O presente trabalho aborda o problema de determinação de datas de entrega e o sequenciamento de tarefas com tempos de processamento estocásticos. O ambiente considerado constitui em uma máquina simples e tarefas com custos individuais e distintos de adiantamento e atraso de entrega (earliness e tardiness ou simplesmente E/T). O objetivo é determinar a sequência e as datas de entrega ótimas que simultaneamente minimizam o custo total esperado de E/T. Para a determinação de sequências candidatas, são apresentadas diversas heurísticas construtivas com tempo de execução polinomial baseadas em um método de inserção de tarefas. Considerando tarefas com distribuição normal, experimentos computacionais comprovam a eficácia dos algoritmos para problemas de menor porte, os quais fornecem soluções ótimas em 99,85% dos casos avaliados. Quando aplicadas a um conjunto com uma maior quantidade de tarefas, as heurísticas apresentaram resultados melhores do que o algoritmo disponível na literatura em mais de 80% dos casos. Consideradas tarefas com distribuição lognormal, obteve-se um percentual de otimalidade entre 93,87% e 96,45%, a depender da heurística aplicada. Demonstra-se ainda para o caso com distribuição normal que os métodos propostos são assintoticamente ótimos e, portanto, são indicados para a resolução de problemas de grande porte. / This work addresses the problem of concurrent due-date assignment and sequencing of a set of jobs on a stochastic single-machine environment with distinct job earliness and tardiness penalty costs. It is assumed that the jobs processing times are statistically independent and follow a normal distribution whose mean and variance are provided and they are not necessarily integer values. The objective is to determine the job sequence and the integer due dates which minimize the expected total earliness and tardiness costs. Several efficient insertion-based construction heuristics are proposed in order to find candidates for the optimal sequence with polynomial time complexity. For the normal distribution problem, numerical experiments show that the proposed heuristic methods are able to find the optimal solution in 99,85% when applied to problems with a smaller size. When applied to problems with a bigger size, the solutions found by the proposed heuristics had better costs than the solutions described in the literature in more than 80% of cases. For the lognormal distribution problem, the proposed heuristic methods provided solutions with a percentage of optimality between 93,87% and 96,45%. Furthermore, for the normal distribuition case, it was proven that the heuristics are asymptotically optimal, i.e., it can be used for problems of any size.

Os comportamentos coletivos observados em colônias de insetos eussociais muitas vezes podem ser explicados apenas pelo comportamento dos indivíduos que compõe a colônia. De fato, em muitas condições essa previsão se concretiza. Em outras condições o comportamento individual apenas não explica o comportamento coletivo. Atualmente sabe-se que vários fatores individuais, sociais e ambientais influenciam no comportamento que indivíduos, mesmo que de carga genética idêntica, irão apresentar. A divisão de tarefas observada nas colônias de insetos eussociais é um exemplo de como indivíduos semelhantes morfológica e geneticamente adotam comportamentos diferentes dependendo de inúmeros fatores inerentes à organização social. A relação entre o comportamento dos indivíduos e as condições ambientais é intima, principalmente em relação às condições cíclicas. Inclusive existe um sistema fisiológico nos organismos que marca essa relação entre o comportamento e o tempo. Espera-se que cada indivíduo de uma colônia de insetos eussociais esteja munido desse aparato e que eles sejam semelhantes. Entretanto, em saúvas essa relação entre comportamento e ritmos ambientais se apresenta de maneira confusa. A colônia é noturna, com a maior atividade de suas operárias ocorrendo à noite, entretanto, vários indivíduos são vistos na fase de claro. Ou as forrageadoras são arrítmicas e podem forragear em qualquer fase do dia, ou as formigas se dividem em turno de trabalhos. A presente dissertação tem por objetivo descrever a existência de divisão temporal de tarefas em formigas saúvas. Foram marcadas formigas em diferentes fases (claro e escuro) e turnos (horários específicos) e observou-se a distribuição do engajamento dessas