Controle não linear para um veículo aéreo não tripulado : aspectos teóricos e numéricos

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Orientador: Prof. Dr. André Fenili / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Santo André, 2018.

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CONTROLE NÃO LINEAR

VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO

CONTROLE DE POSIÇÃO

QUADRIRROTOR

STATE DEPENDENT RICCATI EQUATION

NONLINEAR CONTROL

UNMANNED AERIAL VEHICLE

POSITION CONTROL

QUADROTOR

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:BDTD:110497
Date	January 2018
Creators	Silva, Carlos Augusto Nogueira da
Contributors	Fenili, André, David, Sérgio Adriani, Correa, Diego Paolo Ferruzzo
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf, 147 f. : il.
Source	reponame:Repositório Institucional da UFABC, instname:Universidade Federal do ABC, instacron:UFABC
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
Relation	http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=110497&midiaext=76171, http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=110497&midiaext=76172, Cover: http://biblioteca.ufabc.edu.brphp/capa.php?obra=110497