[pt] Há uma crescente demanda pela criação de modelos
computacionais
representativos de objetos reais para projetos de
engenharia. Uma alternativa
barata e eficaz consiste na utilização de técnicas de
Visão Computacional baseada
em câmeras e projetores disponíveis no mercado de
computadores pessoais. Este
trabalho avalia um sistema óptico estéreo ativo para
capturar formas geométricas
de objetos utilizando um par de câmeras e um projetor
digital. O sistema se baseia
em idéias de trabalhos anteriores, com duas contribuições
nesta dissertação. A
primeira é uma técnica mais robusta de detecção de pontos
notáveis em padrões
de calibração das câmeras. A segunda contribuição consiste
num novo método de
ajuste de cilindros que visa aplicar o sistema estudado na
inspeção de instalações
de dutos industriais. As conclusões apresentadas procuram
avaliar a robustez e
precisão do sistema proposto como um instrumento de
medidas em Engenharia. / [en] There has been a growing demand for creation of computer
models based on
real models for engineering projects. A cheap and
effective alternative consists in
using Computer Vision techniques based on cameras and
projectors available at
the personal computer market. This work evaluates a stereo
optic system for
capturing geometric shapes from objects using a pair of
cameras and a single
digital projector. The system is based on former works and
a pair of contributions
is obtained at this dissertation. The first contribution
is a more robust technique
for finding corners and points at cameras calibration
patterns. And the second one
consists on a new method for cylinder fit for inspecting
industrial piping facilities
with the studied system. The final conclusions evaluate
the robustness and
precision from the proposed system as a measurement tool
for Engineering.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:6951 |
| Date | 26 August 2005 |
| Creators | GABRIEL TAVARES MALIZIA ALVES |
| Contributors | MARCELO GATTASS |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | TEXTO |
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