formigas marcadas na tarefa de forrageamento ao longo de cinco dias nessas diferentes fases e turnos. Foi medido também o tamanho das formigas que foram observadas em claro e em escuro e a relação entre a atividade da colônia e a eficiência na coleta de alimento Os resultados indicam que as formigas de fato dividem temporalmente a tarefa de forrageamento. Formigas de claro e formigas de escuro constituem grupos distintos, que forrageiam preferencialmente no mesmo horário. Além disso, essa divisão apresenta forte correlato com a morfologia, formigas de claro são maiores que formigas de escuro. Aparentemente essa divisão temporal de tarefa acarreta em implicações para a eficiência de forrageamento. No claro, apesar de o número de formigas observadas ser menor, a eficiência na coleta de alimentos é maior do que no escuro. A relação observada entre a morfologia e a divisão temporal de tarefas pode ser explicada pela relação de resistência às condições ambientais. Formigas maiores tendem a ser mais resistentes a temperaturas mais elevadas. Como a incidência solar e a temperatura é maior no claro, faz sentido que exista essa divisão. Entretanto, resta saber quais mecanismos fisiológicos podem gerar indivíduos geneticamente semelhantes, mas que se relacionam de maneira diferente com as condições cíclicas do ambiente / The collective behavior observed in social colonies can be explained by the behavior of its individuals, most of the time. Thus, it is expected that all workers should display the same behavior. Indeed, this prediction is fulfilled in many cases. However, many collective behaviors cannot be explained only by individual behaviors. Nowadays it is known that many individual, social and environmental conditions modulate the individual, and consequently, the collective behavior. The division of labor observed in social colonies is an example of different behaviors displayed by similar individuals reared in different conditions. Behavior and environmental conditions are closely related, especially regarding the cyclic conditions. A physiological system whose function is modulate behavior concerning time was described. It is expected that each individual in a social colony bear this system and that they mark the same relationship. However, in leaf-cutting ants this system and the relationship between behavior and cyclic conditions appear to be more complex. The colony is nocturnal, because the main worker activity time happens at night; however, there is a significant amount of ants observed at day. Or the workers are arrhythmic and are able to forage at any time, or they divide the labor in work shifts. This dissertation aims to describe the process of temporal division of labor in leaf-cutting ants. Workers of leaf-cutting ants were marked in different phases (dark and light) and shifts (specific time windows). This marked ants engagement in foraging was observed along five days on the same phases and shifts. Light and dark ants body size was measured as well as the correlation between colony activity and the food retrieval efficiency. The results show that leaf-cutting ants indeed divide the labor in work shifts. Light ants and dark ants establish distinct groups. Additionally, there is difference in the ant body size of those groups: light ants are bigger than dark ants. It seems that the temporal division of labor implies in food retrieval efficiency differences. Although the fewer ants in the light phase, the food retrieval is bigger in light than in dark. The relationship between morphology and temporal division of labor can be explained by the difference in thermal tolerance of different ant body size. Bigger ants can withstand higher temperature than smaller ants. It makes sense, day temperature is higher than night\'s. Hence, the process and physiological mechanisms that generate genetically similar workers whose relation to light-dark cycles is different remains to be studied

