As biotecnologias reprodutivas têm uma importante relação com os resultados econômicos dos rebanhos leiteiros. Sua adoção implica o investimento de quantidades conhecidas de recursos, porém, há uma clara dificuldade por parte de produtores em avaliarem o retorno desses investimentos. O objetivo deste estudo foi desenvolver um modelo de simulação que permita analisar os impactos do uso de biotecnologias reprodutivas sobre o desempenho econômico de rebanhos leiteiros. Com o auxílio de uma planilha eletrônica do Microsoft® Office Excel®, foi desenvolvido um modelo determinístico, em função de parâmetros produtivos, reprodutivos e econômicos, com o fim de representar a conformação do rebanho em períodos de 21 dias ao longo de 25 anos. Foram realizadas simulações de quatro cenários de aplicação de biotecnologias: inseminação artificial com sêmen convencional (IAC) e com sêmen sexado (IAS), inseminação artificial em tempo fixo com sêmen convencional (IATFC) e com sêmen sexado (IATFS). Finalmente, foram calculados para cada cenário o Payback, o valor presente líquido (VPL) e a taxa interna de retorno (TIR) como indicadores da viabilidade econômica. Sob as condições simuladas, observou-se que o cenário com melhor desempenho econômico foi IATFS (Payback 3 anos; VPL R$ 2.558.490,80; e TIR 42,5% aa), seguido de IATFC (Payback 3 anos; VPL R$ 2.357.639,40; e TIR 42,9% aa). O cenário IAC apresentou valores superiores (Payback 3 anos; VPL de R$ 759.353,90; e TIR 29,3% aa), quando comparado com IAS (Payback 4 anos; VPL R$ 676.870,90; e TIR 23,3% aa). O modelo desenvolvido neste estudo permite auxiliar o processo de tomada de decisão na seleção da estratégia reprodutiva mais adequada com base em parâmetros específicos. / Reproductive biotechnologies have an economic impact on dairy herds. Its implementation requires the investment of known amounts of resources; however, the producers still have a clear difficulty in assessing the profitability of these investments. The aim of this study was to develop a simulation model to analyze how the use of reproductive biotechnologies impact on the economic performance of dairy herds. Using a Microsoft® Office Excel® spreadsheet, a deterministic model was created considering productive, reproductive and economic parameters, in order to represent the herd conformation in 21-day periods over 25 years. Then, four reproductive programs were simulated: artificial insemination using conventional semen (AIC) or sex-sorted semen (AIS) and fixed-time artificial insemination using conventional semen (FTAIC) or sex-sorted semen (FTAIS). Finally, indicators of economic viability: Payback, net present value (NPV) and internal rate of return (IRR) were calculated for each reproductive program. Under the simulated conditions, it was observed that the program with the best economic performance was FTAIS (Payback 3 years; NPV R$ 2,558,490.80; and IRR 42.5% per annum), followed by FTAIC (Payback 3 years; NPV R$ 2,357,639.40; and IRR 42.9% per annum). The AIC program presented higher economic returns (Payback 3 years, NPV R$ 759,353.90, and IRR 29.3% per annum) when compared with AIS (Payback 4 years; NPV R$ 676,870.90, and IRR 23.3% per annum). The mathematical model developed in this study can assists the decision-making process to select the most appropriate reproductive strategy based on specific parameters.

