Undersökningen är uppbyggd av en kvantitativ fallstudie, där en datainsamling i form av företagsinterna dokument och intervjuer har utförts för att kunna besvara studiens syfte och frågeställningar. För skapa ett underlag som ska styrka den insamlade datan från fallstudien har även en sökning efter lämpliga teorier och metoder genomförts med fokus på studentlitteratur och vetenskapliga artiklar tillhörande ämnesområdet. Syftet med denna studie är att optimera antalet cylindrar på Linde Gas AB i Enköping genom att effektivisera materialflödet för industrigaser på anläggningen. Den pågående centraliseringen av Lindes fabriker, där flertalet verksamheter konsolideras till Enköping, bidrar till ett överskott av cylindrar. Ett överskott som skapar oreda bland cylindrarna i det operativa flödet. Detta leder i sin tur till onödigt långa körtider för truckförarna att hämta och lämna cylindrar på lagerhållningsytan, där både tomma och fulla cylindrar lagerhålls. Resultatet av studien visar på en viss osäkerhet i systemtillförlitligheten, vilket innebär att lagersaldot som redovisas i systemet inte överensstämmer med det verkliga lagersaldot. Detta visar därmed på en låg grad av lagersaldosäkerhet i det systemstödet SAP. Resultat från intervjuer och granskning av dokument indikerar även på att det finns ett överskott av cylindrar på anläggningen i Enköping, men på grund av osäkerheten i lagersaldot är det omöjligt att göra en kvantifierad bedömning av hur stort överskottet är. Av resultatet framgår även att det finns två typer av överskott, ett permanent överskott och ett säsongsvarierande överskott. Studien kommer därmed fram till att de överskottscylindrar som inte tillför någon nytta i det operativa flödet bör förflyttas till en alternativ lagerhållningsyta på anläggningen i Enköping. De säsongsvarierande produkterna beräknas återgå till det operativa flödet inför högsäsong igen medan det permanenta överskottet inte beräknas återgå till det operativa flödet utan bör snarare undersökas vidare för eventuell förflyttning till en annan anläggning. Analyser av resultatet med hjälp av metoder och verktyg som processkartläggning, materialflödesanalys, processanalysschema samt kostnadsanalyser genererar slutligen ett förbättringsförslag i form av en rutinbeskrivning för hur Linde bör hantera det överskott som finns. Denna rutinbeskrivning bör utifrån ett lean- och ekonomiskt perspektiv implementeras tidigt i materialflödet för att undanflyttningen ska generera en besparing i form av att eliminera slöserier som överproduktion, onödig truckkörning och stora buffertlager. De slutsatser som dras är dock att Linde bör uppdatera sina grundläggande stödprocesser för bland annat utförandet av inventeringar, innan en implementering av den rutinbeskrivning som tagits fram i denna studie är möjlig att genomföra. / This is primary a quantitative case study based on data that has been collected in terms of internal documents and interviews. This has been done to make sure to answer the purpose and questions of statement in this study. In order to create a foundation that will support the data collected from the case study, suitable theories and methods has also been collected by focusing on student literature and scientific articles related to the subject area. The purpose of this study is to optimize the number of cylinders at Linde Gas AB in Enköping by mapping the material flow for industrial gases at the plant. The ongoing centralization of Lindes´ plants in Sweden, in which some plants are consolidating their operations to Enköping, contributes to an excess of cylinders. An excess that creates disorder among the cylinders in the operational flow. This also leads to unnecessarily long driving times for truck drivers to pick and unload cylinders on the storage location, where both empty and full cylinders are being stored. The results of the study are showing a certain insecurity in the system reliability, which means that the stock levels that are reported in the system do not match the actual stock levels at the site. This indicates a low degree of stock accuracy in the support system SAP. Results from interviews and reviews of documents also indicates that there is an excess of cylinders at site in Enköping, but uncertainties in stock accuracy makes it impossible to estimate the extent of the excess there is. The result also shows that there are two types of excess, a permanent excess and a seasonally varying excess. The conclusion is that the excess cylinders that do not add any benefit in the operational flow should be moved to an alternative storage area at the plant in Enköping. Where the seasonally varying products are expected to return in the operational flow in times of high season, while the permanent excess is not expected to return in the operational flow, but should instead be further investigated for possible relocation to another facility. Analyzes of the results has been made by using methods and tools in terms of process mapping, material flow analysis, process analysis schedule and cost analysis. This is generating an improvement proposal in terms of a routine description of how Linde should handle the excess at site. This routine description should be based on a lean- and economic perspective, being implemented as early on in the material flow as possible to make sure that the transportation of cylinders will be generating savings in order to eliminate waste, such as overproduction, unnecessary truck driving and large stocks. The conclusion is however that Linde should update their supportive processes of how inventories should be done, before an implementation of the routine description presented in this study is possible.