Submitted by Andrea Pereira (andrea.pereira@unipampa.edu.br) on 2018-02-09T13:27:22Z No. of bitstreams: 3 Diss Jairo Oliveira 2017.pdf: 31731805 bytes, checksum: 933de2fe32461a927340bac304d83e13 (MD5) MDA final - Strongers.pdf: 11743958 bytes, checksum: b7fedd98dd3073584aa1d9199924e9a4 (MD5) MDA final - Weakers.pdf: 12722214 bytes, checksum: 15d64d1c7b5a441e68d85f2c088b925a (MD5) / Approved for entry into archive by Dayse Pestana (dayse.pestana@unipampa.edu.br) on 2018-02-15T12:23:48Z (GMT) No. of bitstreams: 3 Diss Jairo Oliveira 2017.pdf: 31731805 bytes, checksum: 933de2fe32461a927340bac304d83e13 (MD5) MDA final - Strongers.pdf: 11743958 bytes, checksum: b7fedd98dd3073584aa1d9199924e9a4 (MD5) MDA final - Weakers.pdf: 12722214 bytes, checksum: 15d64d1c7b5a441e68d85f2c088b925a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-15T12:23:48Z (GMT). No. of bitstreams: 3 Diss Jairo Oliveira 2017.pdf: 31731805 bytes, checksum: 933de2fe32461a927340bac304d83e13 (MD5) MDA final - Strongers.pdf: 11743958 bytes, checksum: b7fedd98dd3073584aa1d9199924e9a4 (MD5) MDA final - Weakers.pdf: 12722214 bytes, checksum: 15d64d1c7b5a441e68d85f2c088b925a (MD5) Previous issue date: 2017-09-28 / O ensino de línguas adicionais (LA) e, em particular o inglês, mesmo sendo legitimado e tornado obrigatório no ensino regular através da Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional (LDB), ainda hoje parece não conseguir atender às necessidades da sociedade brasileira, que repete em seu discurso a crença de que “inglês em escolas públicas não funciona” (LIMA, 2011). Estudos apontam que uma das razões que reforça essa crença é o contexto em que a aula de LA acontece, pois geralmente apresenta grande número de alunos nas salas de aula, turmas desniveladas em termos de conhecimento da/sobre a língua e a falta de metodologia e recursos didáticos adequados (PCN, 1998. p. 21). Pensando em contribuir para a transformação dessa realidade, a presente pesquisa foi realizada durante o curso de Mestrado Profissional em Ensino de Línguas, visando a elaboração de um Material Didático Autoral (MDA) que será disponibilizado para profissionais da área, no intuito de contribuir com o processo de ensino-/aprendizagem de língua inglesa. Este estudo discorre sobre o ensino da produção oral em língua inglesa a partir da instrução diferenciada e do ensino baseado em tarefas, por conta da necessidade de se trabalhar o tema de maneira inovadora. Para tanto, buscou-se por teóricos que sustentaram o trabalho nos diferentes assuntos. Para falar sobre o ensino de língua inglesa na escola pública, o estudo foi embasado, principalmente, nos seguintes documentos e teóricos: PCNs (2000; 2002); LDB (1996); Plano CDE-British Council (2015); Almeida Filho (1998; 2001); Lima (2011); Rajagopalan (2011); Paiva (2011); Leffa (2011); Araújo de Oliveira (2011) e Micolli (2001). Para falar sobre a sala de aula com mixed abilities, foram utilizados Ur (1991); Ainslie (1994); Sutherland & Smith (2003); Svard (2006); Bremner (2010); Pospisilova (2008); Simánová (2010); Ma (2011); Gurgenidze, 2012) e Salli-Çopur (2005). Sobre habilidades orais em sala de aula os teóricos buscados foram Brown (2007); Harmer (2007) e Lightbown e Spada (2006). Para falar sobre o ensino baseado em tarefas foram utilizados Cook (2008); Bygate (2001); Brown (2007); Ellis (2005) e Willis (1996). E, finalmente, Tomilinson (1995; 1999; 2001); Tomilinson e Allan (2000) e Dudley e Osvath (2016), a respeito de instrução diferenciada. O objetivo geral deste estudo é: desenvolver e avaliar a implantação de uma proposta pedagógica para o ensino da língua adicional/Inglês no Instituto Federal Farroupilha – Campus São Borja-RS, por meio da produção de um Material Didático Autoral, tendo como foco principal o ensino da produção oral e que contemple as diferenças individuais dos aprendizes. Quanto aos objetivos específicos, buscou-se: realizar um diagnóstico inicial com vistas a identificar o nível de conhecimento da/sobre a língua inglesa no tocante às habilidades orais dos alunos da turma na qual a proposta foi implementada; compreender criticamente o processo pedagógico empreendido durante a implantação da proposta, tendo por base o ensino baseado em tarefas e a instrução diferenciada com suas quatro formas de diferenciação (insumo, processo, produto e ambiente de aprendizagem); identificar, após o período de implantação da proposta, possíveis ganhos na aprendizagem dos alunos no que diz respeito ao desenvolvimento da produção oral e; socializar o Material Didático Autoral desenvolvido para a implantação da proposta, com ajustes e comentários teórico-práticos advindos do trabalho pedagógico empreendido. O MDA é composto por uma aula que propõe a realização do diagnóstico inicial e mais 05 lições que foram aplicadas entre os meses de maio a julho de 2017 em uma turma de Inglês Básico I do Centro de Idiomas da escola onde a pesquisa foi