Roboter sind in vielen Bereichen der Produktion unverzichtbar geworden und sind mit Hoffnungsträger für die Bewältigung des Fachkräftemangels. Allerdings stoßen sie beim Einsatz in Kleinbetrieben an ihre Grenzen. Vor allem bei der Montage kleiner Stückzahlen ist der Robotereinsatz oft unwirtschaftlich. Der Engineering-Aufwand ist dann im Verhältnis zum Nutzen zu hoch. In diesem Beitrag wird das Konzept eines aufgabenorientierten Roboterprogrammiersystems vorgestellt. Es ermöglicht die einfache Erstellung und Pflege von Roboterapplikationen. Die Möglichkeiten der Mensch-Roboter- Kollaboration sind ein integraler Bestandteil des Systems. Die Arbeitsschritte für die Erstellung und den Betrieb der Roboterapplikation werden erläutert. Abschließend wird die Validierung des vorgestellten Programmieransatzes diskutiert.

In diesem Artikel wird ein innovativer Ansatz zur intuitiven, kraftgesteuerten Bahnplanung bei kollaborativen Robotern mithilfe von Augmented Reality (AR)-Technologie vorgestellt. Eine benutzerfreundliche Schnittstelle gewährt dem Bediener die volle Kontrolle über den Roboterarm. Durch die Verwendung eines Mixed-Reality-Head-Mounted Displays (HMD), wird virtueller Inhalt überlagert, was eine nahtlose Interaktion mit dem Robotersystem ermöglicht. Die Schnittstelle liefert umfassende Daten zum Roboterstatus, einschließlich Gelenkpositionen, Geschwindigkeiten und auf den Flansch wirkende Kräfte. Der Bediener kann Bewegungsbefehle im Gelenk- und im kartesischen Raum erteilen, intuitiv Pfade planen und kraftgesteuerte Bewegungen ausführen, indem Kontrollpunkte um ein Objekt festgelegt werden. Visuelles Feedback in Form von Schiebereglern ermöglicht die Anpassung der auf das Objekt wirkenden Kräfte. Diese Schieberegler erlauben eine dynamische und intuitive Kraftregulierung im kartesischen Raum und minimieren die Notwendigkeit umfangreicher Programmierung. Ein virtuelles Robotermodell in der Arbeitsumgebung bietet zudem eine Bewegungsvorschau. Die Schnittstelle zwischen Mensch und Roboter sowie der virtuelle Inhalt werden mithilfe von Unity3D erstellt, während die Datenübertragung durch das Robot Operating System (ROS) erfolgt. Dieser Ansatz bietet eine intuitive und sichere Methode zur Steuerung kollaborativer Roboter. Der vorgeschlagene Ansatz hat Potenzial, die Roboterprogrammierung zu vereinfachen, deren Effizienz zu steigern und die Sicherheit in verschiedenen Anwendungen mit kollaborativen Robotern zu verbessern.