Entre as raças bovinas utilizadas comercialmente para produção de carne no Brasil, a Nelore e o cruzamento Nelore x Angus são de destaque pela adaptação que possuem às condições tropicais. No entanto, é comum que as fêmeas da raça Nelore produzam o primeiro bezerro entre os 44 a 48 meses de idade, fato que reduz a vida útil das matrizes no sistema de produção. Pesquisas desenvolvidas no Laboratório de Nutrição e Reprodução Animal (LNRA) da Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz (ESALQ/USP) e no Laboratório de Fisiologia e Endocrinologia Molecular (LFEM) da Faculdade de Medicina Veterinária e Zootecnia na (FMVZ/USP), mostram que esta realidade pode ser eventualmente alterada por meio do desenvolvimento de novas técnicas que visam precocidade em alguns eventos da vida produtiva das fêmeas bovinas, como a puberdade e o diagnóstico da gestação. Objetiva-se com a presente pesquisa determinar o efeito na viabilidade econômica de unidades produtivas comerciais dedicadas à produção de bezerros de: i) reduzir o tempo ao qual as fêmeas Nelore e Nelore x Angus chegam à puberdade, oferecendo dois ritmos de crescimento (500 e 1000 g dia-1) em duas fases de crescimento (dos três aos sete meses de idade e dos sete meses de idade até a puberdade); e ii) realizar o diagnóstico da gestação de forma convencional pela ultrassonografia transretal ou de forma precoce a través da quantificação de genes ISGs em células mononucleares do sangue periférico ou utilizando ultrassom com Doppler colorido. Após realizar análise de investimento por período de 16 anos (803 semanas), foram calculados os indicadores econômicos Valor Presente Líquido (VPL), Taxa Interna de Retorno (TIR) e o tempo de recuperação do capital (payback). O VPL foi utilizado para determinar a viabilidade econômica dos sistemas, por meio de regressões múltiplas. Em tais regressões, a variável dependente foi o VPL e o conjunto de variáveis explicativas foram a genética, a nutrição, o tipo de diagnóstico da gestação e os níveis de preços relativos de insumos e produtos. O fato de algumas variáveis explicativas serem qualitativas justificou o uso de variáveis do tipo dummy (0 ou 1). De acordo com os resultados obtidos, realizar o diagnóstico da gestação uma semana antes do tempo normalmente utilizado, elevaria o VPL do empreendimento em, aproximadamente, R$ 2,7 milhões. Após confinamento das novilhas Nelore e Nelore x Angus foi observado nos cenários onde foi oferecido Alto GMD nas duas fases do confinamento melhor desempenho econômico. No entanto, entre os dois grupos genéticos, as novilhas Nelore x Angus apresentaram maior VPL. Finalmente, foi realizado um levantamento do histórico de preços pagos e recebidos pelo produtor rural nos últimos 10 anos. Esta análise permitiu observar que são os preços dos insumos os que mais influenciam a viabilidade dos sistemas. / Among the bovine breeds commercially used for meat production in Brazil, the Nelore and Nelore x Angus crosses are prominent for the adaptation that are useful to tropical conditions. However, it is common for Nelore females to produce the first calf between 44 and 48 months of age, to reduce the useful life of the matrices in the production system. (LNRA) of the Luiz de Queiroz College of Agriculture (ESALQ / USP) and not Laboratory of Physiology and Molecular Endocrinology (LFEM) of the Faculty of Veterinary Medicine and Animal Science at (FMVZ / USP)), show that this reality can be altered by Means of developing new techniques aimed at precocity in some events of life produced by females, such as puberty and diagnosis of gestation. The objective of this study is to investigate the effect of the Nelore and Nelore x Angus females on the economic viability of vegetable production units dedicated to the production of calves. Growth (500 and 1000 g day-1) in two growth stages (from three to seven months of age and two months of age until puberty); And ii) perform the diagnosis of pregnancy in a conventional manner by transrectal ultrasonography or early by quantifying ISG genes in peripheral blood mononuclear cells or using color Doppler ultrasound. After the investment analysis for a period of 16 years (803 weeks), the calculations of economic indicators Net Present Value (NPV), Internal Rate of Return (IRR) and payback time. The NPV was used to determine the economical viability of the systems, through multiple regressions. In such regressions, a dependent variable for the NPV and the set of explanatory variables for a genetics, a nutrition, a type of pregnancy diagnosis and the price levels of inputs and products. The fact that some explanatory variables are qualitative justified for the use of dummy variables (0 or 1). According to the results obtained, carry out the diagnosis of gestation a week before the time used, raise the NPV ventures in about R $ 2.7 million. After confinement of the Nelore and Nelore news x Observations on the scenarios in which the High GMD in the two phases of the confinement was carried out better economic performance. However, between the two genetic groups, such as Nelore x Angus heifers presented higher NPV. Finally, a survey of the price history paid and received by the rural producer in the last 10 years was carried out. This analysis showed that it is the input prices that most influence the systems viability.

