local bases system for the leg and foot of the support member, built starting from the fixation of passive markers in six bone prominences of interest. The study was composed by ten soccer players and one goalkeeper, all members of the adult soccer team of São Paulo State University - Rio Claro Campus. Each one of the players accomplished a series of ten penalty kicks. However, for analysis of the variables of interest only seven kicks of each participant were used in function of the occlusion of markers. The analyzed event consisted of the positioning of the support foot of the support member, given by the touch of the heel to the last contact to the ground, during the penalties kicks. The images were filmed by four digital cameras focusing the passive markers placed on the leg and foot of the participants. A fifty camera was placed out of goalkeeper's great area with the purpose of focus from goal area, the identification of the kicks converted in goal or wasted. Further on, the cameras images were transferred to a computer and the cartesian coordinates of the passive markers were obtained through DVIDEOW software. It was identified an amplitude of 21.5° for ... / Mestre