Betong är ett byggmaterial som allt fler byggnader byggs av. Byggnaden kan vara uppbyggda av platsgjutna eller förtillverkade betongelement. Vid platsgjutning av betongelement är det av vikt att tänka på att betongens egenskaper ska anpassas till byggnadens krav samt väderlekens förutsättningar. Byggnadsdelar av betong är kritiska att gjuta vintertid. Det beror på att betongen inte får frysa innan konstruktionen uppnått 5 MPa i hållfasthet samt att nerkylning av konstruktionen kan bromsa hållfasthetsutvecklingen. Bygg- och fastighetssektorn svarar för 35% av landets totala energianvändning. En av många bidragande faktorer är gjutning av betong vintertid. I dagens läge är värmekablar vanligt förekommande för att underlätta gjutning av betong vintertid. Syftet med studien är att studera metoder för att minska energianvändningen vid gjutning av betong vintertid med avseende platta på mark på Byggdialogs byggarbetsplatser. Målet är att föreslå energieffektiviserande åtgärder som kan användas av Byggdialog för att bli mer energieffektiva. Studien avgränsas till att undersöka gjutning av platta på mark vintertid för nybyggnationen av Mora Lasarett. Studien avgränsas även till att endast undersöka hållfastheten för betong den första 10 dygnen. För att besvara rapportens frågeställning och syfte används metoderna: litteratur och dokumentstudie, webbaserad enkät, material från byggarbetsplatsen,beräkningar för energiåtgång och koldioxidutsläpp samt simuleringsprogram PPB ProduktionsPlanering Betong. Genom programmet PPB ges mätdata för temperatur och hållfasthet över tid för betong. Rapportens resultat visar att den mest energieffektiva åtgärden för att gjuta betong vintertid utan risk för för frysning och nedsatt hållfasthet är att applicera cellplast 100 mm. Andra icke energianvändande metoder för gjutning av betong är isoleringsmattor/vintertäckmattor, väderskydd, högre temperatur vid gjutning samt att tilläggsisolera formen. / Concrete is a commonly used building material in today's constructions. Buildings made of concrete are either cast in place or prefabricated. It's important to consider the properties of concrete while casting in different temperatures and weathers. Casting in winter is a critical moment. If the concrete freeze before it reaches 5MPa in strength it can slow down the process and possibly destroy the element. The construction sector answers for 35% of Sweden's total energy use. One of the contributing factors is winter casting. Electric heating cables are a commonly used method during winter casting. The purpose of this report is to study the energy consumption while casting a concrete slab in the winter at one of Byggdialogs construction sites. The goal is to find a more energy-efficient method for Byggdialog so they can become more sustainable. The methods used in this report are literature-and document study, web-based survey, calculations, and simulations in the PPB program. The results show the case where the concrete was covered with a 100 mm thick cellular plastic insulation is the best alternative for casting in the winter without jeopardizing the strength development. Other methods presented in this report are insulation mats, weather protection, young concrete that is heated, and also insulating the form.

