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[en] A MIDDLEWARE FRAMEWORK FOR MULTI-AGENT SYSTEMS IN THE INTERNET / [pt] UM FRAMEWORK DO TIPO MIDDLEWARE PARA SISTEMAS MULTI-AGENTES NA INTERNETALUIZIO HAENDCHEN FILHO 19 June 2006 (has links)
[pt] A crescente expansão e evolução da Internet têm
impulsionado a demanda
por aplicações baseadas em agentes e a busca por padrões e
ferramentas para dar
suporte ao desenvolvimento destas aplicações. MIDAS
(Middleware for
Intelligent and Distributed Agent-based Systems) define
uma arquitetura flexível e
adaptativa, fracamente acoplada, orientada a serviços que
provê uma plataforma
de execução e um framework para facilitar o
desenvolvimento de sistemas multiagentes
na Internet. A arquitetura do framework adere e estende as
especificações
da arquitetura de referência WSA (Web Services
Architecture), sendo formada
por duas estruturas básicas: uma concreta e outra
abstrata. A estrutura concreta é
composta por um conjunto de agentes intermediários
dinâmicos e pró-ativos, que
provêem serviços de infraestrutura. Estes serviços
possibilitam que os
desenvolvedores possam abstrair funcionalidades complexas,
tais como
comunicação, concorrência, gerenciamento e
interoperabilidade. A segunda
estrutura é composta por classes abstratas que representam
os agentes e
componentes de aplicações. As classes abstratas definem os
hot-spots a partir dos
quais as particularidades específicas das aplicações podem
ser implementadas e
regulam o fluxo de interação entre a implementação
concreta dos agentes e a
arquitetura. A abordagem estende os atuais padrões
definidos pela arquitetura de
referência WSA introduzindo o conceito de agente abstrato,
e mecanismos
complementares para dar suporte ao workflow e modelo de
comunicação dos
agentes. / [en] The increasing widespread and evolution of the Internet
have stimulated the
demand for agent-based applications, and the search for
standards and tools to
support the development of these applications. MIDAS
(Middleware for
Intelligent and Distributed Agent-based Systems) defines a
flexible, adaptable,
and loosely coupled service-oriented architecture, that
provides an agent platform
and a framework to facilitate the development of multi-
agent systems in the
Internet. The framework architecture adheres and extends
the specifications of the
WSA (Web Services Architecture) reference model, being
composed by two basic
structures: a concrete and an abstract one. The concrete
structure is composed by
a set of dynamic and pro-actives agents, which provide
infrastructure services.
These services enable the developer to abstract complex
functionalities, such as
communication, concurrency, management and
interoperability. The second
structure is composed by abstract classes, which represent
the agents and
components of applications. The abstract classes define
the hot-spots from which
the specific particularities of the applications can be
implemented, and regulate
the interaction flow between the concrete implementation
of the agents and the
architecture. The proposed architecture extends the
current concepts defined by
the WSA reference model, introducing the concept of
abstract agent and
complementary mechanisms to provide support for the
agent´s workflow and
communication model.
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[en] AN ONTOLOGY-BASED METHOD FOR STRUCTURING AND ANALYSING THE DESIGN OF MULTIAGENT SYSTEMS / [pt] UM MÉTODO PARA ESTRUTURAÇÃO E ANÁLISE DE MODELOS DE SISTEMAS MULTIAGENTES BASEADO EM ONTOLOGIASANAROSA ALVES FRANCO BRANDAO 03 May 2006 (has links)
[pt] Soluções que utilizam a abordagem multiagentes para
sistemas
distribuídos e heterogêneos de grande porte têm como
característica a
coexistência de agentes e objetos. Assim, para acomodar
e
combinar objetos e
agentes pode-seutilizar extensões de linguagens de
modelagem orientadas a
objetos a fim de representar as novas abstrações
associadas aos agentes, tais
como papéis, organizações e ambiente. Porém, se já é
difícil analisar e
estabelecer a boa formação de diagramas descritos em uma
linguagem de
modelagem orientada a objetos, mais difícil se torna
esta
tarefa quando a
linguagem considerada é uma extensão da primeira, a
partir
da adição de
abstrações que descrevem as características de agência.