Embedded real-time applications have to allow interaction between the control computer and the controlled environment. Controlling the environment requires in particular to take into account its time constraints and critical logical conditions. One of the main programmer efforts in real-time application's development is to trace the incoming events, and to perform reactions based on the current system status, according to the application requirements. All this have to be handled, although external events may come in the middle of a critical reaction, which may disturb it. This problem involves two difficulties: „X The cognitive efforts to percept the problem, and consequently to express the solution. „X The correct translation of this solution to code. Two requirements were defined in this research in order to achieve high-quality performance: clearness and robustness, clearness in the design, and robustness in the execution. In this work the author proposes a methodology and a tool for real-time application's development that uses or implies an innovated form of design based on natural-cognitive researches. This design method has clear compilation's rules to produce an Object-Oriented light-code, suitable for embedded platforms. These compilation's rules introduce to the code implicit security and synchronization's elements, to support robust execution. In this methodology, clear development phases were defined, using a high-degree of reuse and even polymorphism, which were emphasized in the research. Several existing ideas were improved/adapted and synthesized together with the author's innovation, creating the Arts'Codes method for real-time application development. The work includes cognitive evaluations, assuring the natural skills of the design. Arts'Codes method proposes a natural VPL (Visual Programming Language) for real-time applications, based on hierarchic components. This VPL is built on a minimum of diagrams: one for the static architecture and one for the dynamic behaviour, with a similar restricted notation at all levels. These two diagrams (static architecture and dynamic behaviour) are interleaved in a unified view. This method was implemented by building a suitable graphic editor, which automatically compiles the applications diagrams in a light and robust Object-Oriented code (based on Parallel Automata FSM), and by building an execution compact software platform. Furthermore, the parallel automata FSM are translated automatically in PTL temporal formula defining the goals and the behaviours of the components, permitting to prove a-priory that the components behaviours are consistent to their goals. The execution platform is based on a restricted implementation of the synchrony hypothesis and on a powerful model of execution: the parallel automata FSM. These Parallel Automata describe the dynamic behaviours of the components and allows implementing run-time exceptions handling too. In addition, the research proposes a tri-processor execution hardware platform, which supports a hybrid synchronous/multi-threading execution. This method will contribute to versatile, clear and robust real-time application's development.

Empresa de AssistÃncia TÃcnica e ExtensÃo Rural do Cearà / The use of biofertilizers in protected environments have been used to reduce the use of pesticides and protecting plants from pests and diseases , especially when weather conditions are adverse during the rainy season in the Northeast. Looking analyze these aspects , two surveys were conducted aiming to verify the behavior of the hybrid yellow peppers, irrigated and organic management under different environments and dosages of biofertilizers. In the first study treatments consisted of using three environments (greenhouse and open field trellis) and five doses of biofertilizer (0, 20, 40, 60 and 80 mL plant-1 week-1) applied through drip irrigation. It were observed temperature, relative humidity and incident solar radiation, and determined the following parameters of plant growth: Plant height, stem diameter, leaf area, average length and diameter, flesh thickness, total soluble solids and yield per plant. In the second study, measurements of other biofertilizer (0, 250, 500, 750 and 1000 mL plant-1 week-1), due to the financial analysis of the first study demonstrated RBC < 1.0 and negative NPV for all treatments were used in addition to low productivity. In addition to the determinations of the growth parameters and post-harvest of the first study, were determined in leaves the macronutrient (N, P, K, Ca, Mg and S). The climatic data were compared using linear regression and correlation coefficients. Growth variables, production and post-harvest were subjected to analysis of variance. When significant by F-test, the data regarding the types of environments (qualitative treatment) underwent test of means by Tukey test. Data regarding dosages of biofertilizer (subplot, quantitative) were subjected to regression analysis seeking to adjust equations with biological meanings. In the financial analysis were determined cash flow and profitability following indicators: cost benefit ratio, net present value, and internal rate of return and sensitivity analysis. According