Die Verbindung von Robotern mit Virtual Reality (VR) zur Echtzeitvisualisierung stellt eine
erhebliche Programmierherausforderung dar. Dieser Vortrag zeigt einen vereinfachten Ansatz
unter Verwendung des Robot Operating System (ROS), einer Open-Source-Plattform, die diese
Aufgabe erleichtert. Durch den Einsatz von ROS kann der Programmieraufwand deutlich
reduzieren werden, indem vorhandene Pakete für eine nahtlose Integration von Robotern und VR
genutzt werden. In dieser Präsentation wird schrittweise erläutert, wie diese Verbindung realisiert
wird, was neue Möglichkeiten in der Visualisierung und Steuerung von Robotern mit minimalem
Programmieraufwand erschließt. Diese Methode ebnet den Weg für innovative Anwendungen in
Robotik und VR und bietet praktische Einblicke für Entwickler und Forscher. / Connecting robots with Virtual Reality (VR) for real-time visualization poses a significant
programming challenge. This presentation demonstrates a simplified approach using the Robot
Operating System (ROS), an open-source platform that facilitates this task. By utilizing ROS, the
programming effoit can be significantly reduced by leveraging existing packages for seamless
robot-VR integration. This presentation will explain step-by-step how this connection can be
realized, opening new possibilities in visualization and control of robots with minimal programming
effort. This method paves the way for innovative applications in robotics and VR, providing
practical insights for developers and researchers.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:91737 |
| Date | 20 June 2024 |
| Creators | Anilkumar, Akhilraj |
| Contributors | Technische Universität Chemnitz |
| Publisher | Universitätsverlag Chemnitz |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | German |
| Detected Language | German |
| Type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion, doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-898394, qucosa:89839 |
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