Esta tese apresenta
um método para estruturação e análise de modelos de
sistemas multiagentes
(SMAs) baseado em ontologias. O método propõe a análise
de
modelos de
projeto de SMAs usando uma abordagem bifásica, onde cada
fase analisa
diferentes propriedades de projeto de SMA. Os diagramas
são analisados
isoladamente, em suas propriedades internas, e,
posteriormente, aos pares,
quando são analisadas as propriedades de
interdependência
entre os
diagramas. Além disso o método também provê meios para
indicar ao projetista
sugestões de boas práticas de projeto, que podem
melhorar
sua qualidade final. / [en] Agents are becoming a popular technology for the
development of
distributed, heterogeneous and always available systems.
The application of
agent technologies requires extensions to the existing
object-oriented modeling
languages to accommodate agent-related abstractions such
as roles,
organizations and environments. If it is difficult to
analyze and establish the wellformedness
of a set of diagrams of a UML-like object-oriented modeling
language, it gets far more complex when the language is
extended to add a set of
agency related abstractions. This thesis presents an
ontology-based method for
structuring and analyzing multiagent systems (MAS) design
models. The method
proposes the analyses of MAS designs based on a two-phase
approach that
covers different sets of MAS design properties. These
properties are the ones
related to each individual diagram and the ones associated
with pairs of
diagrams. The later take into consideration the
interdependencies between
diagrams. The method also provides features that allow the
suggestion of some
design guidelines which may improve the design quality.
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Separating crosscutting concerns in agent oriented detailed design: the social patterns caseTaciana Lima Lourenço Silva, Carla January 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:53:41Z (GMT). No. of bitstreams: 2
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Previous issue date: 2007 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O desenvolvimento orientado a agentes é bastante recente, no entanto, este novo
paradigma tem sido utilizado cada vez mais em aplicações industriais, tais como
telecomunicações e comércio eletrônico. Entre as principais preocupações para a
consolidação deste novo paradigma, destacamos a necessidade de técnicas, notações e
ferramentas adequadas para suportar o desenvolvimento de sistemas orientados a agentes.
Neste sentido, o projeto Tropos está desenvolvendo uma abordagem de desenvolvimento
orientado a agentes centrada em requisitos que visa construir software orientado a agentes
que opera dentro de um ambiente dinâmico. Dentre os desafios do desenvolvimento de
sistemas multi-agentes (SMA), destaca-se a questão de desenvolver sistemas reusáveis,
flexíveis, fáceis de entender e manter de forma a reduzir os custos de desenvolvimento.
Para este fim, Tropos definiu um conjunto de padrões de projeto, chamados padrões
sociais, focando em aspectos intencionais e sociais que são recorrentes em sistemas
multi-agentes e cooperativos. Estes padrões podem ser chamados de interesses
entrecortantes (do inglês, crosscutting concerns), já que eles entrecortam módulos
funcionais em SMA, diminuindo a reusabilidade e manutenibilidade do sistema. Estes
interesses entrecortantes podem ser mais bem endereçados pela adoção de técnicas do
desenvolvimento de software orientado a aspectos. O objetivo desta nova tecnologia é
encapsular interesses entrecortantes em módulos separados, os aspectos, evitando seu
espalhamento e entrelaçamento através dos artefatos de software. Assim, aspectos podem
ser usados como abstrações para capturar interesses de padrões sociais. Esta tese propõe
uma técnica de descrição que visa promover a separação avançada de interesses de
padrões sociais no projeto de SMA. Para alcançar este fim, nós: (i) especificamos um
profile UML (Unified Modeling Language) que define um metamodelo que incorpora
conceitos de agência; (ii) especializamos o metamodelo de agência usando o conceito de
papéis de modelo (do inglês, model roles) para especificar quais elementos do modelo devem participar em um padrão; (iii) anexamos notas ao modelo estrutural do padrão
social para capturar algumas abstrações da orientação a aspectos; e (iv) sugerimos
diretrizes para mapear a notação proposta em construtores dos ambientes de
implementação AspectJ e JADE. Em particular, nós usamos uma integração de JADE e
AspectJ para implementar nossa abordagem. Além disso, nós descrevemos um processo,
usando a notação SPEM (Software Process Engineering Metamodel), para guiar o projeto
detalhado completo de um SMA usando os padrões sociais. Para ilustrar a viabilidade de
nossa proposta, nós especificamos dois sistemas multi-agentes de diferentes domínios de
aplicação e com diferentes graus de complexidade: um Sistema Gestor de Conteúdo,
chamado e-News, e um Sistema Gestor de Conferência
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Um método de análise de problemas multitarefas concorrentes: uma aplicação em jogos RTSROCHA, Fernando Antônio Farias 13 March 2015 (has links)
Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2017-02-13T15:08:25Z