to the results, it was concluded: the dosages of biofertilizers adopted by producers of Sierra Ibiapaba are incipient to a first crop of peppers under organic management, the environment greenhouse is the most suitable for the cultivation of sweet pepper even with temperatures more high that the trellis and open fields, the organic cultivation of sweet pepper under biofertilizer doses of between 20 and 80 mL plant-1week-1 is financially unfeasible. The cultivation of sweet pepper in greenhouses with the higher dosage of biofertilizers proved to be the most efficient in most growth variables, production and post-harvest analyzed. The levels of nitrogen, potassium, magnesium and calcium were higher in the leaves of the greenhouse and trellis. On the other hand, the phosphorus content was higher in plants open, while the sulfur showed similar values for the three environments, in spite of a small decrease in the trellis plant environment. As for dosages of biofertilizer , it is found increasing linear trend with increasing dosages for contents of nitrogen, phosphorus , potassium and decreases in the level of calcium and magnesium , with increasing fertilizer. This decrease was also observed in the sulfur content, but a more sharply from 200 mL plant-1week-1. Organic cultivation of sweet pepper under proper Biofertilization is financially viable, especially in the greenhouse environment. / O uso de biofertilizantes em ambientes protegidos tem sido utilizado para reduzir o emprego de agrotÃxicos e proteger as plantas das pragas e doenÃas, principalmente quando as condiÃÃes climÃticas sÃo adversas durante a estaÃÃo chuvosa do Nordeste. Procurando analisar estes aspectos, foram realizadas duas pesquisas objetivando verificar o comportamento do pimentÃo hÃbrido amarelo, irrigado e com manejo orgÃnico, sob diferentes ambientes e dosagens de biofertilizantes. No primeiro estudo os tratamentos consistiram da utilizaÃÃo de trÃs ambientes (estufa, latada e campo aberto) e de cinco dosagens de biofertilizante (0, 20, 40, 60 e 80 mL planta-1 semana-1) aplicadas via irrigaÃÃo por gotejamento. Foram observadas temperatura, umidade relativa e incidÃncia de radiaÃÃo solar e determinados os seguintes parÃmetros de crescimento: altura de plantas, diÃmetro do caule, Ãrea foliar, comprimento mÃdio e diÃmetro dos frutos, espessura da polpa, teor de sÃlidos solÃveis e produÃÃo por planta. No segundo estudo, foram utilizadas outras dosagens do biofertilizante (0, 250, 500, 750 e 1000 mL planta-1 semana-1), devido a anÃlise financeira do primeiro estudo ter demonstrado RBC < 1,0 e VPL negativo para todos os tratamentos, alÃm de baixas produtividades. Adicionalmente Ãs determinaÃÃes dos parÃmetros de crescimento e de pÃs-colheita do primeiro estudo, foram determinados nas folhas os teores de macronutrientes (N, P, K, Ca, Mg e S). Os dados microclimÃticos coletados foram comparados por meio de regressÃes lineares e coeficientes de determinaÃÃo. As variÃveis de crescimento, de produÃÃo e de pÃs-colheita foram submetidas à anÃlise de variÃncia. Quando significativos pelo teste F, os dados referentes aos tipos de ambientes (tratamentos qualitativos) foram submetidos a teste de mÃdias pelo teste de Tukey. Os dados referentes Ãs dosagens do biofertilizante (subtratamentos, quantitativos) foram submetidos à anÃlise de regressÃo buscando-se ajustar equaÃÃes com significados biolÃgicos. Na anÃlise financeira foram determinados o fluxo de caixa e os seguintes indicadores de rentabilidade: relaÃÃo benefÃcio custo, valor presente lÃquido, taxa interna de retorno e anÃlise de sensibilidade. Conforme os resultados obtidos, concluiu-se: as dosagens de biofertilizante adotadas pelos produtores da Serra da Ibiapaba sÃo incipientes para um primeiro cultivo de pimentÃo, sob manejo orgÃnico; o ambiente estufa à o mais adequado para o cultivo do pimentÃo amarelo mesmo apresentando temperaturas mais elevadas que a latada e o campo aberto; o cultivo orgÃnico do pimentÃo amarelo sob dosagens de biofertilizante entre 20 e 80 mL planta-1semana-1 à inviÃvel financeiramente. O cultivo do pimentÃo amarelo em estufa com a mais elevada dosagem de biofertilizante mostrou-se o mais eficiente na maioria das variÃveis de crescimento, de produÃÃo e de pÃs-colheita analisadas. Os teores de nitrogÃnio, de potÃssio, de magnÃsio e de cÃlcio foram maiores nas folhas das plantas da estufa e latada. Por outro lado, o teor de fÃsforo foi superior nas plantas de campo aberto, enquanto o enxofre apresentou valores similares nos trÃs ambientes, no que pese um pequeno decrÃscimo nas plantas do ambiente latada. Quanto Ãs dosagens dos biofertilizantes, constataram-se tendÃncias lineares crescentes com o aumento das dosagens para os teores de nitrogÃnio, do fÃsforo, do potÃssio e decrÃscimos no nÃvel do cÃlcio e do magnÃsio, com o aumento do fertilizante. Este decrÃscimo foi tambÃm observado no teor do enxofre, contudo de uma maneira mais acentuada, a partir de 200 mL planta-1. O cultivo orgÃnico do pimentÃo amarelo sob adequada biofertilizaÃÃo à viÃvel financeiramente, principalmente no ambiente estufa