Transition delay in boundary-layer flows is achieved via reactive control of flow instabilities, i.e. Tollmien-Schlichting (TS) waves. Adaptive and model-based control techniques are investigated by means of direct numerical simulations (DNS) and experiments. The action of actuators localised in the wall region is prescribed based on localised measurement of the disturbance field; in particular, plasma actuators and surface hot-wire sensors are considered. Performances and limitations of this control approach are evaluated both for two-dimensional (2D) and three-dimensional (3D) disturbance scenarios. The focus is on the robustness properties of the investigated control techniques; it is highlighted that static model-based control, such as the linear-quadratic- Gaussian (LQG) regulator, is very sensitive to model-inaccuracies. The reason for this behaviour is found in the feed-forward nature of the adopted sensor/actuator scheme; hence, a second, downstream sensor is introduced and actively used to recover robustness via an adaptive filtered-x least-mean-squares (fxLMS) algorithm. Furthermore, the model of the flow required by the control algorithm is reduced to a time delay. This technique, called delayed-x least-mean-squares (dxLMS) algorithm, allows taking a step towards a self-tuning controller; by introducing a third sensor it is possible to compute on-line the suitable time-delay model with no previous knowledge of the controlled system. This self-tuning approach is successfully tested by in-flight experiments on a motor-glider. Lastly, the transition delay capabilities of the investigated control con- figuration are confirmed in a complex disturbance environment. The flow is perturbed with random localised disturbances inside the boundary layer and the laminar-to-turbulence transition is delayed via a multi-input-multi-output (MIMO) version of the fxLMS algorithm. A positive theoretical net-energy- saving is observed for disturbance amplitudes up to 2% of the free-stream velocity at the actuation location, reaching values around 1000 times the input power for the lower disturbance amplitudes that have been investigated. / I den här avhandlingen har reglertekniska metoder tillämpats för att försena omslaget från ett laminärt till ett turbulent gränsskikt genom att dämpa tillväxten av små instabiliteter, så kallade Tollmien-Schlichting vågor. Adaptiva och modellbaserade metoder för reglering av strömning har undersökts med hjälp av numeriska beräkningar av Navier-Stokes ekvationer, vindtunnelexperiment och även genom direkt tillämpning på flygplan. Plasmaaktuatorer och varmtrådsgivare vidhäftade på ytan av plattan eller vingen har använts i experimenten och modellerats i beräkningarna. Prestanda och begränsningar av den valda kontrollstrategin har utvärderats för både tvådimensionella och tredimensionella gränsskiktsinstabiliteter. Fokus har varit på metodernas robusthet, där vi visar att statiska metoder som linjär-kvadratiska regulatorer (LQG) är mycket känsliga för avvikelser från den nominella modellen. Detta beror främst på att regulatorer agerar i förkompenseringsläge (”feed-foward”) på grund av strömningens karaktär och placeringen av givare och aktuatorer. För att minska känsligheten mot avvikelser och därmed öka robustheten har en givare införts nedströms och en adaptiv fXLMS algoritm (filtered-x least-mean-squares) har tillämpats.                  Vidare har modelleringen av fXLMS-algoritmen förenklats genom att ersätta överföringsfunktionen mellan aktuatorer och givare med en lämplig tidsfördröjning.  Denna  metod som kallas för dxLMS (delayed-x least-mean-squares) kräver att ytterligare en givare införs långt uppströms för att kunna uppskatta hastigheten på de propagerande instabilitetsvågorna. Denna teknik har tillämpats framgångsrikt för reglering av gränsskiktet på vingen av ett segelflygplan. Slutligen har de reglertekniska metoderna testas för komplexa slumpmässiga tredimensionella störningar som genererats uppströms lokalt i gränsskiktet. Vi visar att en signifikant försening av laminärt-turbulentomslag äger rum med hjälp av en fXLMS algoritm. En analys av energibudgeten visar att för ideala aktuatorer och givare kan den sparade energiåtgången på grund av minskad väggfriktion vara upp till 1000 gånger större än den energi som använts för reglering.

