Des cartes combinatoires pour la construction automatique de modèles d'environnement par un robot mobile

Description

Reproduction de : Thèse de doctorat : Robotique : Toulouse, INPT : 2005. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 206 réf.

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1. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000225

Tags

Robotique Cartographie Topologie

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:OCLC/oai:xtcat.oclc.org:OCLCNo/493653588
Date	January 2005
Creators	Dufourd, Delphine Chatila, Raja. Luzeaux, Dominique.
Publisher	Toulouse : INP Toulouse,
Source Sets	OCLC
Language	French
Detected Language	French