Entre as raças bovinas utilizadas comercialmente para produção de carne no Brasil, a Nelore e o cruzamento Nelore x Angus são de destaque pela adaptação que possuem às condições tropicais. No entanto, é comum que as fêmeas da raça Nelore produzam o primeiro bezerro entre os 44 a 48 meses de idade, fato que reduz a vida útil das matrizes no sistema de produção. Pesquisas desenvolvidas no Laboratório de Nutrição e Reprodução Animal (LNRA) da Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz (ESALQ/USP) e no Laboratório de Fisiologia e Endocrinologia Molecular (LFEM) da Faculdade de Medicina Veterinária e Zootecnia na (FMVZ/USP), mostram que esta realidade pode ser eventualmente alterada por meio do desenvolvimento de novas técnicas que visam precocidade em alguns eventos da vida produtiva das fêmeas bovinas, como a puberdade e o diagnóstico da gestação. Objetiva-se com a presente pesquisa determinar o efeito na viabilidade econômica de unidades produtivas comerciais dedicadas à produção de bezerros de: i) reduzir o tempo ao qual as fêmeas Nelore e Nelore x Angus chegam à puberdade, oferecendo dois ritmos de crescimento (500 e 1000 g dia-1) em duas fases de crescimento (dos três aos sete meses de idade e dos sete meses de idade até a puberdade); e ii) realizar o diagnóstico da gestação de forma convencional pela ultrassonografia transretal ou de forma precoce a través da quantificação de genes ISGs em células mononucleares do sangue periférico ou utilizando ultrassom com Doppler colorido. Após realizar análise de investimento por período de 16 anos (803 semanas), foram calculados os indicadores econômicos Valor Presente Líquido (VPL), Taxa Interna de Retorno (TIR) e o tempo de recuperação do capital (payback). O VPL foi utilizado para determinar a viabilidade econômica dos sistemas, por meio de regressões múltiplas. Em tais regressões, a variável dependente foi o VPL e o conjunto de variáveis explicativas foram a genética, a nutrição, o tipo de diagnóstico da gestação e os níveis de preços relativos de insumos e produtos. O fato de algumas variáveis explicativas serem qualitativas justificou o uso de variáveis do tipo dummy (0 ou 1). De acordo com os resultados obtidos, realizar o diagnóstico da gestação uma semana antes do tempo normalmente utilizado, elevaria o VPL do empreendimento em, aproximadamente, R$ 2,7 milhões. Após confinamento das novilhas Nelore e Nelore x Angus foi observado nos cenários onde foi oferecido Alto GMD nas duas fases do confinamento melhor desempenho econômico. No entanto, entre os dois grupos genéticos, as novilhas Nelore x Angus apresentaram maior VPL. Finalmente, foi realizado um levantamento do histórico de preços pagos e recebidos pelo produtor rural nos últimos 10 anos. Esta análise permitiu observar que são os preços dos insumos os que mais influenciam a viabilidade dos sistemas. / Among the bovine breeds commercially used for meat production in Brazil, the Nelore and Nelore x Angus crosses are prominent for the adaptation that are useful to tropical conditions. However, it is common for Nelore females to produce the first calf between 44 and 48 months of age, to reduce the useful life of the matrices in the production system. (LNRA) of the Luiz de Queiroz College of Agriculture (ESALQ / USP) and not Laboratory of Physiology and Molecular Endocrinology (LFEM) of the Faculty of Veterinary Medicine and Animal Science at (FMVZ / USP)), show that this reality can be altered by Means of developing new techniques aimed at precocity in some events of life produced by females, such as puberty and diagnosis of gestation. The objective of this study is to investigate the effect of the Nelore and Nelore x Angus females on the economic viability of vegetable production units dedicated to the production of calves. Growth (500 and 1000 g day-1) in two growth stages (from three to seven months of age and two months of age until puberty); And ii) perform the diagnosis of pregnancy in a conventional manner by transrectal ultrasonography or early by quantifying ISG genes in peripheral blood mononuclear cells or using color Doppler ultrasound. After the investment analysis for a period of 16 years (803 weeks), the calculations of economic indicators Net Present Value (NPV), Internal Rate of Return (IRR) and payback time. The NPV was used to determine the economical viability of the systems, through multiple regressions. In such regressions, a dependent variable for the NPV and the set of explanatory variables for a genetics, a nutrition, a type of pregnancy diagnosis and the price levels of inputs and products. The fact that some explanatory variables are qualitative justified for the use of dummy variables (0 or 1). According to the results obtained, carry out the diagnosis of gestation a week before the time used, raise the NPV ventures in about R $ 2.7 million. After confinement of the Nelore and Nelore news x Observations on the scenarios in which the High GMD in the two phases of the confinement was carried out better economic performance. However, between the two genetic groups, such as Nelore x Angus heifers presented higher NPV. Finally, a survey of the price history paid and received by the rural producer in the last 10 years was carried out. This analysis showed that it is the input prices that most influence the systems viability.