desenvolvida, após ter sido identificado como questão de pesquisa o fato de que o ensino da habilidade oral em Língua Inglesa parece não ser eficiente nessa instituição. Quanto aos resultados, a aplicação do MDA mostrou ser possível ensinar línguas adicionais na escola pública. O contexto de aplicação da pesquisa trouxe alunos com os mais variados históricos de aprendizagem. Todos apresentaram progresso, mesmo aqueles que, a partir do diagnóstico inicial, foram classificados como weakers (mais fracos) e cujo perfil parece estar diretamente relacionado ao discurso de fracasso do ensino de línguas na escola pública. Mesmo em um curto espaço de tempo de aplicação, as produções orais apresentadas ao final foram consistentes com o que foi proposto. O progresso desses alunos corrobora com a premissa de que é possível iniciar na sala de aula um movimento pautado por ações pedagógicas concretas, que atuem no sentido de desconstruir a crença de que a escola pública não ensina inglês. / Even though it has been legitimated and made mandatory since 1996, the teaching of foreign languages, especially the English language, seems to be unable to fulfill the needs and expectations of the Brazilian society which, in turn, repeats in its common discourse that “English in public schools does not work” (LIMA, 2011). Studies demonstrate that one of the reasons that reinforce that belief is the context where the classes of foreign languages happen, since the classrooms usually present an excessive number of students and groups that mix students with different levels of knowledge about the language, as well as the lack of adequate methodology, textbooks and educational resources (PCN, 1998. p. 21). Intending to offer some contribution to change that reality, the present work was carried out in the Professional Master’s Degree Program in Language Teaching with the development of an Authorial Didactic Material (ADM) that will be made available for other English teachers, in order to cooperate with the English teaching/learning process. This study is about the teaching of oral skills based on the differentiated instruction and the task-based teaching, due to the need presented by the public schools for teaching English in an innovative way. The theoretical framework was based on scholars who have researched the various issues discussed in this work. To talk about the English teaching in public schools, the study was based mainly in the following official documents and authors: PCNs (2000; 2002); LDB (1996); Plano CDE-British Council (2015); Almeida Filho (1998; 2001); Lima (2011); Rajagopalan (2011); Paiva (2011); Leffa (2011); Araújo de Oliveira (2011) e Micolli (2001). To discuss mixed -abilities classroom, it was used the work from Ur (1991); Ainslie (1994); Sutherland & Smith (2003); Svard (2006); Bremner (2010); Pospisilova (2008); Simánová (2010); Ma (2011); Gurgenidze, 2012) and Salli-Çopur (2005). Considering oral skills in the classroom, the authors consulted were Brown (2007); Harmer (2007) and Lightbown e Spada (2006). To talk about the task-based teaching, it was used the work from Cook (2008); Bygate (2001); Brown (2007); Ellis (2005) and Willis (1996). And finally, Tomilinson (1995; 1999; 2001); Tomilinson & Allan (2000) and Dudley & Osvath (2016), to discuss the differentiated instruction. The general objective of this study is: to develop and evaluate the implementation of a pedagogic proposition for teaching English in Instituto Federal Farroupilha, in the city of São Borja – Brazil, by means of the development and application of an ADM, having as the main focus the teaching of oral skills and the learners’ individual differences. Concerning the specific objectives, this work searches to carry out an initial diagnosis with a group of students selected for this research, in order to check their knowledge about the language, especially their oral skills. Also, it seeks to understand the pedagogical process throughout the development and application of this pedagogic proposition, which is based on the task-based teaching and the differentiated instruction with its four ways of differentiation (input, process, product and classroom environment). It is also a specific objective to identify, after that application, possible learning achievements of the students regarding the development of their oral skills and, finally, to make the ADM available, with adjustments and theoretical