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Navigation autonome d'un robot mobile en environnement dynamique et incertainLarge, Fréderic. Laugier, Christian January 2003 (has links) (PDF)
Thèse doctorat : Informatique : Chambéry : 2003. / Thèse préparée à l'Institut national de recherche en informatique et en automatique. Thèse : 2003CHAMS027. Bibliogr.: 119 rèf.
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Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomesLefebvre, Olivier Lamiraux, Florent. January 2006 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Robotique et intelligence artificielle : Toulouse, INPT : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 63 réf.
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Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à rouesPadois, Vincent. Chiron, Pascale. Fourquet, Jean-Yves. January 2006 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Systèmes automatiques : Toulouse, INPT : 2005. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 83 réf.
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Communication visuelle par signalement lumineux avec un robot mobileVu, Minh Tuan. January 2000 (has links)
Thèses (M.Sc.A.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2000. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.
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Interprétation visuelle de symboles par un robot mobileLétourneau, Dominic. January 2002 (has links)
Thèses (M.Sc.A.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2002. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.
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Fusion multi-capteurs dans un cadre multi-agents : application à un robot mobile /Ayari, Iskander. January 1900 (has links)
Th. doct.--Inform.--Nancy 1, 1996. / 1996 d'après la déclaration du dépôt légal. Bibliogr. p. 187-195. Résumé en français et en anglais.
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Vision dynamique pour la navigation d'un robot mobileMarin Hernandez, Antonio. Devy, Michel January 2004 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Informatique et télécommunications : Toulouse, INPT : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 115 réf.
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Sélection et contrôle de modes de déplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturelsPeynot, Thierry Chatila, Raja. January 2007 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Systèmes automatiques : Toulouse, INPT : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 83 réf.
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Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles en présence de glissement : application au suivi de trajectoire pour les engins agricolesLenain, Roland. Martinet, Philippe. January 2009 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Vision et Robotique : Clermont-Ferrand 2 : 2005. / Thèse avec annexes. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 231-242.
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Autonomous systems : a cognitive oriented approach applied to mobile robotics /Ahle, Elmar. January 2007 (has links)
Dissertation--Duisburg-Essen--Universität Duisburg-Essen, 2007.
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