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Alocação de pólos com realimentação da derivada dos estados usando LMIs

Faria, Flávio Andrade [UNESP] 23 December 2005 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-12-23Bitstream added on 2014-06-13T19:08:15Z : No. of bitstreams: 1 faria_fa_me_ilha.pdf: 449416 bytes, checksum: 5b125946a1b6572f4afaf42155ca56f0 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho aborda técnicas de controle em sistemas lineares realimentados com a derivada dos estados. Apresenta-se uma nova técnica de alocação de pólos, de forma que a resposta do sistema em malha fechada atenda alguns índices de desempenho. O projeto para o controlador é desenvolvido na forma de LMIs. Esse tipo de projeto é mais flexível no tratamento de robustez. Porém, é bem complicado inserir restriçõesi clássicas de índice de desempenho em LMIs. Para resolver essa situação usa-se o conceito de estabilidade regional (ou D-estabilidade) de sistemas. São apresentadas condições necessárias e suficientes para a D-estabilidade de sistemas lineares, realimentados com a derivada dos estados. Também são encontradas condições de suficiência para a D-estabilidade em sistemas com incertezas politópicas nos parâmetros. Apresenta-se a analogia que existe entre LMIs para sistemas com incertezas politópicas e LMIs para sistemas variantes no tempo. A eficiência da metodologia apresentada é avaliada através da solução de exemplos numéricos. / This work focuses control techniques in linear systems using only state-derivative feed- back. It presents new techniques for pole-placement, where the transient response of a linear system is specified by design constraints. The design of the controller is described in LMI framework. This framework is more exible on the design of robust systems. However, it is more difficulty to incorporate classical design constraints in LMIs. The problem is solved using D-stability concept. We proposed necessary and sufficient condi- tions for D-stability of linear system using state derivative feedback. Are also proposed sufficient conditions to uncertain linear system and time-varying systems with bounded parameters. The validity and applicability of this approach are illustrated by examples.
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Projeto de amplificadores com realimentação em corrente utilizando tecnologia 0,35 µm CMOS / Current-Feedback Amplifiers Design using 0,35 µm CMOS Technologie

Santos, Filipe de Andrade Tabarani 12 December 2011 (has links)
Orientador: Carlos Alberto dos Reis Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-19T10:35:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_FilipedeAndradeTabarani_M.pdf: 11362655 bytes, checksum: 2e42c97ddd2bc2cb397c41f31568dc37 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Este trabalho apresenta o estudo aprofundado e a confecção de amplificadores realimentados por corrente (CFA). São analisadas as principais características de um CFA e comparado com o amplificador realimentado por tensão (VOA). Buscou-se esclarecer as aplicações nas quais a primeira célula apresenta-se como melhor alternativa e como importante ferramenta a ser disponibiliza aos projetistas. Ao longo desta analise são frisadas as principais dificuldades na implementação da célula em tecnologia CMOS mencionando as soluções encontradas pela na literatura. Estas dificuldades impedem a confecção de CFAs CMOS comerciais. Um dos principais problemas da implementação de amplificadores realimentados por corrente em tecnologia CMOS e a baixa transcondutância dos transistores. A literatura propõe contornar esta deficiência da tecnologia utilizando células que obtêm alta transcondutância através do uso de realimentação interna [1]. Entretanto, a topologia proposta possui um severo compromisso entre transcondutância e banda de freqüência. O trabalho apresentado nesta dissertação deixa sua contribuição a literatura propondo dois métodos para amenizar este compromisso, que resultam no deslocamento da freqüência de -3dB, tornando-a significantemente maior que a original. No exemplo de projeto, aqui ilustrado, foi obtida banda 3,25 vezes a original,mantendo as características DC.O projeto de duas topologias, sendo uma baseada no primeiro CFA monolítico comercializado e a outra que utiliza transistores compostos, foi realizado visando a implementação monolítica em tecnologia 0,35 ?m CMOS da fabrica Austriamicrosystems. Os protótipos fabricados foram medidos e os resultados comparados com o esperado por simulação / Abstract: This work presents the study and design of current-feedback amplifiers (CFA).It is analyzed the main characteristics of a CFA as it compares to a typical voltage feedback amplifier (VOA). It was attempted to clarify in which applications the first mentioned cell excels at and why it can serve as an important tool for the designers. Throughout the analysis, the main difficulties regarding the implementation of the cell using CMOS technology are highlighted and the solutions proposed by the literature exposed. Those characteristics restrain the conception of CMOS commercials CFAs. One of the primary obstacles for the implementation of current-feedback amplifiers using CMOS technology is the low transconductance of the transistors. The literature proposes the use of cells with internal feedback in order to solve this issue [1].However, the proposed cell has a severe trade-off between transconductance and frequency bandwidth. This work provides its contribution to the literature by proposing two methods to loosen this trade-off. Using the proposed modification, it was obtained 3.25 times the original bandwidth while maintaining all of its native DC characteristics. The design of two topologies was carried out using monolithic Austriamicrosystems0.35?m CMOS technology; one based on the topology of the first commercialized monolithic CFA and the other using compound transistors. The produced prototypes were measured and the results compared with expected by simulation / Mestrado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Mestre em Engenharia Elétrica

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