comments resulting from the pedagogic work developed. The ADM comprises one lesson that proposes to carry out the initial diagnosis and five other lessons that were applied from May 2017 to July 2017 in a Basic Level English Class in the Language Center of the school were this research was developed, after the identification of the research problem which deals with the matter that the teaching of oral skills in that school seems to fail. Regarding the results, the application of this ADM demonstrated that it is possible to teach foreign languages in public schools. The context of the application was composed by students with the most varied learning histories. All of them presented some progress, even the ones who were classified as weaker learners in the initial diagnosis and whose profile seems to be directly related to that common discourse of the failure of foreign language teaching in public schools. Even though the proposal was applied in a short period of time, the oral productions presented by the learners at the end of the application was in accordance to what was planned. The progress of these learners corroborates with the statement that it is possible to start a movement based on concrete pedagogic actions in classroom in order to deconstruct the belief that the public school is unable to teach English.

Esta dissertação apresenta o projeto, a construção e a avaliação experimental de uma plataforma móvel autônoma construída para atender os seguintes requisitos: 1) seguir uma trajetória previamente planejada utilizando para isto uma fusão entre as informações provenientes da sua odometria e dos marcos externos artificiais distribuídos no ambiente, e 2) transmitir em tempo real informações relativas à postura (posição + orientação) estimada pela plataforma para um computador base. As informações provenientes da odometria da plataforma são obtidas utilizando encoders incrementais ópticos construídos em rodas auxiliares. A informação proveniente dos marcos externos é obtida a partir de 5 sensores de infravermelho que detectam segmentos de faixa branca (grade reticulada com diagonais) colocados sobre piso preto. São implementados dois algoritmos embarcados, um algoritmo de controle e um algoritmo de estimação da trajetória realizada pela plataforma. O algoritmo de controle é utilizado para corrigir a orientação da plataforma ao longo da trajetória realizada. O algoritmo de estimação calcula a postura (posição + orientação) da plataforma no ambiente e envia o resultado para o computador base em tempo real. Os resultados experimentais mostram que os algoritmos de controle e estimação da trajetória efetivamente: 1) fazem a plataforma seguir a trajetória planejada com pequenos erros e 2) evitam o acúmulo do erro de odometria decorrente do uso do método de dead-reckoning.

Este trabalho é uma continuidade das pesquisas na área de mecatrônica aplicada à medicina do ITA, e tem como objetivo modelar numericamente a distribuição de temperaturas em ossos, durante a cirurgia de osteotomia de tíbia, realizada com o auxílio de uma serra mecatrônica ortopédica. Durante o processo cirúrgico a temperatura do osso deve ser controlada para evitar sua necrose térmica devido à alta temperatura, principalmente se a cirurgia for realizada com recursos de automação. Para se modelar a distribuição de temperatura durante o corte, é necessário conhecer o fluxo de calor gerado devido ao atrito durante o tempo de corte. Para tanto, devem ser conhecidos alguns parâmetros operacionais do equipamento robótico da qual a serra é parte componente, quais sejam, velocidade de avanço da serra, velocidade semi-rotativa das lâminas, e o tempo total de corte, e algumas propriedades físicas do osso: condutividade térmica, densidade, difusividade térmica e tensão de cisalhamento. A partir desses parâmetros, este trabalho apresenta a modelagem do fluxo de calor serra/osso durante o corte do osso. Posteriormente, o fluxo de calor calculado é utilizado como condição de contorno para resolver a equação diferencial da temperatura dada pela equação da condução de calor, que é avaliada, de forma qualitativa, bidimensionalmente e em regime transitório. Finalmente, conhecendo-se o valor da temperatura ao longo do osso durante o corte, é possível manter esse valor nos limites aceitáveis, por meio do monitoramento das variáveis do procedimento cirúrgico, evitando-se conseqüentemente, a necrose térmica do osso.

