<p>Nimo Verken AB is the leading producer in the Scandinavia of drying cabinets. The construction has, with small changes, been the same since the 70s with a thermostat and a timer as controlling system. There was a wish to develop a modern cabinet which showed remaining time on a display and with energy saving functions.</p><p>In this report we go through how it is possible to implement a digital controlling system, where remaining time is shown on a display and where it is possible to choose a preset “program”.</p><p>The report first presents the fundamental theory for a PIC, where we describe the different registers, how interrupts are handled, the internal clock function and how data is sent to control the different parts of the construction.</p><p>Next the report presents and describes the new hardware that is needed, such as the encoder, the temperature sensor and the display.</p><p>After the theory we describe how the program in the PIC may be drafted. Last in the report we have the result of the tests of the temperature variations and the accuracy of the time.</p>

<p>Examensarbetet handlar om att ta fram en processmodell för nivåreglering och det innehåller flera utmaningar. Vätskesystemets dynamik och balans måste beaktas likväl som lämpliga reglermetoder samt modellens utseende. I den här rapporten behandlas hela händelseförloppet från initialskedet till en färdig produkt redo att visas för en publik. Läsaren får möjlighet att närmare granska de komponenter som modellen är uppbyggd av, ta del av programmeringsarbetet och de omfattande test av modellen som utförts. Flera teknikområden belyses men fokus riktas särskilt på ABB:s styrsystem AC800M/800xA, fältbussteknik och reglerstrategier. PID-regulatorn har under arbetet spelat en stor roll och reglerstrategier som innefattar bl.a. framkoppling och kaskadkoppling analyseras och diskuteras. För att bedöma skillnader i val av reglermetod används grafer från praktiska försök. Rapportens upplägg med flertalet illustrationer och den genomgripande tekniska dokumentationen hjälper läsaren att förstå modellens funktion och uppbyggnad.</p>

<p>Under ht08 och vt09 har vi gjort ett examensarbete där vi i gruppen utvecklat ett mekaniskt styrsystem för sjukhussängar. Det nya styrsystem ska underlätta det dagliga arbetet för personalen på sjukhusen, då det idag är svårt att kontrollera sängen när man är ensam och knuffar. Men med RaaLie fastmonterad på sängen kan man utföra arbetet själv, och det är mycket lättare att ta sig runt skarpa svängar och trånga passage.</p>

No description available.

No description available.

Under ht08 och vt09 har vi gjort ett examensarbete där vi i gruppen utvecklat ett mekaniskt styrsystem för sjukhussängar. Det nya styrsystem ska underlätta det dagliga arbetet för personalen på sjukhusen, då det idag är svårt att kontrollera sängen när man är ensam och knuffar. Men med RaaLie fastmonterad på sängen kan man utföra arbetet själv, och det är mycket lättare att ta sig runt skarpa svängar och trånga passage.

