[pt] O controle de velocidade do motor de indução do rotor
bobinado, através de uma cascata de conversores
estáticos
no rotor, conhecido como Sistema Kramer Estático, é
considerado um dos melhores acionamentos para motores
acima de 500 Hp, devido às suas características de baixo
custo inicial, menor complexidade do sistema de
conversores e regeneração de energia.
Nestas últimas décadas, as pesquisas nesta área se
concentraram basicamente na melhoria da estrutura dos
conversores estáticos, o projeto de controle recebeu
pouca
atenção e sua estrutura de controle continuava inspirada
no controle do motor de corrente contínua. Em um recente
trabalho (1987) foi proposto um controlador PI com
realimantação proporcional de corrente no elo c.c. .
Contudo, este projeto, como os outros, foram baseados em
uma modelagem simples.
Nesta dissertação de mestrado, revê-se e critica-se
modelagens e projetos de controle existentes, desenvolve-
se um modelo de 6ª ordem e propõe-se um projeto de
controle que atente às especificações usuais de
controle.
A estrutura proposta é composta de um regulador de
estado
mais um observador parcial de estado. Esta estrutura é
fisicamente realizável e o seu algoritmo de projeto é
simples, claro e direto. Comprova-se que o uso de
modelos
mais completos e estruturas de controle mais eficazes
não
implicam em controladores complexos e irrealizáveis. / [en] The speed control of wound rotor induction motor by a
static converter cascade (Kramer Static System) is
considered one of the best large motor drive (above 500
Hp.) due to its characteristics of low initial cost, less
complexity of the converters and energy regeneration.
In the last decades, the researches emphasize basicilly
the improvement of the converter structure. The control
design was almost forgotten and its structure was Kept
based on the direct current motor control. In 1987, it was
proposed a PI controller with proportional feedback of
direct current. But, this last design, like the others,
was based on a simple model.
In this dissertation, the modellings and control designs
are reviewed and criticized. Besides this, a sixth order
model is developed and a new control design is proposed in
order to solve the usual control requirements. This
proposed structure is composed of a state regulator plus a
partial state observer. It´s also of easy achievement and
its design algolirhm is simple, easy and direct. It´s
confirmed that the use of morepowerful control structure
doesn´t implacate in complex and unfeasible controller.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:9841 |
| Date | 02 May 2007 |
| Creators | GEORGE ALVES SOARES |
| Contributors | MARCOS AZEVEDO DA SILVEIRA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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