As biotecnologias reprodutivas têm uma importante relação com os resultados econômicos dos rebanhos leiteiros. Sua adoção implica o investimento de quantidades conhecidas de recursos, porém, há uma clara dificuldade por parte de produtores em avaliarem o retorno desses investimentos. O objetivo deste estudo foi desenvolver um modelo de simulação que permita analisar os impactos do uso de biotecnologias reprodutivas sobre o desempenho econômico de rebanhos leiteiros. Com o auxílio de uma planilha eletrônica do Microsoft® Office Excel®, foi desenvolvido um modelo determinístico, em função de parâmetros produtivos, reprodutivos e econômicos, com o fim de representar a conformação do rebanho em períodos de 21 dias ao longo de 25 anos. Foram realizadas simulações de quatro cenários de aplicação de biotecnologias: inseminação artificial com sêmen convencional (IAC) e com sêmen sexado (IAS), inseminação artificial em tempo fixo com sêmen convencional (IATFC) e com sêmen sexado (IATFS). Finalmente, foram calculados para cada cenário o Payback, o valor presente líquido (VPL) e a taxa interna de retorno (TIR) como indicadores da viabilidade econômica. Sob as condições simuladas, observou-se que o cenário com melhor desempenho econômico foi IATFS (Payback 3 anos; VPL R$ 2.558.490,80; e TIR 42,5% aa), seguido de IATFC (Payback 3 anos; VPL R$ 2.357.639,40; e TIR 42,9% aa). O cenário IAC apresentou valores superiores (Payback 3 anos; VPL de R$ 759.353,90; e TIR 29,3% aa), quando comparado com IAS (Payback 4 anos; VPL R$ 676.870,90; e TIR 23,3% aa). O modelo desenvolvido neste estudo permite auxiliar o processo de tomada de decisão na seleção da estratégia reprodutiva mais adequada com base em parâmetros específicos. / Reproductive biotechnologies have an economic impact on dairy herds. Its implementation requires the investment of known amounts of resources; however, the producers still have a clear difficulty in assessing the profitability of these investments. The aim of this study was to develop a simulation model to analyze how the use of reproductive biotechnologies impact on the economic performance of dairy herds. Using a Microsoft® Office Excel® spreadsheet, a deterministic model was created considering productive, reproductive and economic parameters, in order to represent the herd conformation in 21-day periods over 25 years. Then, four reproductive programs were simulated: artificial insemination using conventional semen (AIC) or sex-sorted semen (AIS) and fixed-time artificial insemination using conventional semen (FTAIC) or sex-sorted semen (FTAIS). Finally, indicators of economic viability: Payback, net present value (NPV) and internal rate of return (IRR) were calculated for each reproductive program. Under the simulated conditions, it was observed that the program with the best economic performance was FTAIS (Payback 3 years; NPV R$ 2,558,490.80; and IRR 42.5% per annum), followed by FTAIC (Payback 3 years; NPV R$ 2,357,639.40; and IRR 42.9% per annum). The AIC program presented higher economic returns (Payback 3 years, NPV R$ 759,353.90, and IRR 29.3% per annum) when compared with AIS (Payback 4 years; NPV R$ 676,870.90, and IRR 23.3% per annum). The mathematical model developed in this study can assists the decision-making process to select the most appropriate reproductive strategy based on specific parameters.

This diploma thesis deals with a theoretical analysis, a design and an implementation of a programming framework in a virtual environment. Robots use sensors to gain information about the environment and they subsequently modify this environment as a result of an instruction code. The instructions are entered in a graphic form using a visual programming language. The analysis and the outline of this language is discussed in detail in this work as well. The last part describes editing and rendering of the virtual world in which the robots are moving, considering sample tasks of following a line and movement inside a maze according to the rules of the Micromouse competition. The thesis includes solution proposals for both tasks regarding the possibilities of the programming environment. The result of the work is a concept of the aforementioned components and their implementation and linking to a functional unit.

