Denna rapport beskriver genomförandet och resultatet av examensarbetet för högskoleingenjörsexamen i maskinteknik, 15 hp, som utförts på Umeå universitet under vårterminen 2016. Tidsperioden på projektet var 10 veckor och utfördes hos företaget BAE Systems Hägglunds som ligger i Örnsköldsvik. BAE Systems Hägglunds har fått en förfrågan om det är att möjligt att integrera en parkeringsbroms i deras nuvarande hybridelektriska drivsystem. Förfrågningen kom ifrån företaget Konecrane som tillverkar lyftutrustning av olika slag. De vill ha drivsystemet till deras produkt reachstacker som är en terminaltruck för främst hamnar. Parkeringsbromsen ska även kunna agera nödbroms ifall det skulle uppstå ett läge där det krävs. Denna rapport behandlar vidareutvecklingen av konceptförslaget och tidigare beräkningar vilket innefattar detaljkonstruktion och dimensionering av parkeringsbromsen. Först gjordes en studie över tidigare arbeten för att få en uppfattning av funktionen och kraven på bromsen samt för att se om det finns några problem som behöver lösas. Sedan undersöktes externa källor och leverantörer för detaljer som inte kan produceras på plats hos BAE Systems Hägglunds. Därefter beräknades och dimensionerades de maskinelement och komponenter som ingår i parkeringsbromsen efter önskade krav och konstruerades sedan i CAD-programmet Catia V5. På grund av komplikationer vid dimensionering och beställning av friktionslameller i bromsen tillkom en avgränsning vilket ger att det inte togs fram en specifik konstruktion. Istället togs det fram 5 olika lösningsförslag med hänsyn till olika material och friktionskoefficienter. De 5 olika lösningar kan sedan studeras när man fått information om friktionslamellerna och man kan applicera den som passar bäst. / This report describes the work process and result of the thesis work for a Bachelor of Science in Mechanical Engineering, 15 credits, at Umeå University during the spring semester of 2016. The work was executed over a period of 10 weeks and was carried out at the company BAE Systems Hägglunds located in Örnsköldsvik, Sweden. Bae Systems Hägglund has received a request if it is possible to integrate a parking brake in their current hybrid electrical drive system. The request came from the company Konecrane that manufactures lifting equipment of various kinds. They want to have the drive system with integrated parking brake in their product Reachstacker, which is a terminal truck for ports. The parking brake must also have to function like an emergency brake if there should occur a situation where it is required. This report deals with further development of a concept proposal and previous calculations, which includes detailed construction and sizing of the parking brake. The first step is to study previous work to get an idea of ​​the function and the demands on the brakes. Also to see if there are some problems that need to be answered. After the literature study, investigate the external sources and suppliers that manufactures parts that are not produced on site at BAE System Hägglunds. The components that are included in the parking brake are calculated and constructed after the desired requirements. The CAD program that is used in this project is CATIA V5. Due to complications of sizing and ordering of friction discs for the parking brake a new delimitation was added. Instead of one specific solution, five different concepts with regard of materials and friction were produced. The different solutions can be studied when information of the specifics of the friction plates has been decided, then choose the solution that has the best fit.

This final thesis is carried out at BAE Systems Hägglunds in Örnsköldsvik. The mission was to construct and integrate a new semi-active damping unit in the terrain vehicle BvS10. Questions that came up during the process, among others, was how to mount the damping unit to the vehicle in a flexible way without exposing it to unnecessary wears. A generation of the concept is made in 3D using CATIA V5 of a possible solution to the problem. The idea is to weld the unit to the skid girder which is one of the main constructions of the track system. In this way the damping unit will come closer to the track system, which will partly protect it from impacts from below and minimize current problems with breaking forces in the torsion shafts. The complete construction was then analyzed, first by theoretical calculations and then with the FEM-tools in CATIA V5. The result of this analysis showed that the construction had a good potential to resist deformation and high tensions. Drawings in 2D of the assemblies were then generated for the left and right damping units separately.

In this study report treated the question about the wireless network we have in current buses and compare it with the mobile network 3G/4G. This report will present speed and stability for the both network. The various networks set against each others to see what network who delivering the highest speed for later in this study report be able to draw conclusions from there. Analys and measurements about the both networks will be done on the bus between Umeå - Stockholm. I selected to do all my analysis and measurements between Umeå – Stockholm because many pepoles travel daily that way. This report also contains facts about the technology for both network and how the equipment is used for the different networks. Description for both techniques will be in two parts, the first part will be about the technology for the wireless network in the buses. The second part will be about the technology for the mobile network 3G/4G. this study report delivering which network that has the highest speed on different locations between Umeå – Stockholm. / I denna studierapport så behandlas frågan om det trådlösa nätverket som finns i dagen bussar samt att jämföra det med det mobila nätet 3G/4G. Denna rapport kommer redovisa hastigheter och stabiliteten för det trådlösa nätverket och det mobila nätverket. Det olika nätverken kommer ställas i mot varandra för att kunna se hur hastigheter skiljer sig och för att sedan kunna dra slutsatser därifrån. Mätningar och analyser kommer att genomföras mellan Umeå och Stockholm eftersom det är en attraktiv väg att utnyttja för resenärer som ska till olika platser i Sverige. Rapporten innehåller även fakta om hur tekniken för det olika näten är uppbyggda och vilken utrustning som används. Beskrivning av teknikerna kommer ske i två delar, där tekniken om det trådlösa nätet kommer beskrivas i en del och i den andra delen kommer det mobila nätets teknik beskrivas mer ingående. I rapporten redovisas vilket nät som levererar högst hastighet för de olika platserna under resan mellan Umeå – Stockholm.

