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Mecanismos de adaptación del aleteo de un ornitóptero robotizadoGarrido Arévalo, Boris Alberto January 2015 (has links)
Ingeniero Civil Eléctrico / Uno de los sueños más antiguos del hombre ha sido el de poder volar, es por esto que el reino animal ha sido una fuente inagotable de inspiración a la hora de crear vehículos aéreos, esto debido a que las aves son una máquina de volar diseñada por la naturaleza y perfeccionada durante millones de años, y hasta el día de hoy el ser humano no ha sido capaz de conseguir la versatilidad para realizar maniobras complejas, la estabilidad de vuelo y el poco consumo energético con que emprenden vuelo las aves, basta con ver que las alas y cola de las aves poseen un cambio de morfología mucho mayores a las alas y timones de la mayoría de los aviones existentes.
El objetivo de esta memoria es diseñar y construir un ornitóptero inspirado en las características morfológicas del halcón peregrino, y poder evaluar los beneficios de cambiar la morfología de sus alas mientras bate sus alas, en otras palabras, por implementar Shape Morphing. Para conseguir este objetivo se cuenta con la fuente de financiamiento FONDECYT (Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico), además de los equipos (entre ellos impresoras 3D) y software de fabricación disponibles en Laboratorio de Síntesis de Máquinas Inteligentes de la Universidad de Chile.
La metodología de esta memoria consiste primero en la recopilación de información con respecto a la morfología del halcón peregrino y también sobre la aerodinámica, materiales y construcción de ornitópteros similares. Con esto se procede a diseñar los componentes mecánicos y construirlos con la impresora 3D, y de diseñar la electrónica que permite el movimiento de batir las alas y permitir el cambio de la forma de sus alas.
Una vez construido se implementa algoritmo genético para poder encontrar la forma de bateo que produzca mayor empuje el cual es medido a través del desplazamiento del robot, ya que el ornitóptero se apoya en una estructura que permite su movimiento hacia adelante y atrás.
Finalmente se caracteriza el aleteo del ornitóptero que ha generado un mayor empuje utilizando el sensor OptiTrack (sistema de captura de movimiento), observando que esta forma de implementar Shape Morphing es semejante a la forma en que el halcón peregrino bate sus alas en vuelo.
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Corporality and identity of the pilgrim gaucho. Tensions and negotiations in the re-construction of memory / Corporalidad e identidad del gaucho peregrino. Tensiones y negociaciones en la re-construcción de la memoriaCarballo, Cristina 10 April 2018 (has links)
The central idea of this paper is to make a critical review of the gaucho archetype analyzed from his corporality and identity. Corporality that recreates during a particular territoriality: the pilgrimage on horseback to the Our Lady Basilica at Lujan, Argentina. The purpose of this reviewing is the search of empirical connections among the diverse social objects, the traditionalist displacement and the religious practice, where corporality becomes substantial as catalyzer of those subjacent differentiations, non-viewed, under an apparent homogeneity.From there, it looks to break up the ingenuous vision of a unique and universal model of being gaucho, pilgrim and Argentine. / La idea central que organiza este trabajo parte de la revisión crítica del arquetipo gaucho analizado desde su corporalidad e identidad. Corporalidad que se recrea durante una particular territorialidad: la peregrinación a caballo hacia la basílica de Nuestra Señora de Luján, en la ciudad de Luján, Argentina. El propósito de esta revisión es la búsqueda de conexiones empíricas entre los sujetos sociales diversos, el movimiento tradicionalista y la práctica religiosa, en que la corporalidad se hace sustantiva como catalizadora de estas diferenciaciones que subyacen, inadvertidas, por debajo de una aparente homogeneidad. Y a partir de allí, romper con la visión ingenua de un único modelo posible e universal del ser gaucho, peregrino y argentino.
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A manifestação da fé em Cachoeira Paulista: o espaço sagrado da comunidade Canção Nova 1978-2011 / The manifestation of faith in Cachoeira Paulista: the sacred space of the community New Song, 1978-2011Jefferson Rodrigues de Oliveira 29 February 2012 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A geografia da religião no Brasil pós 1990, vem apresentando temas que auxiliam os geógrafos no entendimento do espaço. Para o geógrafo da religião, os estudos têm por análise a dimensão espacial da fé, no tempo e no espaço, trata-se da análise de duas categorias: o sagrado e o profano. Esta pesquisa visa como objetivo, o estudo da comunidade católica, a Canção Nova, inserida em um movimento renovador na Igreja Católica Apostólica Romana denominada Renovação Carismática Católica (RCC) em seu espaço e no tempo de fé. Torna-se necessário desenvolver a importância do sagrado no Vale do Paraíba Paulista em seus sucessivos (re) arranjos espaciais na hierópolis de Cachoeira Paulista. A interpretação dessas organizações espaciais ocorreu ao analisar os possíveis agentes modeladores no espaço: peregrinos, turistas, visitantes, comerciantes e moradores. O Espaço Sagrado e seus respectivos espaços vinculados representaram a contribuição geográfica dessa dissertação e facilitou a compreensão do homem com o divino e sua relação na dimensão econômica, a dimensão política e a dimensão do lugar. / The geography of religion in Brazil after 1990 has been presenting themes that assist geographers in the understanding of space. The geographer of religion studies by analyzing the spatial dimension of faith, in time and space. It is the analysis of two categories: the sacred and the profane. This researchs objective is the study of the catholic community, New Song, set in a renewal movement in the Roman Catholic Church called the Catholic Charismatic Renewal (CCR) in its space and time of faith. It is necessary to develop the importance of the sacred in the Vale do Paraiba Paulista at its subsequent (re) spatial arrangements in Hierópolis of Cachoeira Paulista. The interpretation of these organizations is to analyze the spatial potential modeling agents in space: pilgrims, tourists, visitors, merchants and residents. The Sacred Space and their respective spaces linked, geographically, represented the contribution of this dissertation and facilitated the understanding of man with the divine and its relation in the economic dimension, the political dimension and the dimension of the place.