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Previous issue date: 2015-03-13 / CAPES / O desenvolvimento de soluções de Inteligência Artificial (IA) para sistemas computacionais é complexo dado a natureza dos problemas atacados, em particular quando envolvem problemas multiagentes e multitarefas (MAMT). Apesar de existirem vários métodos para o desenvolvimento de Sistema Multiagentes (SMA), são poucos os que dão alguma importância à compreensão do problema; e mesmo estes métodos não abordam os problemas MAMT com o devido detalhamento. Abordando a deficiência destas metodologias, estamos propondo o método Icelus que foca em guiar o analista em compreender e descrever corretamente o problema a ser solucionado. Icelus permitirá uma melhor abordagem na análise e compreensão de um problema MAMT, facilitando a distribuição do conhecimento para o restante do time de desenvolvimento, reduzindo o risco de erros de codificação ao longo do desenvolvimento do projeto. / The development of Artificial Intelligence (AI) to computational systems is a complex activity, given the nature of the problems attacked, in particular when they involve multi-agent problems and multitasking (MAMT). Although there are several methods for the development of Multi-agent System (MAS), there are just a few that give any importance to understanding the problem; and even these methods do not address the problems with all detailing that MAMT problems needs. Addressing the deficiency of these methods, we are proposing the Icelus method that focuses on leading the analyst to understand and describe correctly the problem to be solved. Icelus will enable a better approach in the analysis and understanding of a MAMT problem, facilitating the distribution of knowledge to the rest of the development team, reducing the risk of coding errors throughout the development of the project.
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[en] JSAN: A FRAMEWORK FOR SIMULATION OF NORMATIVE AGENTS / [pt] JSAN: UM FRAMEWORK PARA SIMULAÇÃO DE AGENTES NORMATIVOSMARX LELES VIANA 16 January 2013 (has links)
[pt] Sistemas multiagentes abertos são sociedades em que os agentes autônomos e heterogêneos podem trabalhar para fins semelhantes ou diferentes. A fim de lidar com a heterogeneidade, autonomia e diversidade de interesses entre os diferentes membros, os sistemas estabelecem um conjunto de normas que é usado como um mecanismo de controle social para garantir uma ordem social desejável, em que os agentes trabalhem em conjunto. Tais normas regulam o comportamento dos agentes, definindo obrigações, permissões e proibições. Além disso, as normas podem dar estímulo para a sua realização através da definição de recompensas e pode desencorajar a sua violação, através de punições. Embora as normas sejam promissores mecanismos que regulam o comportamento dos agentes, deve-se levar em conta que os agentes são entidades autônomas, de modo que devem ser livres para decidir cumprir ou violar cada norma. Portanto, os agentes podem utilizar diferentes estratégias para alcançar seus objetivos e cumprir com as normas dirigidas a eles. De um lado, os agentes podem escolher atingir seus objetivos sem se preocupar com suas normas, ou seja, sem se preocupar com as recompensas que poderiam receber se cumprissem as normas ou as punições que receberão por violá-las. Por outro lado, alguns agentes escolherão cumprir com todas as normas embora alguns dos seus objetivos não possam ser alcançados. Neste contexto, este trabalho propõe um framework para simulação de agentes normativos que provê os mecanismos necessários para compreender os impactos das normas sobre os agentes que adotam algumas dessas estratégias para lidar com as normas. A aplicabilidade do framework será avaliada em dois cenários de uso: o primeiro no contexto de prevenções de crimes e o segundo está relacionado a missões de resgate de civis que estão em áreas de risco. / [en] Open multi-agent systems are societies in which autonomous and heterogeneous agents can work towards similar or different ends. In order to cope with the heterogeneity, autonomy and diversity of interests among the different members, those systems establish a set of norms that is used as a mechanism of social control to ensure a desirable social order in which agents work together. Such norms regulate the behaviour of the agents by defining obligations, permissions and prohibitions. Moreover, norms may give stimulus to their fulfillment by defining rewards and may discourage their violation by stating punishments. Although norms are promising mechanisms to regulate agents’ behavior, we should take into account that agents are autonomous entity, so they must be free to decide to fulfill or violate each norm. In this way, agents can use different strategies when deciding to achieve their goals and comply with the norms addressed to themselves. On one hand, agents might choose to achieve their goals without concerning with their norms, i.e., without concerting with the rewards they could receive if they fulfill the norms and the punishments they will receive for violating them. On the other hand, some agents will choose to comply with all the norms although some of their goals may not be achieved. In this context, this work proposes a framework for simulating normative agents that provides the necessary mechanisms to understand the impacts of norms on agents that adopt some of those strategies to deal with norms. The applicability of the framework will be evaluated in two scenarios: the first in the context of prevention of crimes and the second is related to the mission of rescuing civilians who are at risk areas.
