Darbe analizuojama akustinės regos sistema (ARS) skirta specializuotiems bepiločiams skraidantiems aparatams (BSA) apribotoje erdvėje. Aprašyti esami ir kuriami bepiločiai skraidantys aparatai. Parinkus atitinkamus elementus sudaryta tokios ARS elektrinė principinė schema. Pateiktas valdymo algoritmas. / In this graduate work acoustics vision system of unmanned air vehicle (UAV) is projected. It fit to control UAV in the limit space (pipeline). The operating algorithm of the effect of control system is created and this system construction is analyzed. In the closing part of this graduate work conclusions are formulated and the content of the sources is given. The graphical part of this work covers tables of element’s, control system functional schemes and principal electrical schemes of aforesaid control system.

Šiame darbe nagrinėjamos bepiločio skraidančio sparno aerodinaminės charakteristikos. Pasirinktas sparno profilis EPPLER 328. Pirmiausia išanalizuojami skaitiniai aerodinaminių charakteristikų tyrimo metodai. Atlikus skaičiavimus pagal pasirinktus aspektus, naudojant programą XFLR5 gauti duomenys apibendrinami bei išanalizuojami. Ištirtos keliamosios jėgos koeficientų, pasipriešinimo jėgos koeficientų, aerodinaminės kokybės reikšmės esant atitinkamiems atakos kampams. Naudojantis tyrimo rezultatais padarytas bepilotis skraidančio sparno orlaivis ir atlikti skrydžiai. Visa informacija apibendrinama ir pateikiamos gautų rezultatų išvados. Darbo apimtis – 66 p. teksto be priedų, 39 paveikslai, 6 lentelės, 24 bibliografiniai šaltiniai. / The investigation analyzes unmanned flying wing aerodynamic characteristics. Choosen airfoil EPPLER 328. Firstly, analyzing theoretical calculation methods. All relative data compared and analyzed after calculation with program XFLR5. Analyzed lift force coefficient, drag force coefficient, aerodynamic coefficient under realative angles of attack. Unmanned flying wing was built using the results of compared and analyzed aerodynamic data and test flights were made. All information summarized and produced conclusion. Thesis consists of: 66 p. text without appendixes, 39 pictures, 6 tables, 24 bibliographical entries.