[pt] Este trabalho trata do problema não-linear de estimação
simultânea de parâmetros e estado, em sistemas
distribuídos, e ainda do problema de localização de
sensores associado. A classe de modelos em que estamos
interessados é caracterizada por operadores lineares, não-
limitados, densamente definidos e dissipativos. Nossa
abordagem aplica técnicas de filtragem linear a uma
seqüência de linearizações em torno de trajetórias
convenientemente escolhidas. A localização ótima de
sensores é feita de modo a minimizar uma medida do erro da
estimatição simultânea de parâmetros e estados. A
contribuição original desta tese compreende o
desenvolvimento de : (1) um algoritmo que realiza
simultaneamente a identificação e a filtragem de uma
classe de sistemas distribuídos operando em ambiente
estocástico, e (2) um esquema eficiente de localização
ótima de sensores para o problema acima mencionado. Alguns
exemplos simulados são apresentados com o objetivo de
ilustrar os resultados aqui desenvolvidos / [en] This thesis deals with the nonlinear problem of
simultaneous parameter and state estimation for
distributed systems, including the associated optimal
sensor location. The class of models under consideration
is caracterrized by linear unbounded operators which are
densely defined and dissipative. Our approach applies
linear filtering techniquess to a sequence of
linearizations at suitable trajectories. The optimal
sensors location is carried out by minimizing a meassure
of the state and parameter estimation error. The
contribution of this thesis comprises: (1) an algorithm
for simultaneous identification and filtering for a classs
of distributed systems operting in a stochastic
environment and (2) an efficient optimal sensors location
scheme for the above mentioned problem. Some simulated
exemples are presented to illustrate the proposed approach.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:8107 |
| Date | 10 April 2006 |
| Creators | HELIOS MALEBRANCHE OLBRISCH FRERES FILHO |
| Contributors | CARLOS KUBRUSLY |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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