No description available.

The space industry and the technological developments regarding space exploration hasn’t been this popular since the first moon landing. The privatization of space exploration and the vertical landing rockets made rocket science mainstream again. While being able to reuse rockets is efficient both in terms of profitability and popularity, these developments are still in their early stages. Vertical landing has challenges that, if neglected, can cause disastrous consequences. The existing studies on the matter usually don’t account for aerodynamics forces and corresponding controls, which results in higher fuel consumption thus lessening the economical benefits of vertical landing. Similar problems have been tackled in studies not regarding booster landings but regarding planetary landings. And while multiple solutions have been proposed for these problems regarding planetary landings, the fact that the reinforcement learning concepts work well and provide robustness made them a valid candidate for applying to booster landings. In this study, we focus on developing a vertical booster descent guidance and control law that’s robust by applying reinforcement learning concept. Since reinforcement learning method that is chosen requires solving Optimal Control Problems (OCP), we also designed and developed an OCP solver software. The robustness of resulting hybrid guidance and control policy will be examined against various different uncertainties including but not limited to wind, delay and aerodynamic uncertainty. / Rymdindustrin och den tekniska utvecklingen av rymdutforskningen har inte varit så populär sedan den första månlandningen. Privatiseringen av utforskningen av rymden och de vertikala landningsraketerna medförde att raketvetenskapen återkom som en viktig huvudfråga igen. Även om det är effektivt att återanvända raketer i form av lönsamhet och popularitet, är denna utveckling fortfarande i sina tidiga stadier. Vertikal landning har utmaningar som, om de försummas, kan orsaka katastrofala konsekvenser. De befintliga studierna i frågan redovisar vanligtvis inte aerodynamikkrafter och motsvarande regulatorer, vilket resulterar i högre bränsleförbrukning som minskar de ekonomiska fördelarna med vertikal landning. Liknande problem har hanterats i studier som inte avsåg boosterlandningar utan om planetariska landningar. Även om flera lösningar har föreslagits för dessa problem beträffande planetariska landningar, det faktum att förstärkningsinlärningskonceptet fungerar bra och ger robusthet gjorde dem till en giltig kandidat för att ansöka om boosterlandningar. I den här studien fokuserar vi på att utveckla en lagstiftning för styrning av vertikala booster-nedstigningar som är robust genom att tillämpa koncepten inom förstärkningsinlärning. Ef- tersom förstärkt inlärningsmetod som väljs kräver lösning av optimala kontrollproblem (OCP), designade och utvecklade vi också en OCP-lösningsmjukvara. Robustheten för resulterande hybridstyrning och kontrollpolicy kommer att undersökas mot olika osäkerheter inklusive, men inte begränsat till vind, fördröjning och aerodynamisk osäkerhet.

No description available.

