[pt] Grande parte das indústrias e do comércio atacadista e
varejista, depara-se com problemas referentes à estocagem
de seus produtos em galpões. Visando otimizar as operações
de armazenamento e recuperação destes produtos (livros,
remédios, CDs, caixas, pallets etc) e melhorar a utilização
dos espaços vagos, foi idealizado o desenvolvimento de um
protótipo que busca funcionalidade operativa associada a
baixo custo.O presente trabalho consiste na construção de
um manipulador robótico,
controlado através da porta paralela de um microcomputador
e composto por guias lineares estruturais, fixadas a um
módulo de armazenamento com escaninhos.
Para a execução dos movimentos é utilizada a tecnologia de
motores de passo, onde dois motores horizontais efetuam os
movimentos na coordenada X e um motor vertical, na
coordenada Y. Um mecanismo de garras, acionado por
motoredutor, foi desenvolvido para a captação dos volumes
padronizados (containers). Finalmente, um programa para
gerenciamento dos movimentos também foi implementado, com o
objetivo de minimizar as operações do manipulador. / [en] A great part of the industry and of the wholesaler and
retailer commerce sector, is dealing with some problems
related to the storage of their products in sheds. The
development of this prototype was initiated in order to
improve the products (books, medicines, CDs, boxes,
pallets) storage / recovery operations and the use of the
vacant spaces. This development also searched to satisfy
functionality associated to the low cost. The presented
work is based upon the construction of a robotic
manipulator. It is controlled by the computer parallel port
and composed by structural linear guides that are fixed on
a storage module with small partitions, similar to drawers.
The movement execution uses the technology of step motors.
Two horizontal motors execute the coordinate X movements,
and a vertical motor executes the coordinate Y movements.
It was developed a end effector mechanism, activated by a
motor reducer, in order to capture the standardized
containers. It was also implemented a program for the
movements management. It looks for the reduction of the
manipulator operations. The document s finalization shows
and comments the obtained results.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:3137 |
| Date | 05 November 2002 |
| Creators | JOEL VIEIRA DOS SANTOS JUNIOR |
| Contributors | SOLLY ANDY SEGENREICH |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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