<p>У тези су анализиране карактеристичне компензационе стратегије, за<br />које је уочено да их човек често примењује. На основу анализе су<br />дефинисане предности и мане сваке од стратегија. Након тога је<br />приказан систем за приоритетизацију задатака, ради истраживања<br />могућности симултане реализације више задатака. Да би се омогућило<br />укључивање различитих задатака и ограничења развијен је формални<br />начин њиховог записивања. Посебна пажња је дата ограничењима која<br />настају као последица контакта са околином. Развијена је методологија<br />којом се утврђује да ли неки од постојећих контаката може бити<br />раскинут а да жељени покрет буде изводив, као и да ли је ради<br />реализације намераваног покрета потребно успоставити нови контакт.<br />Укључивањем ограничења у систем за приоритетизацију је добијена<br />методологија за модификацију покрета у присуству ограничења.</p> / <p>U tezi su analizirane karakteristične kompenzacione strategije, za<br />koje je uočeno da ih čovek često primenjuje. Na osnovu analize su<br />definisane prednosti i mane svake od strategija. Nakon toga je<br />prikazan sistem za prioritetizaciju zadataka, radi istraživanja<br />mogućnosti simultane realizacije više zadataka. Da bi se omogućilo<br />uključivanje različitih zadataka i ograničenja razvijen je formalni<br />način njihovog zapisivanja. Posebna pažnja je data ograničenjima koja<br />nastaju kao posledica kontakta sa okolinom. Razvijena je metodologija<br />kojom se utvrđuje da li neki od postojećih kontakata može biti<br />raskinut a da željeni pokret bude izvodiv, kao i da li je radi<br />realizacije nameravanog pokreta potrebno uspostaviti novi kontakt.<br />Uključivanjem ograničenja u sistem za prioritetizaciju je dobijena<br />metodologija za modifikaciju pokreta u prisustvu ograničenja.</p> / <p>The thesis analyzes the characteristic compensation strategies, which are<br />observed to be often applied by men. Based on the analysis benefits and<br />disadvantages each of the strategies are defined. After that, the task<br />prioritization framework is shown, which enables simultaneous realiztation of<br />multiple tasks. In order to include different tasks and constraints in the<br />framework, the formal way of their notation is developed. Special attention is<br />given to the constraints that arise as a consequence of contacts with the<br />environment. Methodology for determining whether some of the existing<br />contacts can be broken, but that the desired movement is feasible, and<br />whether is it necessary to establish a new contact for the realization of the<br />intended movement. By including the constraints in the task prioritization<br />framework, methodology for modification of the movement in the presence of<br />constraints is obtained.</p>