Este trabalho propõe um dispositivo universal antropomórfico que sirva como base no desenvolvimento de próteses com alto grau de semelhança funcional a mão humana. Para tanto, são apresentadas a modelagem (modelos cinemático e dinâmico) e as construções física e computacional de um dispositivo mecatrônico ativo simplificado. Muitas dúvidas quanto ao tamanho, a aparência e a funcionalidade de um modelo protético surgem ao se pensar em projetar algo que irá, de certa forma, substituir um membro humano, dada a importância que ele representa. Pesquisas mostram dificuldades na obtenção de modelos que atendam aos diversos requisitos que uma prótese deve ter, desde sua funcionalidade à sua estética. Uma das partes que pode definir a concepção de uma prótese é seu acionamento. Assim, a implementação deste dispositivo universal permite a análise comparativa de sistemas de acionamento. Neste trabalho são apresentadas as vantagens e as dificuldades da utilização de três sistemas bastante comuns em acionamentos de produtos mecatrônicos, são o servomotor DC, o piezo-motor e o SMA (Shape Memory Alloy) ou liga com memória de forma. Foram utilizados os aplicativos de software Inventor na construção do modelo computacional e ADAMS nas análises cinemática e dinâmica. A aquisição de sinais e os testes de validação foram possíveis por meio dos aplicativos Matlab e Simulink.

Novos equipamentos têm sido desenvolvidos para medição de coordenadas de grandes volumes. Em especial os equipamentos que utilizam tecnologias ópticas a laser oferecem exatidões superiores a décimos de milímetro e grande flexibilidade de medição. Este trabalho trata sobre o iGPS (indoor Global Positioning System), projetado para a medição de grandes volumes, mas com poucos estudos a respeito de sua confiabilidade metrológica em aplicações aeronáuticas. Assim, levando em consideração um procedimento genérico de medição, verifica-se que diversos fatores podem influenciar significativamente a exatidão de seus resultados. A partir de uma rápida explicação e comparação dos sistemas de medição de grandes volumes utilizados na atualidade, este trabalho demonstra o funcionamento do sistema iGPS, assim como os respectivos experimentos realizados para avaliá-lo. Posteriormente, é apresentada e avaliada análise das incertezas envolvidas no sistema de medição iGPS. Finalmente, é realizada a análise de um caso prático relacionado com o processo de montagem de seções de fuselagem, usando o equipamento em questão.

A computação paralela permite uma série de vantagens para a execução de aplicações de grande porte, sendo que o uso efetivo dos recursos computacionais paralelos é um aspecto relevante da computação de alto desempenho. Este trabalho apresenta uma metodologia que provê a execução, de forma automatizada, de aplicações paralelas baseadas no modelo BSP com tarefas heterogêneas. É considerado no modelo adotado, que o tempo de computação de cada tarefa secundária não possui uma alta variância entre uma iteração e outra. A metodologia é denominada de ASE e é composta por três etapas: Aquisição (Acquisition), Escalonamento (Scheduling) e Execução (Execution). Na etapa de Aquisição, os tempos de processamento das tarefas são obtidos; na etapa de Escalonamento a metodologia busca encontrar a distribuição de tarefas que maximize a velocidade de execução da aplicação paralela, mas minimizando o uso de recursos, por meio de um algoritmo desenvolvido neste trabalho; e por fim a etapa de Execução executa a aplicação paralela com a distribuição definida na etapa anterior. Ferramentas que são aplicadas na metodologia foram implementadas. Um conjunto de testes aplicando a metodologia foi realizado e os resultados apresentados mostram que os objetivos da proposta foram alcançados. / Parallel computing allows for a series of advantages on the execution of large applications and the effective use of parallel resources is an important aspect in the High Performance Computing. This work presents a methodology to provide the execution, in an automated way, of parallel applications based on BSP model with heterogeneous tasks. In this model it is assumed that the computation time between iterations does not have a high variance. The methodology is entitled ASE and it is composed by three stages: Acquisition, Scheduling and Execution. In the Acquisition step, the tasks\' processing time are obtained; In the Scheduling step, the methodology finds the ideal arrangement to distribute the tasks to maximize the execution speed and, simultaneously, minimize the use of resources. This is made using an algorithm developed in this work; and lastly the Execution step, where the parallel application is executed in the distribution defined in the previous step. The tools used in the methodology were implemented. A set of tests to apply the methodology were made and the results shown that the objectives were reached.

