<p> La présente étude traite de l'établissement d'un modèle mathématique, comprenant toutes les non-linéarités, d'un moteur à courant continu.</p> <p> Il a été nécessaire de rechercher pour cela de nouvelles techniques de mesures afin d'obtenir les différents paramètres avec un maximum de précision. L'originalité de ces mesures tient dans le fait que la machine est étudiée dans des conditions dynamiques d'expérience.</p> <p> A l'aide de ce modèle non-linéaire, il a été possible alors de montrer un éventail de comparaisons entre un moteur électromagnetique et un moteur à aimants permanents, dans le domaine des systèmes asservis.</p> <p> Cette étude démontre l'efficacité de l'outil que fournit ce modèle.</p> / Thesis / Master of Engineering (MEngr)