Return to search

Αναγνώριση σημάτων οδικής κυκλοφορίας σε αντίξοες συνθήκες / Road sign recognition in adverse conditions

Η εργασία αυτή έχει ως στόχο την ανάπτυξη συστήματος αυτόματης αναγνώρισης σημάτων οδικής κυκλοφορίας (ΣΟΚ) από ψηφιακές βιντεοσκοπήσεις που λαμβάνονται από κινούμενο όχημα. Μελετώνται αλγόριθμοι που επιλύουν τα εξής προβλήματα: α) εντοπισμός της θέσης του ΣΟΚ σε ψηφιακή φωτογραφία, β) παρακολούθηση του ΣΟΚ στην ακολουθία ψηφιακών εικόνων της βιντεοσκόπησης και γ) ταξινόμηση του ΣΟΚ χρησιμοποιώντας πολλαπλές αναπαραστάσεις του με στόχο την ελαχιστοποίηση του σφάλματος. Το σύστημα αξιολογήθηκε τόσο σε ευνοικές συνθήκες φωτισμού (ηλιόλουστη μέρα, πρωινές ώρες) και οδήγησης (χαμηλές ταχύτητες), όσο και σε αντίξοες συνθήκες, όπως οδήγηση υπό βροχή, νυχτερινή οδήγηση, οδήγηση με υψηλή ταχύτητα κ.α. / This thesis aims at the implementation of a system that performs automatic recognition of road signs (RS) using digital video clips shot from inside a moving vehicle. Algorithms that solve the following issues are studied: a)detection of the position of the RS in digital photographs, b) tracking the RS in the frame sequence of the video clip and c) RS classification using multiple instances of it, aiming at the minimization of error. The system was evaluated in good lighting conditions (sunny day, morning hours) and driving (low speeds), as well as in adverse conditions, like driving in rainy conditions, driving at night, driving at high speeds etc.

Identiferoai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/124
Date16 May 2007
CreatorsΣιόγκας, Γιώργος
ContributorsΔερματάς, Ευάγγελος, Siogkas, George, Δερματάς, Ευάγγελος, Μπερμπερίδης, Κωνσταντίνος, Φακωτάκης, Νικόλαος
Source SetsUniversity of Patras
Languagegr
Detected LanguageGreek
RelationΗ ΒΥΠ διαθέτει αντίτυπο της διατριβής σε έντυπη μορφή στο βιβλιοστάσιο διδακτορικών διατριβών που βρίσκεται στο ισόγειο του κτιρίου της.

Page generated in 0.0118 seconds