Målet med uppsatsen är att skapa en användarstyrd robotarm med många frihetsgrader. Ämnen som studeras är elektronik, reglerteknik, datateknik, samt 3D modellering. I rapporten tas det upp allt från teoretiska delar, till montering, samt testning. Den färdiga robotarmen har elva frihetsgrader och kan greppa och hantera lättareobjekt, med viss stabilitet.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:lnu-106213 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Franzén, Mattias, Nordh, Petter |
| Publisher | Linnéuniversitetet, Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0341 seconds