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Um mecanismo seguidor baseado em um controlador difuso dedicado

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T19:40:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1995 / Este trabalho descreve um mecanismo seguidor de superfícies com a utilização de um sensor eletro-mecânico e uma placa, "mc-FUZZYLAB" [Klein-91], que faz uso do processador FC110, específico para processar lógica difusa [Togai-91]. A placa está acoplada a um equipamento anfitrião, PC-AT, e o processador "fuzzy" (FC110) controlará uma máquina que manterá o dispositivo seguidor em uma distância constante ao contornar objetos. Os dados de entrada para o controle do traçado de superfícies são fornecidos pelo dispositivo sensor eletro-mecânico. O controle é feito em duas dimensões, ou seja, no plano.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/157933
Date January 1995
CreatorsSilva, David Daniel e
ContributorsUniversidade Federal de Santa Catarina, Barczack, Czeslau L
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatxi, 88f.| il
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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