E-handel är ett problem för miljön som ständigt ökar samtidigt som det öppnar upp för nya svårigheter. Det störst växande problemet är hur enkelt det är att handla online. Detta leder till andra konsekvenser, såsom underpackning. Syftet med denna studie är att undersöka framtida lösningar för att minska E-handel genom att försvåra processen och minska mängden underpackning som sker.   E-handeln är ett ständigt ökande problem för miljön som bidrar med flera problemområden. De största problemen är den låga fyllnadsgrad som sker men framför allt hur man kan motverka enkelheten att handla online (Hellström & Olsson, 2017).  Studien undersöker dessa problem för att komma fram till en spekulativ lösning som är framtidsanpassad.   Projektet har förhållit sig till Ceschin & Gaziulusoy (2016) teori kring design för hållbart beteende för att bygga en förståelse hur man kan påverka individen till en förändring inom hållbar utveckling. Detta arbetades med i en spekulativ designprocess som tog utgångspunkt i en djup litteraturstudie för att hitta designöppningar.    Litteraturstudien togs sedan vidare och utvecklades till fyra scenarion som sattes mot varandra i en polarity mapping för att belysa varje scenarios problem och kunna väga dessa mot varandra (Futures Design Toolkit, 2021).   Dessa scenarion användes i en generativ idégenereringsworkshop för att se hur användare hanterar de olika framtidsscenarierna. Resultatet av detta blev ett intressant utfall där återanvändning av emballage sågs som mest intressant och passande för framtiden då det motverkar nyproduktion. Dessa idéer arbetades sedan vidare med i en skissprocess där det togs fram ett koncept som även blev en del av kunskapsbidraget.   Kunskapsbidraget till designbranschen är en ny approach som belyser dagens problem som även visar upp vägen för att kunna påbörja en positiv förändring på området som börjar i att minska E-handeln. / Online shopping is a problem for the environment that continuously gets worse and opens up for other areas of problems. The largest growing problem is the simple process in order to shop online. This leads to other problems, such as underpacking. The purpose of this study is to explore future solutions in order to reduce online shopping by making it more difficult to order and reduce the underpacking that occurs.    The project has revolved around Ceschin and Gaziulusoy´s (2016) study regarding design for sustainable behavior in order to build an understanding how to make an impact on the individual to make a change regarding online shopping. This was then used in a speculative design process that started in a deep literature study that was used to find design openings.   This study was then developed further into four scenarios that were put up against each other in a polarity mapping in order to find the problems within each scenario. The scenarios were then used in a generative idea generation workshop in order to see how different users would act in order to find a solution for each scenario.    The result of this was an interesting case where the most interesting scenario was reusable packaging. This was seen as the most interesting and best suited for the future due to it minimizing production of new packaging. The ideas were continued in a sketching process that resulted in a concept of a new packaging.

One of the tools used during re-engineering of an environment is the process model as modelling tool. The identification of process models within an institution is a difficult and tedious task. A problem is that often process model structures is identified for one specific project and not stored for future reuse. The ideal for institutions is to reuse process model structures within the institution. This study focused on the generic structures within the higher education application domain where the hypothesis for this study was that a generic educational process model structure for higher education institutions can be established; a process management flow procedure can be used to manage the flow within an educational process model; and that aneducational process model can be stored and reused in re-engineering efforts. The study was divided into three research questions, where the first focused on the identification of generic process model structures, the second on the usability of the process model structures within a re-engineering effort, and the last on the preservation of a process model structure. For the first research question, the identification of process model structures, three institutions were used for data collection. It was necessary to develop a requirements elicitation procedure for data collection. The structure derived was confirmed at a fourth institution. For the second research question, which focuses on the usability of process model structures, an ordinal measurement was defined to measure the usefulness of the process model structures in a reengineering effort. A re-engineering procedure was developed for re-engineering the application domain, called the process management flow procedure, and used for a re-engineering effort at one institution. Lastly, for the third research question the preservation of the process model structures, the abstraction of the process model structure was investigated as well as the feasibility of implementing the process model structures physically using existing repository software. The conclusion after the investigation of the three research questions was that the hypothesis was confirmed that there is indeed a set of process model structures within the higher education institution that are generic, preservable and reusable in a re-engineering effort. / Computing / Ph. D. (Computer Science)

One of the tools used during re-engineering of an environment is the process model as modelling tool. The identification of process models within an institution is a difficult and tedious task. A problem is that often process model structures is identified for one specific project and not stored for future reuse. The ideal for institutions is to reuse process model structures within the institution. This study focused on the generic structures within the higher education application domain where the hypothesis for this study was that a generic educational process model structure for higher education institutions can be established; a process management flow procedure can be used to manage the flow within an educational process model; and that aneducational process model can be stored and reused in re-engineering efforts. The study was divided into three research questions, where the first focused on the identification of generic process model structures, the second on the usability of the process model structures within a re-engineering effort, and the last on the preservation of a process model structure. For the first research question, the identification of process model structures, three institutions were used for data collection. It was necessary to develop a requirements elicitation procedure for data collection. The structure derived was confirmed at a fourth institution. For the second research question, which focuses on the usability of process model structures, an ordinal measurement was defined to measure the usefulness of the process model structures in a reengineering effort. A re-engineering procedure was developed for re-engineering the application domain, called the process management flow procedure, and used for a re-engineering effort at one institution. Lastly, for the third research question the preservation of the process model structures, the abstraction of the process model structure was investigated as well as the feasibility of implementing the process model structures physically using existing repository software. The conclusion after the investigation of the three research questions was that the hypothesis was confirmed that there is indeed a set of process model structures within the higher education institution that are generic, preservable and reusable in a re-engineering effort. / Computing / Ph. D. (Computer Science)