Detta arbete har utforskat interaktionen mellan människa och automation inom det avhjälpande underhållet på två tillverkande företag. Arbetets syfte är bidra till att människor och automationsutrustningar framgångsrikt kan samarbeta i framtidens fabriker. Studien har undersökt hur interaktionen ser ut i dagsläget, var det idag saknas interaktion, hur interaktionen kan komma att se ut i framtiden samt vilka krav som behöver uppnås för att komma dit. Studien har också haft ett fokus på hållbar utveckling och hur interaktionen kan påverka denna. Projektets resultat är framtaget genom att utföra två deltagande observationer, en på vartdera företaget samt fyra semistrukturerade intervjuer per företag. I dagsläget sker mycket kommunikation genom telefon för att påkalla uppmärksamhet hos personal med information om larm och plats. Felsökning sker genom en panel vid maskinen alternativt via dator som kopplas upp mot maskinen vid djupare felsökning. Det finns i dagsläget även teknik såsom kommunikationsradio, tangentbord och mus som undviks att användas i största möjliga mån eftersom de anses vara svåra att manövrera. Resultaten visar att det finns ett behov av att få mer information i underhållets alla faser och att tekniken som används behöver vara mer mobil än i dagsläget. Författarna ger förslag på att handhållna enheter kan användas i framtidens underhåll och att röstigenkänning, Virtual Reality och Augmented Reality kan användas i dessa. Även smarta klockor rekommenderas att användas för att påkalla uppmärksamhet hos personal och samtidigt ge information om larm. Det finns en förhoppning om att mer information och mer mobil teknik kan effektivisera underhållet och därmed minska tiden för att utföra ett avhjälpande underhåll. Författarna rekommenderar starkt att all teknik som är tänkt att bli implementerad först testas i en realistisk miljö av de personer som ska använda tekniken. / The project has explored the interaction between humans and automation within the remedial maintenance on two manufacturing companies. The purpose of the project is to contribute to the interaction between humans and automation and by that make it successful in the future. The study has investigated how the present interaction is designed, where there is a need for interaction, how the interaction can be designed in the future together with the requirements that will need to be achieved to get there. In this study there is also a focus on sustainable development and how the interaction affects it. The result of the project is produced by performing two attendance observations, one at each company and four semi-structured interviews at each company. Today a lot of communication is done by phone to get the attention of personnel and summon them to the machine that has stopped. The troubleshooting of the machine is done in a panel or with a computer if deeper troubleshooting is needed. The computer needs to be connected to the machine. Today there are some technics that are present but these are not used due to the fact that they are perceived tedious to use. These technics are communication radio, mouse and keyboard. The result of the study indicates that there is a need for more information in all the phases of a remedial maintenance work. It also shows that the technics needs to be more mobile compared to how it is today. The authors recommends that handheld devices are used in the future and that softwares such as voice recognition, Virtual Reality and Augmented Reality are used within the handheld devices. Smartwatches are also interesting in an attention point of view where alarm messages can be shown. There is a belief that with more information and more mobility the maintenance will be more effective in the future and that the time for remedial maintenance will reduce. The authors strongly recommend that all technics that will be implemented need to first be tested in a realistic environment and by the people that should use it.

Betong är idag ett av de material som vi använder mest i byggbranschen och det har sinaföljder. Mer än 50 % av energiutsläppen från byggplatsen kommer från cementtillverkningen.Voided biaxial slab eller VBS är en revolutionerande teknik där man gjuter in plastbollar ibetongen tillsammans med armeringen. Arbetstiden samt torktiden kortas ned samtidigt somvi bevarar hållfastheten och dess funktionalitet. I den här rapporten kommer vi titta närmarepå VBS teknik och jämföra det med konventionell betongplatta och se om tekniken är lämpligför att implementeras i Sverige.Vi har använt oss av en kvalitativ metod i form av källanalys från internet och tryckta källor.