The topic of this diploma thesis is design of a personal submarine for scientific purposes. The main goal is to solve analysed problems, meet the technical requirements, adequate ergonomic solution and morphology for the environment in which the vessel will be employed.

The design of an underwater observation vessel is the main objective during the thesis. An innovative approach will be applied in terms of modernization and design of the chosen topic. This work shows the author‘s creativity and ability to execute the required task in a specific time frame based on the appropriate level for a thesis. It reveals the steps that lead to an aesthetically balanced object from a functional product. Ergonomic standards and contemporary materials have been one of the basic knowledge.

Předkládaná práce se zabývá návrhem a konstrukcí dálkově řízené sondy pro průzkum zatopených krasových oblastí. Cílem práce je zhotovení cenově přijatelné sondy pro speleologický výzkum. Soustava senzorů a dálkově řízený kamerový systém umožňuje pořízení záběrů z velkých hloubek, které lze později analyzovat.