The purpose of this bachelor thesis was to present a solution for how a graphical programming language with a functional mindset can be constructed with the help of inspiration from functional programming. An artefact was created by using design science as a research methodology and has in several iterations gone through development and testing to reassure the outcome works as intended. The graphical programming language which has been developed is a language that allows the programmer to code in depth, functions are written as blocks inside blocks and the language is made compact. A code structure in a JSON-format was developed at the same time as G#, allowing it to be presented in a texted data format. The purpose of the JSON-format was to enable execution of G# and the transformation to a text-based programming language. Implications can be made from this study by learning about how a graphical programming language can be built from scratch and what difficulties needs to be tackled to get a result that works as intended. G# was developed to only support a few selected and commonly used functions in programming due to time limitations. The final version of G# in this study can do calculations, handle lists and perform less complex algorithms. Under the development of G#’s graphical functions, the free tool Draw.io was used. Unknowingly from the start, Draw’s limitations made it not perform as expected. Therefore, it is recommended to investigate which available tools are most suited for the construction of the graphical functions before development begins. / Syftet med examensarbetet var att med hjälp av inspiration från funktionell programmering, presentera en lösning på hur ett nytt grafiskt programmeringsspråk med ett funktionellt djup och tänk kan konstrueras. Med hjälp av designbaserad forskning har en artefakt tagits fram som genomgått iterationer av utveckling och testning för att uppnå ett resultat som fungerar som tänkt. Det grafiska språket som tagits fram kallas för G# och är ett språk som tillåter programmeraren att programmera på djupet, funktioner skrivs som block inuti block och språket blir kompakt. Tillhörande G# så konstruerades en struktur i ett JSON-format för hur funktioner i G# kan representeras i ett textat dataformat. Syftet med JSON-formatet var att möjliggöra exekvering av G# och transformering till ett textbaserat programmeringsspråk. Av denna studie kan det dras lärdomar kring hur ett programmeringsspråk kan byggas upp från grunden och vilka svårigheter som måste tacklas för att få ett resultat som fungerar. På grund av begränsning av tid så utvecklades endast vanligt förekommande funktioner inom programmering till G#, språkets slutversion kan göra beräkningar, sköta hantering av listor och utföra enklare algoritmer. Vid utvecklingen av G# användes verktyget Draw.io för att konstruera funktioner. Verktyget var begränsat i funktionalitet och presterade inte enligt förväntan. Därför borde en undersökning som svarar på vilket typ av verktyg som är mest lämpligt för utvecklingen av de grafiska funktionerna göras innan utvecklingen börjar.

Made available in DSpace on 2014-08-20T13:44:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_victor_goltz.pdf: 3143568 bytes, checksum: bf72f21ec23b8d4e251915d335a9bf25 (MD5) Previous issue date: 2012-12-27 / The investment in reforestation with Eucalyptus as a way to ensure the cheap and quality supply of plant biomass to be used as an energy source in grain dryers, is constantly put into evidence in cereal companies and agricultural cooperatives. Like any other economic activity, needs to be assessed from the point of view of their financial return on invested capital, so that it can contribute to support the decisions. Thus, this study aims to analyze the economic feasibility for implementation of reforestation with eucalyptus to supply the needs of firewood in Seara Industria e Comercio de Produtos Agropecuarios Ltda in its three receiving, processing and storage plants installed in northern Parana. The calculation methodology took into consideration the needs of firewood annual production costs during the production cycle of 21 years , with cuts every 7 years, and considering that the price of wood is the one practiced by the regional market. To analyze the feasibility, we considered the assessment criteria for Net Present Value (NPV) and Internal Rate of Return (IRR) in two scenarios: a) considering the purchase area, b) considering the lease area. Both alternatives took into account areas far more than 150 km of consumer units. The opportunity cost considered was 6.0% per year. It was concluded that, investment in forestry as a source of biomass for energy, are economically feasible and provided the lease area required, being economically unfeasible scenario in purchasing the required area. / O investimento em reflorestamento com eucalipto, como forma de garantir o fornecimento de biomassa vegetal barata e de qualidade a ser utilizada como fonte de energia em fornalhas de secadores de grãos, é constantemente colocado em evidência em empresas cerealistas e cooperativas agrícolas. Assim como qualquer outra atividade econômica precisa ser avaliada do ponto de vista de sua retorno financeiro do capital investido, para que se possa embasar as decisões. Desta forma, este estudo visa analisar a viabilidade econômica para implantação de reflorestamento com eucalipto para suprir as necessidades de lenha da Seara Industria e Comercio de Produtos Agropecuários Ltda, em suas três unidade de recepção, beneficiamento e armazenamento instaladas na região norte do Paraná. A metodologia de calculo levou em consideração as necessidades de lenha anual, os custos de produção durante o ciclo de produção considerado de 21 anos, com cortes a cada 7 anos, e, considerando que o preço da lenha e aquele praticado pelo mercado regional. Para analise da viabilidade, foram considerados os critérios de avaliação pelo Valor Presente Liquido (VPL) e Taxa Interna de Retorno (TIR) em dois cenários: a) considerando a compra da área; b) considerando o arrendamento da área. Ambas alternativas levaram em consideração áreas distantes no máximo a 200 km das unidades consumidoras. A taxa mínima de atratividade considerada foi de 6,0% ao ano. Concluiu-se que o investimento em reflorestamento como fonte de biomassa vegetal para energia só e economicamente viável na condição de arrendamento da área necessária, sendo inviável economicamente no cenário de compra da área necessária.