Även en komparativ metod i de fallen vi har hittat information från mer än en källa.Rapporten kommer enbart fokusera på betongplattor och våningsavskiljande bjälklag. VBSanvänds i horisontella plan endast. Tak och väggar är därför uteslutna. Tekniken kommerpresenteras i form av viktiga aspekter för dess överlevnad i den svenska marknaden såsomekonomi, strukturella fördelar och hållbarhet.Resultatet visar att VBS rent ekonomiskt nästan bara är positivt jämfört med denkonventionella betongplattan som endast består av armerad betong. Konstruktionsmässigt ärVBS ett konkurrenskraftigt alternativ till armerad betong. Böjhållfastheten är detsamma somarmerad betong. Andra bra positiva aspekter är miljövänligheten, arbetsmiljömässigt,energikonsumtion och värmeisolering.De mindre bra egenskaperna är sämre prestanda i skjuvmotstånd, brandmotstånd ochljudisolering.VBS kan implementeras i Sverige men för att plast ska introduceras i en så pass stor skala såbehövs en infrastruktur. Den bör tillgodose hållbart produktion av Bubbledeck och separeramaterialen vid rivning. Tekniken medför stora fördelar men trots det kan företagen få svårt attmotivera sig till att bygga med VBS när betong är så lättillgängligt och varit med så länge. / Concrete is today one of the materials we use most in the construction industry and it has itsconsequences. More than 50% of the energy emissions from the construction site come fromcement production. Voided biaxial slab or VBS is a revolutionary technique in which plasticballs are cast into the concrete together with the reinforcement. The working time and thedrying time are reduced while maintaining the strength and its functionality. In this report, wewill take a closer look at VBS technology and compare it with conventional concrete slab andsee if the technology is suitable for implementation in Sweden.We have used a qualitative method in the form of source analysis from the Internet andprinted sources. Also a comparative method in cases where we have found information frommore than one source.The report will focus solely on concrete slabs and floor separating flooring. VBS is used inhorizontal planes only. Roofs and walls are therefore excluded. The technology will bepresented in the form of important aspects for its survival in the Swedish market such aseconomy, structural benefits and sustainability.The result shows that VBS is financially almost only positive compared to the conventionalconcrete slab, which consists only of reinforced concrete. In terms of design, VBS is acompetitive alternative to reinforced concrete. The flexural strength is the same as reinforcedconcrete. Other good positive aspects are environmental friendliness, work environment,energy consumption and heat insulation.The less good features are poor performance in shear resistance, fire resistance and soundinsulation.VBS can be implemented in Sweden but for plastic to be introduced on such a large scale, aninfrastructure is needed. It should meet the sustainable production of Bubbledeck and separatethe materials during demolition. The technology brings great benefits, but despite this,companies can find it difficult to motivate them to build with VBS when concrete is so easilyaccessible and has been around for so long.

På grund av bostadsbristen de senaste åren har byggbranschen varit tvungen att möta den höga efterfrågan på bostäder. Ett sätt att underlätta det tryck som skapats på grund av den höga efterfrågan är att rekonstruera byggnader avsedda för annan användning än bostäder till bostadshus. Ett problem som har uppstått vid ombyggnation av till exempel ett kontorshus som består av spännarmerade pelardäck, är känsligheten för nya hål som krävs för nya installationer som går igenom de efterspända bjälklagen (bestående av betongplattor). Problematiken består av att håltagningar som vanligtvis är lokaliserade nära pelarna måste göras på ett större avstånd från pelaren på grund av de spännkablar som går över och nära plattans pelaranslutning. Efterspända kablar är normalt sett belägna över plattans pelaranslutning enligt dagens dimensioneringsnormer för att bidra till plattornas genomstansningskapacitet.I detta examensarbete undersöktes det om det finns vetenskapligt stöd för att flytta kablarna till en längre distans från pelaren (än vad normerna rekommenderar) med hänsyn till genomstansningskapaciteten, och därmed förenkla vid en potentiell ombyggnation.Huvudsyftet med arbetet var att med hjälp av en litteraturstudie samt beräkningar jämföra ett experiment som utförts av Ghassem Hassanzadeh och Håkan Sundquist vid KTH 1997- 1998 (som visade att kablar på ett längre avstånd från pelaren ger ett visst bidrag till betongplattans genomstansningskapacitet) med dagens normer samt nyare studier. Dagens dimensioneringsnormer inkluderar inte bidraget till kapaciteten när spännkablarna placeras utanför det så kallade grundkontrollsnittet (området som undersöks vid dimensionering enligt normerna).Ett annat syfte med detta examensarbete var att studera och uppdatera de beräknade resultaten (enligt dåtidens normer) från studien. Denna rapport uppdaterar studien genom att undersöka rådande normernas beräknade resultat samt jämföra med liknande tester från andra forskare. Dimensioneringsnormerna som undersöktes var Eurokod 2, ACI 318 och MC2010Som del av litteraturstudien redovisas även en liknande försökserie från Portugal av A. Pinho Ramos, Valter J.G. Lúcio & Duarte M.V Faria samt en sammanställning av olika försök som genomfördes i Schweiz av Clément T, Ramos A.P, Fernández Ruiz M, Muttoni A. Sammanställning i Schweiz beräknade genomstansningskapaciteten för 74 olika plattor där plattorna från försöket vid KTH finns med. Den här studien tyder på att dagens dimensioneringsnormer har en säkerhetsmarginal vid approximationer (vid både normalfall och vid flytt av kablar), men att det fortfarande saknas tillräckliga belägg för att rättfärdiga en flytt av spännkablar.Rapporten är skriven för CBI Betonginstitutet där G. Hassanzadeh har varit handledare.

