<p>Polazeći od prostog aukcijskog algoritma (SAP) za izbor izvršioca u<br />bežičnim senzorskim i aktuatorskim mrežama u ovoj disertaciji su<br />uvedena dva poboljšanja tog algoritma (multi-hop komunikacija i<br />lokalizacija). Predloženo je i pet novih aukcijskih agregacionih<br />algoritama koji koriste tehniku agregacije da bi smanjili<br />komunikacione troškove. Treća grupa doprinosa ove disertacije se<br />odnosi na primenu aukcija za poboljšanje postojećeg iMesh algoritma<br />za pronalaženje izvršioca. Eksperimentalni rezultati pokazuju<br />svojstva algoritama i njihove prednosti u odnosu na postojeće.</p> / <p>Two improvements of the simple auction protocol (SAP) for the task<br />assignment in wireless sensor and actuator networks is proposed in this<br />dissertation (multi-hop communications and localization). Five new auction<br />aggregation algorithms for the task assignment are proposed with the goal to<br />minimize the communication costs. One of the auction aggregation algorithms<br />is also used to improve existing iMesh service discovery algorithm.<br />Experimental results show the characteristics of the proposed algorithms and<br />advantages over the existing ones.</p>