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[en] A PATTERN-BASED FRAMEWORK TO BUILD SELF-ORGANIZING MULTI-AGENTS SYSTEMS / [pt] UM FRAMEWORK BASEADO EM PADRÕES PARA A CONSTRUÇÃO DE SISTEMAS MULTI- AGENTES AUTO-ORGANIZÁVEISMANOEL TEIXEIRA DE ABREU NETTO 06 October 2010 (has links)
[pt] A abordagem de sistemas auto-organizáveis vem crescendo em relevância e
uso no âmbito de sistemas complexos, pois permite o desenvolvimento de
sistemas descentralizados que exibem uma dinamicidade e adaptabilidade em
consequência de perturbações no ambiente, anteriormente desconhecidas. As
principais dificuldades na construção de sistemas auto-organizáveis residem na
elaboração de mecanismos de interação e coordenação entre os agentes do
ambiente e na falta do reúso de soluções consagradas. Nesse contexto, esta
dissertação propõe um framework como solução reutilizável para a construção de
sistemas auto-organizáveis descentralizados, baseando-se nos principais padrões
arquiteturais encontrados na literatura, proporcionando também um meio de
extensibilidade para elaboração de novos mecanismos de interação e coordenação.
A partir do framework, instâncias de diversos domínios podem ser criadas, como
exemplo, uma solução auto-organizável e descentralizada para os veículos
guiados automaticamente, como será apresentada nesta dissertação. / [en] The approach of self-organizing systems has increased in relevance and use
within complex domains, for it allows the development of decentralized systems
that exhibit a dynamic and adaptable behavior in facing the challenge of handling
disturbances in the environment, which were previously unknown. The main
difficulties in building self-organizing systems lie in the development of
mechanisms of interaction and coordination between the agents of the
environment and the lack of reuse of solutions already adopted. In this context,
this dissertation proposes a framework as a reusable solution for building
decentralized self-organizing systems, based on major architectural patterns found
in the literature, and also provide a means of extensibility to develop new
mechanisms of interaction and coordination. From the framework, instances of
various fields can be created, for example, a self-organizing and decentralized
solution to the automated guided vehicles problem, as will be presented in this
dissertation.
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[en] GOVERNANCE OF OPEN MULTI-AGENT SYSTEMS WITH DEPENDABILITY / [pt] GOVERNANÇA DE SISTEMAS MULTI-AGENTES ABERTOS COM FIDEDIGNIDADERODRIGO DE BARROS PAES 26 February 2008 (has links)
[pt] Sistemas multi-agentes abertos são freqüentemente
caracterizados como
sistemas distribuídos onde agentes, que podem não ser
conhecidos a priori,
podem entrar ou sair do sistema a qualquer momento. Uma
abordagem de
governança estabelece regras de interação que precisam ser
seguidas pelos
agentes de um determinado sistema. O uso destas regras
permite uma maior
previsibilidade e controle sobre o comportamento
observável do sistema. Nesta
tese, apresenta-se uma abordagem de governança de sistemas
multi-agentes
abertos como adequada para lidar não apenas com o
monitoramento e controle
do comportamento dos agentes, mas também com aspectos de
fidedignidade.
Um software é dito fidedigno quando se pode confiar no
mesmo através de
verificações formais ou informais assumindo riscos de
danos compatíveis com o
serviço prestado pelo software. A incorporação de aspectos
de fidedignidade em
uma abordagem de governança tem como principal benefício a
geração de uma
tecnologia integrada que possui as vantagens de uma
abordagem de governança
e ao mesmo tempo lida com especificações de instrumentos
de fidedignidade
tais como prevenção e tolerância a faltas. A abordagem
proposta é ilustrada
através de um estudo de caso no contexto de controle de
tráfego aéreo. / [en] Open multi-agent systems are frequently characterized by
having little or
no control over the behavior of the agents. The internal
implementation and
architecture of agents usually are inaccessible, and
different teams may have
developed them but with no coordination between them.
