[pt] Neste trabalho descreve-se um procedimento para o
desenvolvimento de modelos reduzidos de sistemas mecânicos
lineares baseado na técnica dos Grafos de Ligação. A
partir da análise da estrutura topológica dos principais
modelos mecânicos descritos por esta técnica estabeleceu-
se uma nova formulação que possibilita a obtenção de
variadas formas de representação matemática e definiu-se
um grafo genérico, formado por hipercampos armazenadores e
dissipadores de energia, onde se encontram as matrizes que
caracterizam a dinâmica do sistema.
Sobre o grafo genérico, com algumas restrições, foi
aplicada uma metodologia de normalização e desacoplamento
dos campos armazenadores, com base nos seus modos locais,
o que permitiu a criação de um grafo particionado,
acoplado através do campo dissipador. A análise dos
coeficientes do campo de acoplamento leva ao grafo de
Ligação Reduzido do sistema. Comprova-se a validade do
procedimento através de exemplos de fácil compreensão. / [en] It is described in this work a Bond Graph based procedure
to the development of linear mechanical systems reduced
order models. From the analysis of the topological
structure of the main mechanical models represented by
this technique it was established a new formulation that
permits to obtain several mathematical representation
forms and it was defined a generic graph, formed by energy
storage and dissipative hiperfields, where the matrices
that characterizes the system dynamics are included.
On the generic graph, with some constraints, it
was applied a methodology for the normalization and
decoupling of the energy storage fields, based on its
local modes, that permits to develop a partioned graph,
couplec through the dissipative field. The analysis of the
coupling field coefficients permits to define the system
Reduced Bond Graph. The procedure was comproved by easy
comprehensive examples.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:8257 |
| Date | 08 May 2006 |
| Creators | MAURO SPERANZA NETO |
| Contributors | CARLOS TERSIO CORREA DA SILVA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | TEXTO |
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