Στόχος της εργασίας είναι η μοντελοποίηση και ο έλεγχος με τη χρήση υπολογιστή του συστήματος της πέδησης του αυτοκινήτου καθώς και της επιτάχυνσης (γκάζι - throttle) του κινητήρα. Για την πέδηση μελετήθηκε και
υλοποιήθηκε στο Simulink το μοντέλο που περιγράφεται στην εργασία των Humair
Raza, Zhigang Xu, Bingen Yang και Petros A. Ioannou με τον τίτλο “Modeling and
Control Design for a Computer-Controlled Brake System”. Για την πέδηση και την
επιτάχυνση, ενοποιημένα σε ένα ενιαίο μοντέλο που περιγράφει το όχημα,
μελετήθηκε η εργασία των P. Ioannou και Z. Xu με τίτλο “Throttle and Brake Control
Systems for Automatic Vehicle Following”, και στη συνέχεια υλοποιήθηκαν στο
Simulink τα μοντέλα για την πέδηση και το throttle. Στην συνέχεια δοκιμάσαμε τους ελεγκτές εφαρμόζοντας διάφορες εισόδους
(σενάρια φρεναρίσματος) και λάβαμε τις αναμενόμενες από τη θεωρία εξόδους,
επαληθεύοντας έτσι την ορθότητά τους. / The aim of this study is to model and control with the computer the car brake system and the engine throttle. For the brake system we studied and implemented in the Simulink the model described in the work of Humair Raza, Zhigang Xu, Bingen Yang and Petros A. Ioannou titled "Modeling and
Control Design for a Computer-Controlled Brake System ". For the braking and the
acceleration, consolidated into a single model describing the vehicle, we studied the work of P. Ioannou, Z. Xu entitled "Throttle and Brake Control Systems for Automatic Vehicle Following ", and then we implemented the models in Simulink. Then we tried applying different controllers inputs
(braking and acceleration scenarios) and we verified the models' correctness.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/3888 |
| Date | 21 October 2010 |
| Creators | Γκατζίκης, Νικόλαος |
| Contributors | Καζάκος, Δημοσθένης, Gatzikis, Nikolaos, Κούσουλας, Νικόλαος, Καζάκος, Δημοσθένης |
| Source Sets | University of Patras |
| Language | gr |
| Detected Language | Greek |
| Type | Thesis |
| Rights | 0 |
Page generated in 0.0021 seconds