Furthermore, agents
may enter or leave the system at their will. A governance
approach defines the
interaction rules that must be obeyed by the agents. These
rules allow for a
greater control and predictability of the observable
system behavior. In this
thesis, we propose a governance approach to deal not only
with the monitoring
and control of agents` behavior but also to deal with
dependability concerns.
The original definition of dependability is the ability to
deliver service that can
justifiably be trusted. A governance approach that also
deals with dependability
has as main benefit the reuse of the monitoring and
enforcement present in the
governance infrastructure for dependability. We present a
case study in the
context of an air traffic control system to illustrate our
approach.
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[en] A FRAMEWORK FOR EVALUATION OF SOFTWARE AGENTS REPUTATIONS BASED ON TESTIMONIES / [pt] UM FRAMEWORK PARA O CÁLCULO DE REPUTAÇÕES DE AGENTES DE SOFTWARE BASEADO EM TESTEMUNHOSJOSE DE SOUZA PINTO GUEDES 17 August 2007 (has links)
[pt] Mecanismos de reputação são utilizados para aumentar a
confiança e o
desempenho de sociedades virtuais. Diferentes modelos de
reputação descentralizados
foram propostos baseados em interações entre agentes. Cada
agente de software é capaz
de avaliar e armazenar as reputações dos agentes com quem
eles interagiram e também
podem testemunhar a outros agentes sobre tais reputações.
As desvantagens principais
de tais abordagens quando aplicadas em sistemas multi-
agentes abertos e de larga escala
são a dificuldade de estabelecer interações repetidas
entre os agentes, a inviabilidade,
em algumas situações, do processo de busca por
testemunhas, o fato de a reputação ser
influenciada pelo ponto de vista de um outro agente e o
fato de que os agentes podem
não estar dispostos a testemunhar colaborando com agentes
concorrentes. Esta
dissertação propõe um modelo de reputação híbrido,
reunindo características de
abordagens centralizada e descentralizada para superar
tais problemas. As reputações
são providas pelos próprios agentes de software mas também
por subsistemas
centralizados que podem ser facilmente acessados por
qualquer agente e podem
fornecer reputações seguras baseadas em testemunhos sobre
comportamentos
indesejados dos agentes, caracterizados pelas violações de
normas do sistema. Tais
subsistemas centralizados são instâncias do framework
proposto, que flexibiliza as
fórmulas de cálculo da reputação, o tempo de atualização
da mesma e permite criar
novos tipos de reputações relacionados a contextos
diferentes. / [en] Reputation mechanisms are being used to increase the
reliability and performance
of virtual societies. Different decentralized reputation
models have been proposed based
on interactions among agents. Each system agent evaluates
and stores the reputations of
the agents with whom they have interacted and can also
testify to other agents about
such reputations. The main disadvantages of such
approaches when applied to open
large-scale multi-agent systems are the difficulty of
establishing strong links between
the agents, the sometimes infeasible witness search
process, the fact of the reputation is
being influenced by the point of view of another agent and
the fact that the agents
cannot be willing to testify and collaborate with possible
competitive agents. In this
work we propose a hybrid reputation system with
centralized and decentralized
characteristics to overcome such problems. The reputations
are provided by the system
agents themselves but also by centralized subsystems that
can be easily reached by any
agent and can supply reliable reputations of any agent
based on testimonies about
undesired agent's behavior, characterized by the violation
of system norms. Such
centralized subsystems are instances of the proposed
framework.
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[en] INTENTIONAL REQUIREMENTS ENGINEERING: A METHOD FOR REQUIREMENTS ELICITATION, MODELING, AND ANALYSIS / [pt] ENGENHARIA DE REQUISITOS INTENCIONAL: UM MÉTODO DE ELICITAÇÃO, MODELAGEM E ANÁLISE DE REQUISITOSANTONIO DE PADUA ALBUQUERQUE OLIVEIRA 20 February 2009 (has links)
[pt] Nos dias atuais, muito mais do que no passado, é sabido que o sucesso de
projetos de software depende criticamente de requisitos. Um exemplo de GORE,
que significa Engenharia de Requisitos Orientada a Metas, é o Framework i* (iestrela).
