To keep up with technological as well as logistical challenges of the modern automobile market, major car manufacturing firms have resorted to virtual simulation tools. This enables the development as well as validation of vehicular models much before resources are invested into a new physical prototype.This project focuses on the development of a tool that would help in optimising the handling parameters of a vehicle. This is achieved by creating an optimization routine for tuning the various parameters of the Electronic Power Steering (EPAS). This process is usually done manually, by on-track testing, due to the difficulties in correlating Subjective Assessments (SA) with Objective Metrics (OM). Automating this process would help to reduce the overall research and development time, by providing a baseline tune for the EPAS parameters which could then be finely tweaked by manual track testing.The tool is built by interfacing various software in a multi-objective optimisation environment known as ModeFrontier. The modelling and simulations are performed in IPG CarMaker, with the post processing of the results taken care of by Sympathy for Data. Multiple optimization algorithms were tested to achieve the best optimisation routine. The EPAS parameters, namely the Basic Steering Torque, Active Return and Active Damping, act as the input to the optimization routine. The outputs of the model are the Objective Metrics, which provide a clear indication of the dynamic performance of a component. These metrics are optimized to _t the Steering DNA structure, which uniquely describes the attributes of a vehicle. The final optimised vehicle is manually tested at the track, to determine the real driving feel. / För att upprätthålla ett positivt momentum i såväl tekniska som logistiska utmaningar på dagens bilmarknad har stora biltillverkare börjat använda sig av virtuella simuleringsverktyg. Dessa verktyg möjliggör utveckling av diverse fordonsmodeller långt innan resurser investeras i en fysisk prototyp. Detta projekt fokuserar på utvecklingen av ett verktyg som potentiellt kan hjälpa att optimera dynamiska beteendeparametrar för ett fordon. Detta uppnås genom att skapa en optimeringsrutin för att ställa in de olika parametrarna för den elektroniska servostyrningen (EPAS). Denna process görs vanligtvis manuellt, genom test på provbana, på grund avsvårigheterna att korrelera subjektiva bedömningar (SA) med objektiva mätetal (OM). Att automatisera denna process kan bidra till att minska den övergripande forsknings- och utvecklingstiden genom att tillhandahålla en baslinje för EPAS-parametrarna som i efterhand kan finjusteras genom manuell justering på provbana. Verktyget är byggt genom att ansluta olika program i en optimeringsmiljö som kallas ModeFrontier. Modellering och simuleringar utförs i IPG CarMaker, med efterbehandling av resultaten i Sympathy for Data. Flera optimeringsalgoritmer testades för att uppnå bästa optimeringsrutinen. EPAS-parametrarna består av det grundläggande styrmomentet, aktiv retur och aktiv dämpning, och fungerar som invärden till optimeringsrutinen där utvärdera från modellen är objektiva mätetalen, vilket ger en tydlig indikation på den dynamiska prestandan hos en komponent. Dessa mätvärden optimeras för att passa Steering DNA-strukturen, som unikt beskriver egenskaperna hos ett fordon. Det slutliga optimerade fordonet testas manuellt på provbana för att bestämma den verkliga körkänslan.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-261170 |
| Date | January 2019 |
| Creators | Bhattacharyya, Shounak, Sivaramakrishnan, Suraj |
| Publisher | KTH, Fordonsdynamik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2019:016 |
Page generated in 0.0022 seconds