Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom systému pre navádzanie, navigáciu, a riadenie pre znovupoužiteľný raketový urýchľovač. Pre dosiahnutie tohto cieľu bol vytvorený simulačný model rakety v prostredí Simulink. Na základe dát získaných pomocou CFD softvéru bol pre túto simuláciu vytvorený tiež vlastný aerodynamický model. Pre účely demonštrácie dosiahnutých výsledkov bol ako súčasť práce tiež naprogramovaný interaktívny 3D vizualizačný nástroj.