Les réseaux sans-fil multisaut représentent une partie essentielle du futur Internet. Depuis quelques années, nous observons une convergence vers des réseaux tout IP. En particulier, l'Internet des Choses a pour but d'interconnecter des objets intelligents (capteurs, actionneurs, tags RFID) directement à Internet. De même, les réseaux maillés peuvent servir de dorsale sans-fil collectant tout ce trafic. Ce type de réseau est essentiel pour disséminer l'intelligence et décentraliser les décision par exemple dans les villes intelligentes. Le fil conducteur de tous mes travaux explore l'algorithmie distribuée et les protocoles pour les réseaux radio multisaut. Je me suis principalement focalisé sur l'accès au médium : que ce soit dans les réseaux de capteurs ou dans les réseaux maillés, les défis se ressemblent. Les solutions suivent des démarches similaires, même si naturellement les réseaux de capteurs intègrent une contrainte énergétique supplémentaire. Parce que l'accès au médium n'est pas suffisant en tant que tel, j'ai également étudié l'exploitation efficace de ce partage d'accès, en regardant notamment comment construire des routes efficaces au dessus de ces solutions. Les travaux que j'ai développés avec tous les chercheurs ayant accepté de travailler avec moi s'articulent autour de 3 grands axes : - l'organisation des transmissions au sein de la couche MAC pour une meilleure efficacité, - l'exploitation de plusieurs canaux en parallèle pour solutionner plusieurs problèmes dus aux topologies multisaut - l'optimisation conjointe MAC / routage.