[pt] Desenvolver e construir uma prótese ou órtese com fácil adaptação para o
usuário ainda é um grande desafio na área de engenharia em geral. Além disso,
o uso de elementos eletromecânicos insere a autonomia e a portabilidade como
fatores de dificuldade na construção. Outro ponto é que variações de fatores
humanos, como espasticidade, tônus muscular ou alterações decorrentes de
doenças como paralisia cerebral ou lesão nervosa, interferem na construção do
aparelho.
Deste modo, a construção de uma órtese é um trabalho desafiador
e multidisciplinar, que envolve uma análise profunda e detalhada desde a
aplicação até a construção propriamente dita. O uso de técnicas de indústria
4.0 para tornar a órtese confortável, leve e de facil uso é fundamental para
isso, assim como a análise e processamento de biosinais e o controle, fazendo
com que cada etapa estaja ligada e ajustada para que o funcionamento esteja
correto.
Esta tese tem como objetivo avaliar os métodos teóricos e experimentais
de construção e avaliação dinâmica de uma bio-órtese de membros superiores
utilizando o conceito de indústria 4.0, processos de manufatura digital, otimização
multiestrutural, processamentos de biossinais e técnicas de controle não
linear. Este estudo foi motivado pelo avanço do uso da manufatura digital no
campo da biomedicina, pelo grande desafio sob o ponto de vista de controle,
pela variabilidade que esses processos podem ter na construção de órteses na
melhoria da qualidade de vida das pessoas com deficiência. / [en] Developing and building a prosthesis or orthosis with easy adaptation for
the user is still a major challenge in the engineering area in general. In addition,
the use of electromechanical elements inserts autonomy and portability as
factors of difficulty in construction. Another point is that variations in human
factors, such as spasticity, muscle tone or changes resulting from diseases such
as cerebral palsy or nerve damage, interfere with the construction of the device.
Therefore, the construction of an orthosis is a challenging and multidisciplinary
job, which involves a deep and detailed analysis from the application
to the actual construction. The use of Industry 4.0 techniques to make the
orthosis comfortable, lightweight, and easy to use is fundamental to this, as is
the analysis and processing of biosignals and control, making sure that each
step is connected and adjusted so that it functions correctly.
This aims to evaluate the theoretical and experimental methods of
construction and dynamic evaluation of a bio-orthosis of upper limbs using
the concept of industry 4.0, digital manufacturing processes, multi-structural
optimization, bio-signal processes and non-linear control techniques. This
study was motivated by the advancement of the use of digital manufacturing
in the field of bio-medicine, by the great challenge from the point of view of
control, by the variability that these processes can have in the construction of
orthoses in improving the quality of life of people with disabilities.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:61411 |
| Date | 28 November 2022 |
| Creators | WILLIAM DE SOUZA BARBOSA |
| Contributors | GUILHERME PENELLO TEMPORAO, GUILHERME PENELLO TEMPORAO, GUILHERME PENELLO TEMPORAO, GUILHERME PENELLO TEMPORAO |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | English |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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