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A manifestação da fé em Cachoeira Paulista: o espaço sagrado da comunidade Canção Nova 1978-2011 / The manifestation of faith in Cachoeira Paulista: the sacred space of the community New Song, 1978-2011Jefferson Rodrigues de Oliveira 29 February 2012 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A geografia da religião no Brasil pós 1990, vem apresentando temas que auxiliam os geógrafos no entendimento do espaço. Para o geógrafo da religião, os estudos têm por análise a dimensão espacial da fé, no tempo e no espaço, trata-se da análise de duas categorias: o sagrado e o profano. Esta pesquisa visa como objetivo, o estudo da comunidade católica, a Canção Nova, inserida em um movimento renovador na Igreja Católica Apostólica Romana denominada Renovação Carismática Católica (RCC) em seu espaço e no tempo de fé. Torna-se necessário desenvolver a importância do sagrado no Vale do Paraíba Paulista em seus sucessivos (re) arranjos espaciais na hierópolis de Cachoeira Paulista. A interpretação dessas organizações espaciais ocorreu ao analisar os possíveis agentes modeladores no espaço: peregrinos, turistas, visitantes, comerciantes e moradores. O Espaço Sagrado e seus respectivos espaços vinculados representaram a contribuição geográfica dessa dissertação e facilitou a compreensão do homem com o divino e sua relação na dimensão econômica, a dimensão política e a dimensão do lugar. / The geography of religion in Brazil after 1990 has been presenting themes that assist geographers in the understanding of space. The geographer of religion studies by analyzing the spatial dimension of faith, in time and space. It is the analysis of two categories: the sacred and the profane. This researchs objective is the study of the catholic community, New Song, set in a renewal movement in the Roman Catholic Church called the Catholic Charismatic Renewal (CCR) in its space and time of faith. It is necessary to develop the importance of the sacred in the Vale do Paraiba Paulista at its subsequent (re) spatial arrangements in Hierópolis of Cachoeira Paulista. The interpretation of these organizations is to analyze the spatial potential modeling agents in space: pilgrims, tourists, visitors, merchants and residents. The Sacred Space and their respective spaces linked, geographically, represented the contribution of this dissertation and facilitated the understanding of man with the divine and its relation in the economic dimension, the political dimension and the dimension of the place.
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O Mundaneum no Brasil : o Serviço de Bibliographia e Documentação da Biblioteca Nacional e seu papel na implementação de uma rede de informações científicasJuvêncio, Carlos Henrique 21 January 2014 (has links)
Dissertação (Mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciência da Informação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 2014. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2014-07-09T15:59:00Z
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2014_CarlosHenriqueJuvencioSilva.pdf: 8533227 bytes, checksum: 3e2002835f686a3a7f0dab90be122014 (MD5) / A pesquisa investiga a criação, em 1911, do Serviço de Bibliographia e Documentação da Biblioteca Nacional e qual a influência do Instituto Internacional de Bibliografia (IIB), fundado em 1895 por Paul Otlet e Henri La Fontaine, nessa iniciativa, tema ainda pouco explorado pelos pesquisadores da Ciência da Informação. Sob este prisma a pesquisa analisa as repercussões do projeto Mundaneum nas ações de difusão de informações científicas da Biblioteca Nacional (BN) do Brasil. Busca também demonstrar que a criação do Serviço de Bibliografia e Documentação da Biblioteca pode ser considerada parte do projeto de cooperação internacional criado por Otlet e La Fontaine. Os procedimentos metodológicos consistiram em pesquisas bibliográfica e histórico-documental nos arquivos históricos da Biblioteca Nacional brasileira e nos arquivos do Mundaneum com sede na Bélgica, além dos arquivos do Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro e do Itamaraty. Dentre os resultados da pesquisa estão o mapeamento do intercâmbio no campo da informação entre o IIB e a BN visando à criação do Serviço de Bibliografia e Documentação. A principal conclusão da dissertação é de que os contatos entre a Biblioteca e o Instituto tiveram, de fato, um papel determinante na construção de uma rede de cooperação científica no país. E esse papel foi desempenhado pelo Serviço de Bibliografia e Documentação da BN como peça fundamental, tendo à frente seu diretor Manoel Cícero Peregrino da Silva. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The research investigates the creation, in 1911, of the Bibliography and Documentation Service in the National Library from Brazil and what would have been the influence of the International Institute of Bibliography (IIB), founded in 1895 by Paul Otlet and Henri La Fontaine, in this initiative, topic not yet explored by researchers of Information Science. From that perspective, the objective of the research is to analyze the impact of the project Mundaneum in the dissemination of scientific information in National Library from Brazil. It also seeks to demonstrate that the creation of the Bibliography and Documentation Service can be considered part of the international cooperation project by Otlet and La Fontaine. The methodological procedures consisted of bibliographic and historical-documentary research in historical archives of the brazilian National Library and in the archives of Mundaneum based in Belgium, in addition to the archives of the Brazilian Historic and Geographic Institute and the Foreign Ministry. Among the search results are mapping the exchange in the field of information between the International Institute of Bibliography and the National Library aiming to create the Bibliography and Documentation Service. The main conclusion of this work is that the contacts between the Library and the Institute had, in fact, a key role in building a network of scientific cooperation in the country. In addition, the Bibliography and Documentation Service performed this role as keystone headed by its director Manoel Cícero Peregrino da Silva. ______________________________________________________________________________ RÉSUMÉ / La recherche porte sur la création, en 1911, du Service de Bibliographie et Documentation de la Bibliothèque nationale et l’influence de l’Institut International de Bibliographie (IIB), fondée en 1895 par Paul Otlet et Henri La Fontaine, dans cette initiative. Encore peu exploré par les chercheurs, les rapports entre la Bibliothèque et de l’Institut semblent avoir été décisif dans la construction d'un réseau de coopération scientifique au Brésil. De ce point de vue l’objectif de la recherche est d'analyser l’impact du projet Mundaneum dans la diffusion de l’information scientifique à partir de la Bibliothèque Nationale, aussi bien de comprendre la création du Service de Bibliographie et Documentation de la Bibliothèque dans le cadre du projet de coopération internationale conçu par Otlet et La Fontaine. Les démarches méthodologiques compreennent une recherche bibliographique et documentaire aux archives historiques de la Bibliothèque Nationale du Brésil et aux Centre d’archives du Mundaneum en Belgique, en plus des archives de l’Institut historique et géographique brésilien et celles du Ministère des Affaires étrangères. Parmi les résultats de la recherche on a établi une cartographie des échanges dans le domaine de l’information entre l’Institut International de bibliographie et la Bibliothèque Nationale. La principale conclusion de la recherche est que les rapport entre la Bibliothèque et l’Institut ont eu, en effet, un rôle clé dans la construction d’un réseau de coopération scientifique au Brésil et ce rôle a été joué par le Service de Bibliographie et Documentation ayant à sa tête son directeur Manoel Cícero Peregrino da Silva.
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La autorrealización en el Camino de Santiago : Un análisis diacrónico sobre la representación de la autorrealización y el camino como símbolo de la vida en la poesía sobre el Camino a Santiago de Compostela / Self-consciousness in the Way of Saint James : A diachronic analysis of the representation of self-consciousness and the way as a symbol of life in poetry about the Way to Santiago de Compostela.Holmgren Rylander, Linda January 2020 (has links)
En el presente estudio realizaré un análisis diacrónico de la representación de la autorrealización en cinco poemas seleccionados sobre el Camino de Santiago. Los poemas elegidos son los siguientes, en orden cronológico: “Don Gaiferos de Mormaltán” de un autor anónimo, “A Santiago” de Fray Luis de León, “Camino blanco, viejo camino” de Rosalía de Castro, “Peregrino” de Luis Cernuda y “El Camino de Santiago” de Francisco Vaquerizo. Los textos mencionados representan poemas que han sido escritos desde la Edad Media hasta la actualidad. El presente análisis se concentra en el tema de la autorrealización y cómo se representa en la poesía del Camino de Santiago, y, además, analizamos el camino como símbolo de la vida. El análisis se realiza en cinco secciones y cada una corresponde a un poema seleccionado. Cada sección se divide entre los dos temas esenciales: la representación de la autorrealización y el camino como símbolo de la vida. Por último, hacemos un breve análisis comparativo entre los poemas. El análisis se realiza a través de la teoría de isotopías de Greimas (1966) y unos conceptos poéticos de Bousoño (1962) y Lapesa (1962). Además, las reflexiones se basan en el análisis en los conceptos de Kurt Goldstein (1940) y Abraham Maslow (1943) sobre el concepto de la autorrealización. Por lo tanto, la teoría isotópica funciona como una herramienta retórica para buscar las palabras de cada poema que tiene el mismo sentido semántico en común. Los resultados del análisis muestran un fuerte deseo de seguir adelante, no volver atrás y tener una creencia firme religiosa o espiritual para continuar el camino. Además, es posible percibir el camino como un símbolo de la vida, dado que hay un movimiento con un comienzo y un fin en la mayoría de los textos. Los resultados igualmente indican que hay ciertos aspectos similares en relación con la autorrealización tanto el poema de la Edad Media como en el poema del siglo XXI.
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