A informação háptica fornecida pelo toque leve (TL) e pelas âncoras reduz a oscilação postural durante a postura em pé. No entanto, não está claro se esse benefício permaneceria na presença de tarefas cognitivas em adultos jovens e em idosos com e sem histórico de quedas. Assim, os objetivos foram: 1) investigar os efeitos das âncoras e de tarefas cognitivas visuais e auditivas no controle postural em adultos jovens em uma tarefa postural desafiadora (Estudo 1); 2) investigar o efeito das dicas hápticas fornecidas pelo TL e pelas âncoras durante a realização de uma tarefa cognitiva visual idosos com e sem histórico de quedas quando na postura em pé (Estudo 2). Sessenta e quatro indivíduos foram distribuídos em três grupos: adultos jovens (n=20), idosos caidores (n=22) e idosos não caidores (n=22). Para os adultos jovens (Estudo 1), a tarefa consistiu em permanecer em pé em uma trave de equilíbrio com pés distantes na largura dos ombros sem e com o uso das âncoras, sem e com tarefas cognitivas (teste visual de Stroop adaptado e tarefa auditiva de monitoramento de dígitos). Para os idosos (Estudo 2), a tarefa consistiu em permanecer na postura ereta com os pés unidos desempenhando seis condições experimentais combinando dicas hápticas (sem contato, TL e âncoras) e na presença ou ausência da tarefa cognitiva visual (teste visual de Stroop adaptado). Os resultados do estudo 1 mostraram que para os adultos jovens os benefícios do uso das âncoras não foram influenciados pelas tarefas cognitivas. Mesmo em superfície desafiadora, a oscilação postural foi reduzida para facilitar a execução das tarefas cognitivas. Os resultados do estudo 2 revelaram que os idosos com e sem histórico de quedas se beneficiaram igualmente da adição de dicas hápticas. A presença da tarefa cognitiva-visual reduziu a oscilação postural em ambos os grupos. De maneira geral, tanto o TL quanto as âncoras foram eficazes na redução da oscilação postural em adultos jovens e idosos com e sem histórico de quedas, sugerindo que a informação háptica foi capaz de beneficiar o controle postural mesmo em condições de tarefas cognitivas, demonstrando que jovens e idosos, particularmente aqueles com histórico de quedas, foram capazes de modular funcionalmente o controle postural de forma a facilitar a execução das tarefas cognitivas. / Haptic information provided by the light touch (LT) and the anchors reduce the postural sway during upright standing. It is unclear whether this benefit would remain in the presence of cognitive tasks in young and older adults with and without a history of falls. Thus, the aims were: 1) to investigate the effects of the anchors and the visual and auditory cognitive tasks on postural control in young adults in a challenging balancing task (Study 1); 2) to investigate the effect of haptic input provided by LT and anchors while performing a cognitive-visual task in older adults with and without a history of falls when standing upright (Study 2). Sixtyfour individuals were divided into three groups: young adults (n=20), faller older adults (n=22) and non-faller older adults (n=22). For the young adults (Study 1), the task consisted in standing upright on a balance beam with feet apart at shoulders width while performing 6 experimental conditions combining the anchors (with or without) and the cognitive tasks (none, the adapted visual Stroop test and the auditory digit monitoring task). For the older adults (Study 2), the task consisted in standing upright with feet together while performing six experimental conditions combining haptic cues (none, LT, and anchors) and the presence/absence of the cognitive-visual task (the adapted visual Stroop test). The results of the study 1 showed that the cognitive tasks did not affect the benefits of the anchors for the young adults. Even on a challenging surface, the postural sway reduced to facilitate the execution of the cognitive tasks. The results of the study 2 revealed that the older adults benefited similarly from the haptic cues, independently their history of falls. The presence of the cognitive-visual task reduced the postural sway in both groups. In general, both LT and anchors were effective to reduce postural sway in young and older (fallers and non-fallers) adults, suggesting that the haptic information was able to benefit the postural control even with cognitive tasks, demonstrating that young and older adults, particularly those with a history of falls, were able to functionally modulate their postural control to facilitate the execution of the cognitive tasks.