På kraftvärmeverket Allöverket I Kristianstad produceras processvattnet i en anläggning som heter totalavsaltningen. I denna anläggning som består ut av två identiska linjer låter man det inkommande vattnet passera genom jonbytare för att byta ut de oönskade jonerna i vattnet emot mer önskade. Anledningen till att man gör detta är att de oönskade jonerna i vattnet ger beläggningar på turbinen. När jonbytarna blivit mättade så måste de återställas till sin ursprungliga form. Detta sker genom att det startas ett regenereringsprogram, som består av ett antal steg så som backspolning, kemikalieintag och fyra olika spolningar. Det finns gränsvärden för vilken ledningsförmåga samt vilken halt av kisel vattnet skall ha för att få levereras men det finns endast mätning av ledningsförmåga kopplat till styrsystemet vilket gör att man får styra anläggningen efter olika tider. Till styrsystemet är det kopplat ett antal centrifugalpumpar och magnetventiler samt mätutrustning för mätning av ledningsförmåga. I totalavsaltningen sitter det ett Siemens S5 styrsystem som styr anläggningen efter vattenmängd, ledningsförmåga och olika tider för sekvenserna. Alla de styrande funktionerna sitter på ett styrskåp ute i fabriken. Siemens systemet är gammalt och omodernt och skall därför bytas ut emot ett ABB 800xA system. Detta system används redan på operatörsstationerna i manöverrummet för att styra andra delar av fabriken. Med denna studie så har jag tagit fram en ny funktionsbeskrivning av totalavsaltningen. Funktionsbeskrivningen består ut av funktionsdiagram som beskriver hur programmet styr anläggningen idag. Till funktionsbeskrivningen har jag också gjort en ny teknisk beskrivning samt reviderat det processchema som finns över anläggningen för att all dokumentation skall hänga samman. / The heat and power station Allöverket in Kristianstad produced the process water in a plant called the total desalination. In this plant which consists out of two identical lines, they let the incoming water passing through ion exchangers to replace the undesired ions in the water to more desired ions. The reason for doing this is that the undesired ions in the water give coatings on the turbine. When the ion exchangers have been saturated, they must be restored to the original condition. This is done by starting a regeneration program, which consists of a number of steps such as back flushing, intake of chemicals and four different flushes. There are limits on the conductivity and the content of silicon in the water that will be delivered. But there is only measurement of the conductivity connected to the control system, and because of this they control the plant with different timers. To the control system there is connected a number of centrifugal pumps, solenoid valves and instrumentation for measurement of conductivity. In the total desalination sits a Siemens S5 control system that controls the plant after amount of water, conductivity and different times of the sequences. The control functions are now located on a control cabinet out of the factory. The Siemens S5 control system is old and outdated and will be changed to an ABB 800xA control system. This control system they already use to control other parts of the factory from the control room. With this study I have developed a new functional description of the plant and it consists of function diagrams which describes how the software controls the plant today. To the function description, I have also made a new technical description and revised the process scheme so that all documentation of the plant says the same thing.

Nimo Verken AB is the leading producer in the Scandinavia of drying cabinets. The construction has, with small changes, been the same since the 70s with a thermostat and a timer as controlling system. There was a wish to develop a modern cabinet which showed remaining time on a display and with energy saving functions. In this report we go through how it is possible to implement a digital controlling system, where remaining time is shown on a display and where it is possible to choose a preset “program”. The report first presents the fundamental theory for a PIC, where we describe the different registers, how interrupts are handled, the internal clock function and how data is sent to control the different parts of the construction. Next the report presents and describes the new hardware that is needed, such as the encoder, the temperature sensor and the display. After the theory we describe how the program in the PIC may be drafted. Last in the report we have the result of the tests of the temperature variations and the accuracy of the time.

Examensarbetet handlar om att ta fram en processmodell för nivåreglering och det innehåller flera utmaningar. Vätskesystemets dynamik och balans måste beaktas likväl som lämpliga reglermetoder samt modellens utseende. I den här rapporten behandlas hela händelseförloppet från initialskedet till en färdig produkt redo att visas för en publik. Läsaren får möjlighet att närmare granska de komponenter som modellen är uppbyggd av, ta del av programmeringsarbetet och de omfattande test av modellen som utförts. Flera teknikområden belyses men fokus riktas särskilt på ABB:s styrsystem AC800M/800xA, fältbussteknik och reglerstrategier. PID-regulatorn har under arbetet spelat en stor roll och reglerstrategier som innefattar bl.a. framkoppling och kaskadkoppling analyseras och diskuteras. För att bedöma skillnader i val av reglermetod används grafer från praktiska försök. Rapportens upplägg med flertalet illustrationer och den genomgripande tekniska dokumentationen hjälper läsaren att förstå modellens funktion och uppbyggnad.

Ekonomiska styrsystem används för att kontrollera anställdas prestationer, men att utöva kontroll har dock visat sig öka risken för stress hos anställda. Arbetsrelaterad stress utgör problem för organisationer då det kan leda till ökade kostnader i form av ökad frånvaro och försämrade prestationer. För att förklara arbetsrelaterad stress har stressorerna krav, kontroll och socialt stöd fått störst genomslagskraft. Stressorer är faktorer i omgivningen som kan öka eller minska stressreaktioner hos individer. Syftet med studien är att förklara hur ekonomiska styrsystem påverkar stressorer. För att undersöka detta har semistrukturerade intervjuer genomförts med kvalificerade säljare i en utvald organisation. Studien visar att skillnader i utformning av styrsystem kan inverka på hur individer upplever att stressorer påverkas. Studien har även funnit direkta, mellanliggande och bakomliggande samband mellan styrsystem och stressorer som förklarar hur styrsystem påverkar stressorer.