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Extração de variáveis dendrométricas em árvores de Pinus taeda L. a partir de dados TLS e ALS / Extraction dendrometric variables in Pinus taeda L. trees form TLS and ALS data

Martins Neto, Rorai Pereira 25 February 2016 (has links)
Submitted by Claudia Rocha (claudia.rocha@udesc.br) on 2017-12-11T13:13:27Z No. of bitstreams: 1 PGEF16MA069.pdf: 4337970 bytes, checksum: ff5740a29d7c5f8547ee871caf653bdb (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-11T13:13:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PGEF16MA069.pdf: 4337970 bytes, checksum: ff5740a29d7c5f8547ee871caf653bdb (MD5) Previous issue date: 2016-02-25 / Capes / New tree measurement techniques have been developed to improve the precision and quality of the dendrometric measurements performed. Among them the LIDAR technology stands out through which it is possible to obtain high precision three-dimensional data. Thereby the general objective of this work was to evaluate the use of the LIDAR ALS (Airborne Laser Scanner) and of the TLS (Terrestrial Laser Scanner) technologies for obtaining the dendrometric variables in commercial planting of Pinus taeda. The study area was a 16 years old plot without silvicultural treatment located in Doutor Pedrinho – North of the SC State, inside the Cerro Azul Farm owned by the Valor Florestal Company. A circular plot with 400 square meters was selected for the study. All the trees were numbered, marked and the DBHs and 10% of the heights were measured. The TLS data was obtained on the field with the Leica Scanstation P40 equipment on five different sweep positions to assure that all the shafting were covered by LASER points. The parcel was also georeferenced and points were taken from its inside with the total station equipment. The ALS points cloud data was supplied by EMBRAPA FLORESTAS and was collected in a flight performed on Jan, 2014. The 4 chapters of this dissertation demonstrates the ALS and TLS technologies state of the art in the forestry field (chapter 1); different filters were tested for obtaining the DTM from the ALS data and compared with the total station data where the ATIN filter presented the best results (chapter 2); segmentation and delineation of the treetops from the ALS cloud and automatic identification of the tree trunks in the TLS cloud in which the lack of thinning and silvicultural treatment had a negative impact on the results (chapter 3); and on chapter 4, the comparison of the dendrometric variables obtained through the ALS and TLS technologies with the heights and volume modeling obtained on the field presented statistic differences through the Dunnett statistic test (α = 5%) when compared with the ALS data for total height and the TLS for DBH and volume Lastly it is given a general conclusion about the theme explored in the dissertation with recommendations for future work / Novas técnicas de mensuração de árvores têm sido desenvolvidas para melhorar a precisão e qualidade das medidas dendrométricas realizadas. Dentre eles destaca – se a tecnologia LIDAR, com a qual é possível a obtenção de dados tridimensionais de alta precisão. Com isso, o objetivo geral deste trabalho foi avaliar o emprego das tecnologias LIDAR ALS (Airborne Laser Scanner) e TLS (Terrestrial Laser Scanner) para a obtenção de variáveis dendrométricas em plantios comerciais de Pinus taeda. A área de estudo, um talhão de 16 anos de idade sem tratos silviculturais, localizada em Doutor Pedrinho – SC, norte do estado, na Fazenda Cerro Azul, pertencente a empresa Valor Florestal. Foi selecionada uma parcela circular, de área igual a 400 m² foi instalada para realização dos estudos. Todas as árvores foram numeradas, marcadas e mensurados os DAPs e 10% das alturas foram medidas. Os dados TLS foram obtidos em campo com o equipamento Leica Scanstation P40 em cinco diferentes posições de varredura para garantir que todos os fustes fossem recobertos por pontos LASER. A parcela também foi georreferenciada e tomados pontos com estação total no seu interior. A nuvem de pontos ALS foi fornecida pela EMBRAPA FLORESTAS em um voo realizado em janeiro de 2014. No decorrer dos 4 capítulos desta dissertação foi demonstrado o estado da arte das tecnologias ALS e TLS na área florestal (capítulo 1); testados diferentes filtros para obtenção do MDT a partir dos dados ALS, comparados com os dados de estação total, no qual o filtro ATIN demonstrou os melhores resultados (capítulo 2); segmentação e delineamento das copas a partir da nuvem ALS e identificação automática de troncos na nuvem TLS, no qual a falta de desbastes e tratos silviculturais influenciou negativamente nos resultados (capítulo 3); e no capítulo 4 a comparação entre as variáveis dendrométricas obtidas pelo ALS e TLS com as modelagens de altura e volume obtidas em campo, na qual foi constatada diferenças estatísticas com os dados ALS para altura total e com os dados TLS para DAP e Volume por meio do teste estatístico de Dunnett, α = 5%. Por fim é dada uma conclusão geral acerca do tema explorado na dissertação, com recomendações para os trabalhos futuros

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