Krypgrunder i någon form har använts som grundkonstruktion i Sverige under långtid. Förr var det torpargrunder som med tiden blev isolerade krypgrunder och plintgrunder. Gemensamt för krypgrundskonstruktioner som är ventilerade med utomhusluft är att under sommarhalvåret blir det förhöjda relativa ånghalter. Syftet med fallstudien är att studera en uteluftsventilerad konstruktion med välisolerat bjälklag och markisolering. Konstruktionen är nedgrävd och ventilationen i grunden sker via en tunn spalt under marknivå. Luftspaltens temperatur och relativa ånghalt är av intresse för att avgöra om det finns risken för mögel i konstruktionen. En simulering av värmeflödet mellan byggnad och mark genomförs i COMSOLMultiphysics 5.5 för att avgöra temperaturfördelningen i konstruktionen. Temperaturfördelningen ligger som grund för fastställandet av relativ ånghalt i konstruktionens luftspalt. Simuleringen använder klimatdata för ett typår i Gävle. Simuleringen visar att det är höga temperaturer i luftspalten året runt. Detta ger enrelativ ånghalt som månadsmedel på 37–77% under ett år. Den höga temperaturen iluftspalten bidrar till att hålla konstruktionen torr då kritisk relativ ånghalt, 75–80%, inte överstigs under en längre period. Resultat är förvånansvärt positivt med en låg risk för mögeltillväxt i konstruktionen.Det finns många antaganden framförallt vilket luftflöde som återfinns i luftspalten.För att validera resultaten i arbetet så bör mätningar genomföras på de två prototyphus som existerar. / Crawl spaces in some form have been used as foundations in Sweden for a long time.In the past, it was uninsulated crawl spaces that eventually evolved into insulatedcrawl spaces and open plinth foundations. An increased relative humidity during thesummer is a common problem for crawl spaces that are ventilated with outdoor air. The purpose of the case study is to study an outdoor ventilated structure with wellinsulated floor and ground insulation. The construction is below ground level andthe ventilation takes place via a thin air gap below ground level. The temperatureand relative humidity in the air gap are of interest to determine if there is a risk ofmould growth in the design. A simulation of the heat flow between the building and the ground is carried out inCOMSOL Multiphysics 5.5 to determine the temperature distribution in the design.The temperature distribution is the basis for the determination of relative vaporcontent in the air gap of the structure.The simulation uses climate data for a typicalyear in Gävle. The simulation shows a high temperature in the air gap which gives a relative vaporcontent as a monthly average of 37–77% during a year. The high temperature in theair gap contributes to keeping the structure dry when critical relative humidity, 75–80%, is not exceeded for a longer period of time. The results are surprisingly positive with a low risk of mold growth in the construction.There are many assumptions, in particular, which airflow is found in the airgap. In order to validate the results in the work, measurements should be made onthe two prototype houses that exist.