Este afirma que os requisitos devem representar a intencionalidade do
grande número de atores sociais, os quais são pessoas ou sistemas. Dentro desse
contexto, existe ainda um vazio de métodos para cobrir o processo da elicitação de
metas. Vários métodos para SMA (Sistemas Multi-Agentes) mencionam a
elicitação das metas, mas eles não fornecem detalhes de como essa atividade é
feita, eles tratam principalmente da modelagem de metas sem antes cuidar dos
detalhes da elicitação. Em adição, modelos intencionais como exemplo o
Framework i*, podem ser complexos e até mesmo incompreensíveis. Esta tese
propõe um método chamado ERi*c – “Engenharia de Requisitos Intencional”, o
qual primeiro provê um processo de elicitação que aplica uma abordagem
“bottom-up” e simples, com perguntas que podem identificar metas concretas e
metas flexíveis. Além disso, o método Eri*c propõe uma solução para reduzir o
problema da “escalabilidade” de modelos i* que inclui heurísticas para a
especificação desses modelos. O método contém também uma estratégia para
fazer diagnósticos de modelos i* de maneira a cobrir o processo de análise de
requisitos. / [en] Nowadays, much more than in the past, it is known that the
success of
software projects depends critically on the requirements.
Goal Oriented
Requirements Engineering - GORE, for example i Framework,
says that
requirements must represent the intentionality of a large
number of social actors,
which can be people or systems. Several Multi-Agent Systems
(MAS) methods
mention goals elicitation but they do not provide details
of how this is performed,
they mainly focus on goals modeling. In this context, there
is still a lack of
methods to cover the goal elicitation process. Only after
eliciting goals,
requirements engineers will be able to deal properly with
goal models. Typically,
this is a difficult task to carry on since requirements
engineers are not familiarized
with the domain from the early stages of software
development. And,
intentionality models, for example i Framework, can be
complex and
incompreensible. This thesis proposes a method called
ERi c - Engenharia de
Requisitos Intencional which provides an inquire process
that can identify goals
and softgoals in a bottom-up and simple elicitation
approach together with one
solution to reduce the problem of scalability of i models.
The method ERi c also
includes heuristics for modeling specification and a
diagnoses aproach in order to
analyze i models.
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Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes. / Sem título em inglês.Corrêa, Mário Aparecido 23 October 2008 (has links)
Nos últimos anos, os países desenvolvidos vêm dedicando crescentes esforços para integrar o Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) no espaço aéreo controlado, visando sua utilização para fins civis. Embora este tema ainda não tenha consenso quanto aos critérios a serem adotados, é de comum acordo na comunidade que, no mínimo, devam ser mantidos os atuais níveis de segurança (\"Safety\") praticados pela aviação civil mundial. Neste cenário, a convivência entre aeronaves comerciais, com cada vez mais passageiros e aeronaves não tripuladas, traz sérias preocupações com relação à capacidade que o sistema atual de navegação, controle, vigilância e de Gerenciamento de Tráfego Aéreo tem para lidar com situações de perigo decorrentes da aproximação entre estas duas categorias de aeronaves. Neste contexto, esta tese propõe uma modelagem de um VANT, tendo-se como ponto de partida os conceitos de robô móvel, cujo modelo de inteligência é fundamentado em Inteligência Artificial Distribuída (IAD), implementável segundo o paradigma de Sistemas Multi-Agentes (SMA) e que leve em consideração os principais requisitos de \"Safety\" exigidos pelo \"Communication Navigation System/Air Traffic Management\" (CNS/ATM), de modo a permitir a futura inserção destas aeronaves no espaço aéreo controlado. / During the last years, developed countries are conducting efforts to integrate Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) to the controlled airspace, aiming at their civilian use. So far, there has been no common consensus on the criteria to be adopted by the community that should, at least, keep the minimum safety levels international aviation has already attained. In this scenario, commercial aircrafts - with more and more passengers - and UAVs will share the same space. There will be a lot of concern related to the actual navigation, control and surveillance system capacity as well as to the air traffic control management ability to handle potentially dangerous situations due to the approximation between aircrafts of these two categories. Based on this scenario, this thesis proposes an UAV modeling having as starting point the mobile robot concept, of which the intelligence model based on Distributed Artificial Intelligence, can be implemented by using the Multi Agent Systems paradigm. This paradigm should take the main safety requirements as an obligation, as defined by the Communication Navigation System/Air Traffic Management (CNS/ATM), as a way of handling the future insertion of UAVs into the controlled airspace.
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