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-27T00:31:10Z No. of bitstreams: 1 AlleneDeLourdesSoutoDeMoura_DISSERT.pdf: 5567423 bytes, checksum: 8ec48193c0808bf559ec17f275d69b74 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-09-02T20:22:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AlleneDeLourdesSoutoDeMoura_DISSERT.pdf: 5567423 bytes, checksum: 8ec48193c0808bf559ec17f275d69b74 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-02T20:22:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlleneDeLourdesSoutoDeMoura_DISSERT.pdf: 5567423 bytes, checksum: 8ec48193c0808bf559ec17f275d69b74 (MD5) Previous issue date: 2016-05-06 / Grande parte das reservas de hidrocarbonetos atualmente existentes s?o formadas por ?leos pesados e devido a sua alta viscosidade, os m?todos convencionais n?o s?o capazes de desloca-los at? o po?o produtor de maneira satisfat?ria, deixando um grande volume de ?leo retido no reservat?rio. Um dos m?todos utilizados para a recupera??o de ?leo pesado ? o m?todo t?rmico, que tem como caracter?stica principal reduzir a viscosidade do ?leo facilitando assim seu deslocamento at? o po?o produtor. Os m?todos t?rmicos podem utilizar-se da inje??o de energia em forma de calor no reservat?rio, onde faz com que a temperatura do ?leo aumente, diminuindo assim sua viscosidade e consequentemente melhorando a sua mobilidade. O Nordeste Brasileiro possui principalmente muitos reservat?rios de ?leo pesado, onde ? aplicado o m?todo de inje??o de vapor na forma cont?nua. A inje??o cont?nua de vapor atua tanto termicamente como mecanicamente no reservat?rio, al?m do calor latente transmitido ao reservat?rio aquecer o ?leo nele existente, proporcionando assim uma redu??o da sua viscosidade, ele o desloca at? o po?o produtor. O desempenho deste processo pode ser afetado significativamente por determinados par?metros operacionais e geom?tricos do reservat?rio. O objetivo principal deste trabalho foi estudar diferentes dist?ncias entre po?os no processo de inje??o de vapor, aplicando-o em um reservat?rio semissint?tico com caracter?sticas semelhantes aos encontrados no Nordeste Brasileiro, al?m disso foi realizada uma an?lise econ?mica dos modelos estudados atrav?s do VPL (Valor Presente L?quido). Para realizar o trabalho foi utilizado um programa de simula??o num?rica de reservat?rios da CMG (Computer Modeling Group), o software STARS (Steam, Thermal and Advanced Processes Reservoir Simulator). Verificou-se que, aumentando-se a vaz?o de vapor at? um determinado valor, h? um incremento na produ??o. Em rela??o ?s dist?ncias entre os po?os, quanto menor, mais r?pido o ?leo atinge o po?o produtor, al?m de atingir sua produ??o m?xima antecipadamente em rela??o ?s maiores. Por?m ? indispens?vel analisar a viabilidade econ?mica do projeto, pois de acordo com os resultados uma maior produ??o n?o necessariamente acarretar? em um melhor retorno financeiro. / Some of the existing hydrocarbon reserves currently are comprised of heavy oils and due to its high viscosity, conventional methods are not able to move it until the well producer satisfactorily, leaving large volume of trapped oil in reservoir. One method for heavy oil recovery is the thermal method, which has a main characteristic reduce the oil viscosity facilitating its displacement to the well producer. The thermal methods heat back on energy injection in the form of heat in the reservoir, where it causes the oil temperature increase, reducing so his viscosity and therefore improving their mobility. The Brazilian Northeast has many mainly heavy oil reservoirs, where are implemented continuous steam injection method. The continuous steam injection acts both thermally as mechanically in the reservoir, beside the latent heat transmitted to heat the oil in the reservoir, thus providing a reduction in viscosity, it pushes up the production well. The performance of this process can be significantly affected by certain operating and geometric parameters of the reservoir. The main objective of this work was to study different distances between wells in the steam injection process, applying it in a semi-synthetic reservoir with characteristics similar to those found in Brazilian Northeast and to complete was realized an economic analysis of the models studied using of the NPV (Net Present Value). To do the work was used a numerical simulation program reservoirs of CMG (Computer Modeling Group), the STARS (Steam, Thermal and Advanced Process Reservoir Simulator) software. It was found that increasing the steam flow to a certain value there is an increase in oil production. About the distances, how smaller, faster the oil reaches the production well. However it is essential to analyze the economic feasibility of the project, because of according to the results the largest production not necessarily will bring in a better return.