Ce travail explore des solutions afin d'améliorer la reconnaissance des gestes de la main à l'aide de signaux électromyographiques. Grâce aux prothèses myoélectriques, cette technologie a le potentiel de transformer la vie des amputés des membres supérieurs. Malheureusement, les prothèses myoélectriques disponibles sur le marché peinent à reproduire fidèlement les gestes de la main, car il est complexe de déduire l'intention de l'utilisateur à partir de l'activité musculaire mesurée, particulièrement entre différentes utilisations de la prothèse. Pour adresser ce problème, ce travail présente une solution logicielle permettant, à l'aide d'un nouveau capteur flexible d'électromyographie haute densité (HD-EMG) à 64 électrodes, de renforcer la robustesse de la détection contre différentes sources de variations. Cette innovation repose sur l'introduction d'une approche d'augmentation des données par décalage circulaire (ABSDA) couplée à un réseau de neurones à convolution (CNN) et une version anticrénelée (AA-CNN) permettant d'améliorer la robustesse de la classification au mouvement des électrodes et à la variabilité entre les séances. La méthode ABSDA-CNN proposée améliore significativement la précision de la reconnaissance des gestes. Ce travail examine également le potentiel de l'apprentissage machine sur graphes, un domaine émergent qui applique la théorie des graphes à l'intelligence artificielle. En utilisant cette approche pour représenter les capteurs HD-EMG sous forme de graphes, il est possible de capitaliser sur leur structure géométrique naturelle afin de construire des réseaux de neurones sur graphes (GNN) novateurs qui surpassent les réseaux à convolution traditionnels. L'introduction de ces nouvelles architectures permet d'explorer la notion d'invariance en translation des réseaux de neurones en démontrant l'importance d'apprendre la position des électrodes pour améliorer la précision de la reconnaissance des gestes Finalement, une plateforme embarquée sans fil est introduite pour réaliser de la reconnaissance de gestes en temps réel, grâce à un accélérateur Coral Tensor Processing Unit (TPU). Cette solution permet d'intégrer l'intelligence artificielle directement dans les prothèses, supprimant la dépendance à des équipements externes coûteux. Pour une meilleure flexibilité, le système propose la calibration des modèles d'inférence localement ou à distance par le biais d'un serveur. L'exploration des techniques de quantification des données à 8 bits démontre que la compatibilité matérielle peut être obtenue sans sacrifier les performances. / This work explores solutions to improve hand gesture recognition using electromyographic signals. Thanks to myoelectric prostheses, this technology has the potential to radically transformthe lives of upper limb amputees. Unfortunately, the myoelectric prostheses currently availableon the market struggle to faithfully reproduce hand gestures because it is complex to correctlyinfer the user's intention from the measured muscle activity, especially between different usesof the prosthesis. To address this problem, this work presents a software solution that, with the help of anew flexible high-density electromyography (HD-EMG) sensor with 64 electrodes, enhancesthe robustness of detection against various sources of variations. This innovation is basedon the introduction of an array barrel-shifting data augmentation (ABSDA) coupled witha convolutional neural network (CNN) and an anti-aliased version (AA-CNN) to improverobustness to electrode movement, forearm orientation, and inter-session variability. Theproposed ABSDA-CNN method significantly improves the accuracy of gesture recognition. This work also examines the potential of graph machine learning, an emerging field that applies graph theory to artificial intelligence. By using this approach to represent HD-EMGsensors as graphs, it is possible to capitalize on their natural geometric structure to constructinnovative graph neural networks (GNNs) that surpass traditional convolutional networks. The introduction of these new architectures allows for the exploration of the notion of invariance to translation of neural networks by demonstrating the importance of learning electrodepositions to improve gesture recognition accuracy. Finally, a wireless embedded platform is introduced for real-time gesture recognition, thanksto a Coral Tensor Processing Unit (TPU) accelerator. This solution enables the integration ofartificial intelligence directly into prostheses, eliminating the dependency on expensive externalhardware. For enhanced flexibility, the system offers model calibration locally or remotely viaa server. Exploring 8-bit data quantization techniques shows that hardware compatibility canbe achieved without sacrificing performance.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:LAVAL/oai:corpus.ulaval.ca:20.500.11794/144905 |
| Date | 07 June 2024 |
| Creators | Buteau, Étienne |
| Contributors | Gosselin, Benoit, Fortier, Paul |
| Source Sets | Université Laval |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | COAR1_1::Texte::Thèse::Mémoire de maîtrise |
| Format | 1 ressource en ligne (xiv, 183 pages), application/pdf |
| Rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
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