[pt] A ascensão da tecnologia dos automóveis elétricos no mercado mundial induz a pequena indústria dos karts recreativos a percorrer caminhos semelhantes. O comércio dos karts recreativos com motorização elétrica já existe, mas ainda é incipiente. A propulsão elétrica no kart proporcionaria, entre outras vantagens, a possibilidade de inserção de tecnologias automotivas já conhecidas, tais como um sistema de frenagem sem bloqueio e um sistema de controle de estabilidade. O sucesso da inserção destas tecnologias em um kart seria um avanço muito significativo para um produto que apresenta avanços tecnológicos modestos desde a sua criação. Contudo, para obter o sucesso tecnológico do kart tradicional, o modelo elétrico depende da aplicação de métodos modernos de engenharia e da metrologia, tal como a modelagem matemática computadorizada, objetivo principal desta dissertação. Assim, esta dissertação apresenta inicialmente as características físicas e dinâmicas de um kart movido à combustão, obtidas por meio de ensaios e medições realizadas em pista e em bancada. Utilizou-se como instrumento principal de medição o equipamento Alfano (marca registrada) Pro III Evo, cujas indicações foram submetidas a processos simplificados de validação. Desenvolveram-se então, com base nos dados experimentais, modelos matemáticos computadorizados em Matlab/Simulink (marca registrada) que simulam o comportamento dinâmico do kart, e os resultados das simulações foram comparados aos resultados das medições feitas em pista, para fins de validação. A propulsão à combustão do modelo computacional validado foi então substituída por propulsão elétrica, e simulações do novo modelo foram realizadas, permitindo a observação do comportamento dinâmico simulado de um kart elétrico. / [en] The rise of electric car technology on the world market induces the small recreational go-karts industry to follow similar paths. The trade of recreational gokarts with electric motorization already exists but is still incipient. The electric drive in the go-kart would provide, among other advantages, the possibility of insertion of known automotive technologies, such as an Anti-lock Braking System and a Stability Control System. The successful insertion of these technologies into a gokart would be a very significant breakthrough for a product that has undergone modest technological advances since its inception. However, to obtain the technological success of traditional go-kart, the electric model depends on the application of modern methods of engineering and metrology, such as computerized mathematical modeling, the main objective of this dissertation. Thus, this dissertation initially presents the physical and dynamic characteristics of a combustion driven go-kart, obtained through tests and measurements made on track and bench. The Alfano (registered) Pro III Evo equipment, whose indications were submitted
to simplified validation procedures, was used as the main measuring instrument. Based on the experimental data, Matlab / Simulink (registered) computerized mathematical models simulating the dynamic behavior of the go-kart were then developed, and the results of the simulations were compared to the results of the measurements made on the track for validation purposes. The combustion propulsion of the validated computational model was then replaced by electric propulsion, and simulations of the new model were performed, allowing the observation of the simulated dynamic behavior of an electric go-kart.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:45531 |
| Date | 24 September 2019 |
| Creators | CRISTIANO SANDRONI |
| Contributors | CARLOS ROBERTO HALL BARBOSA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | TEXTO |
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