Submitted by JOSIANE SANTOS DE OLIVEIRA (josianeso) on 2019-03-21T11:39:30Z No. of bitstreams: 1 Valéria Zanetti Ney_.pdf: 8284953 bytes, checksum: 7c6b710273d23a52844ca275066ee4ca (MD5) / Made available in DSpace on 2019-03-21T11:39:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Valéria Zanetti Ney_.pdf: 8284953 bytes, checksum: 7c6b710273d23a52844ca275066ee4ca (MD5) Previous issue date: 2019-01-03 / Nenhuma / Estudar o ambiente da sala de aula do professor em formação é desempenhar o importante papel de crescer, de se desenvolver e de possibilitar a troca diária de conhecimentos que levam ao universo da língua estrangeira. Esta tese, a partir dos pressupostos da teoria sociocultural, dos conceitos de consciência linguística e, ainda, das noções de tarefas colaborativas e os impactos da análise e correção de erros procura evidências de percepção de construção de conhecimento por aprendizes adultos em língua inglesa referente à consciência lexical, partindo do ensino lexical implícito. Para isso, este estudo, é uma pesquisa-ação de cunho quali-quanti, que busca ampliar a discussão na área de ensino-aprendizagem de línguas, ao investigar o processo da aprendizagem de inglês como língua estrangeira no ambiente de formação de professores de uma universidade comunitária do Rio Grande do Sul. Para a análise dos dados foram aplicadas entrevistas semiestruturadas, testes tendo como padrão o Vocabulary Knowledge Scale (VKS) de Paribakht e Wesche e sessões de visionamento com os professores em formação. A relevância da pesquisa se dá a partir do momento em que não há um número expressivo de trabalhos na área e pode contribuir para a comunidade acadêmica em geral, uma vez que produziu conhecimentos para uma área ainda carente de estudos, considerando-se a proposta de desenvolver a pesquisa estabelecendo uma inter-relação entre princípios da teoria sociocultural e a consciência linguística lexical. Por meio da pesquisa, evidencia-se que o ensino lexical implícito promove a consciência linguística lexical. / Studying the classroom environment of teachers in training is to play the important role of growing, developing and enabling the daily exchange of knowledge that lead to the universe of foreign languages. This thesis, based on the assumptions of sociocultural theory, concepts of language awareness, and also on the notions of collaborative tasks and the impacts of analysis and correction of errors, seeks for evidences on the knowledge development perceptions by English adult learners in lexical awareness, starting from implicit lexical teaching. For this, this study is a quali-quanti action research that seeks to broaden the discussion in the area of languages teaching-learning by investigating the process of learning English as a foreign language in the teacher training course of a university in Rio Grande do Sul. For the data analysis, semi-structured interviews, tests based on Paribakht and Wesche's Vocabulary Knowledge Scale (VKS) and viewing sessions with the teachers in formation were provided. The relevance of this thesis assumes that there is not a significant number of studies in the area and it contributes to the academic community in general, since it will produce knowledge establishing an interrelationship between the principals of sociocultural theory and lexical linguistic awareness. Through this thesis it is possible to assure that the implicit lexical teaching leads to lexical linguistic awareness.