Towards visual localization, mapping and moving objects tracking by a mobile robot a geometric and probabilistic approach /

Description

Reproduction de : Thèse de doctorat : Systèmes automatiques : Toulouse, INPT : 2007. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 56 réf.

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1. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000528

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Identifer	oai:union.ndltd.org:OCLC/oai:xtcat.oclc.org:OCLCNo/493339630
Date	January 2007
Creators	Solà Ortega, Joan Devy, Michel Monin, André.
Publisher	Toulouse : INP Toulouse,
Source Sets	OCLC
Language	English
Detected Language	French