Detta arbete undersöker hur väl agenter styrda av artificiella neurala nätverk (ANN) klarar av att lösa vägplaneringsproblem. Agenternas beteende kommer även tränas med hjälp av en evolutionär algoritm. Vi kommer utvärdera agenternas förmåga att navigera sig mot mål och undvika hinder i dess väg. En jämförelse med A* kommer göras med hänsyn på funktionalitet och realism. Genomförandet gick kortfattat ut på att skapa en mängd experimentmiljöer med olika svårighetsgrader där agenterna kunde tränas. Resultaten visade att ANN-styrda agenter inte hade något större problem att lösa vägplaneringsproblem men hade svårare att undvika hinder. Vägarna var inte lika optimerade som A*-vägar men hade mjukare svängar. Något som inte fokuserats tillräckligt på i detta arbete är att försöka skapa ett större medvetande hos det neurala närtverket. Ett tillvägagångsätt att undersöka detta skulle kunna vara att förändra arkitekturens storlek samt implementering av minne.

I detta arbete har kraven för miljöcertifieringarna BREEAM och Miljöbyggnad granskats och sammanställts med lösningsförslag i syfte att användas under projekteringsfasen vid framtagning av byggprojekt på Sesam Arkitektkontor AB.   Det är framförallt de energibesparande åtgärderna som framarbetats då dessa varit extra efterfrågade från beställaren av projektet. Båda certifieringssystemen är väldigt omfattande, med en tydlig målsättning inom energi, miljö och inomhusklimat. Beskrivningarna av systemen innehåller tabeller som tydliggör kraven för att uppnå en viss certifieringsnivå. Inledande i rapporten, beskrivs övergripande de olika certifieringssystemen med tillhörande tabeller där krav för respektive system finns specificerat.  Fullständig certifiering enligt systemen kan endast uppnås på färdig byggnad. Det arbete som presenteras i rapporten är framtagna till användning i projektering av byggnader. En plan för att nå de energimål som ställs, presenteras i den manual som utgör produkten av arbetet. Detta sker i form av en lista över relevanta faktorer som starkt påverkar byggnadens energiförbrukning. De olika områdena är uppdelade under olika rubriker för att vara lättöverskådliga och enkelt kunna användas som ett effektivt verktyg på ritbordet för arkitekten. / In this work the requirements for certification from both BREEAM and Miljöbyggnad reviewed and compiled with solution proposals to be used during the design phase in the development of construction projects at the company Sesam Arkitektkontor AB. It is especially energy saving actions that have been worked up since these have been in additional demand from the purchaser of the project. Both certification systems are very extensive, with a clear objective in the energy, environment and indoor climate. The descriptions of the systems contain tables that clarify the requirements to achieve a certain level of certification. Preliminary report extensively describes the different certification systems and related tables where the requirements for each system are specified. Full certification under the systems can only be achieved in the finished building. The work presented in this report is designed for use in the design of buildings. The plan to achieve the energy targets is presented later on in a manual that is the product of this work. This takes the form of a list of relevant factors that strongly influence the building's energy consumption. The different areas are grouped under different headings to be visible at a glance and easily be used as an effective tool on the drawing board for the architect.

Simulation of laser metal deposition with Inconel 625 / <p>Validerat; 20160627 (global_studentproject_submitter)</p>

Shortening product development cycles and reducing cost are important aspects for all development work. Being able to reuse resources spent on earlier product generations is one way to lower costs by preventing the same job from being done multiple times. In this master’s thesis in Computer Science and Engineering an evaluation of a new microcontroller is made with the goal of reusing a large codebase from previous projects. Studied is also the currently used program loading methods at Haldex Traction and a new concept is suggested which would render some of the current limitations invalid. Finally a presentation of the practical work needed to adapt a small real-time kernel called TinyTimber to a new platform is explained. / Validerat; 20101217 (root)

Validerat; 20101217 (root)

This Master's Thesis work in Space Engineering was conducted at NASA Ames Research Center. It is a design concept pre-study on the feasibility of a small plant growth module for the lunar equator, based on theoretical modelling of the radiation thermal balance. The plant that will be used is a dwarf variety of Arabidopsis thaliana, a model organism widely used in plant biology research and the plant growth module will be using ambient light as energy source. The lunar equator imposes a big challenge due to the altered daylight pattern. The lunar day is 14 earth days long at the equator, followed by a 14 earth day period of darkness, which gives high variations in temperature and light intensities. The design for the plant growth module consists of a totally insulated box with a glass roof, tilted on the sides that will be facing the sun. Inside, attached to the roof, is a 45 degrees triangular mirror, providing shade to the plants when the sun is at zenith and reflecting horizontal morning and evening sunlight downwards to the plants. The glass roof is made out of two different types of glasses, with different transmission intervals, so that heat can radiate out from those sides of the roof that will not face the sun. Many different designs were invented and analysed before the final concept was established. This gives an inside temperature of between 5 and 28 degrees Celsius and a PAR level of between 440 and 710 micromoles per square meter and second. Based on the assumptions that were made in the modelling, a plant growth module on the lunar equator seems feasible. However, before further improvements of the details in the model can be done, uncertainties in the parameters have to undergo laboratory testing under lunar similar conditions and be determined. / Validerat; 20101217 (root)

Validerat; 20101217 (root)