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Previous issue date: 22 / Nenhuma / Este trabalho está relacionado com a aplicação de técnicas de Inteligência Artificial no desenvolvimento de um Sistema Multi-Agente robótico aplicado ao problema da monitoração
e combate a incêndios em áreas florestais. O objetivo macro é
evoluir estratrégias de formação de equipes de combate a incêndio (unidade de controle) e criar métodos robustos de navegação em agentes robóticos (unidades de combate), considerando um ambiente virtual de simulação realística.No sistema proposto, uma equipe de agentes autônomos trabalha cooperativamente a fim de realizar com sucesso a identificação e o combate a incêndios em áreas florestais, sem
intervenção humana. O ambiente virtual 3D suporta uma série de características fundamentais para a simulação realística da operação, como terrenos irregulares, processos naturais e
restrições físicas na criação e uso de robôs móveis. Este ambiente foi implementado através do uso das bibliotecas OSG, ODE e Demeter. A operacão multi-agente depende essencialmente de duas etapas: p / This work is related to the application of Artificial Intelligence techniques to develop a Multi-Agent Robotic System applied to the problem of monitoring wild forest fires and to the
execution of fire fighting actions. Our main goal was to evolve strategies (control unit) in order to define the positioning of the fire-fighting autonomous robotic team and to create robust navigation methods used to control robotic agents (combat units). This work was developed based on simulations accomplished using a realistic 3D virtual environment, specially implemented for this purpose, using the software libraries OSG, Demeter and ODE. In the proposed system, a team of autonomous agents work cooperatively in order to successfully perform the identification and fighting of forest fires, without any human intervention. The 3D virtual environment includes several features for realistic simulation of this task, as for example, adoption of irregular terrains, natural processes simulation (e.g. fire propagation), and simulati
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:www.repositorio.jesuita.org.br:UNISINOS/2255 |
| Date | 22 February 2008 |
| Creators | Pessin, Gustavo |
| Contributors | http://lattes.cnpq.br/7396818382676736, Osorio, Fernando Santos |
| Publisher | Universidade do Vale do Rio do Sinos, Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada, UNISINOS, Brasil, Escola Politécnica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UNISINOS, instname:Universidade do Vale do Rio dos Sinos, instacron:UNISINOS |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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