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1	Learning Continuous Human-Robot Interactions from Human-Human Demonstrations Vogt, David 02 March 2018 (has links) (PDF) In der vorliegenden Dissertation wurde ein datengetriebenes Verfahren zum maschinellen Lernen von Mensch-Roboter Interaktionen auf Basis von Mensch-Mensch Demonstrationen entwickelt. Während einer Trainingsphase werden Bewegungen zweier Interakteure mittels Motion Capture erfasst und in einem Zwei-Personen Interaktionsmodell gelernt. Zur Laufzeit wird das Modell sowohl zur Erkennung von Bewegungen des menschlichen Interaktionspartners als auch zur Generierung angepasster Roboterbewegungen eingesetzt. Die Leistungsfähigkeit des Ansatzes wird in drei komplexen Anwendungen evaluiert, die jeweils kontinuierliche Bewegungskoordination zwischen Mensch und Roboter erfordern. Das Ergebnis der Dissertation ist ein Lernverfahren, das intuitive, zielgerichtete und sichere Kollaboration mit Robotern ermöglicht. Mensch-Roboter Interaktion Imitationslernen Maschinelles Lernen Interaktionslernen MRI Mensch-Roboter Kollaboration Virtuelle Realität Human-Robot Interaction Imitation Learning Machine Learning Interaction Learning HRI Human-Robot Collaboration Virtual Reality ddc:004 Mensch-Maschine-Kommunikation Roboter Maschinelles Lernen Modelllernen Programmierung durch Vormachen
2	Learning Continuous Human-Robot Interactions from Human-Human Demonstrations Vogt, David 02 March 2018 (has links) In der vorliegenden Dissertation wurde ein datengetriebenes Verfahren zum maschinellen Lernen von Mensch-Roboter Interaktionen auf Basis von Mensch-Mensch Demonstrationen entwickelt. Während einer Trainingsphase werden Bewegungen zweier Interakteure mittels Motion Capture erfasst und in einem Zwei-Personen Interaktionsmodell gelernt. Zur Laufzeit wird das Modell sowohl zur Erkennung von Bewegungen des menschlichen Interaktionspartners als auch zur Generierung angepasster Roboterbewegungen eingesetzt. Die Leistungsfähigkeit des Ansatzes wird in drei komplexen Anwendungen evaluiert, die jeweils kontinuierliche Bewegungskoordination zwischen Mensch und Roboter erfordern. Das Ergebnis der Dissertation ist ein Lernverfahren, das intuitive, zielgerichtete und sichere Kollaboration mit Robotern ermöglicht. info:eu-repo/classification/ddc/004 ddc:004

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Learning Continuous Human-Robot Interactions from Human-Human Demonstrations

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