Orientador: Geraldo Nonato Telles / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-19T09:49:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1994 / Resumo: Escrever programas para robôs pode ser uma tarefa demorada e sujeita a erros, pois envolve um trabalho interativo de escrita, teste e depuração dos programas. Isto pode demandar um tempo razoável de utilização do robô de maneira improdutiva. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema que possa automaticamente gerar programas a partir de uma base de dados gerada por um pacote CAD (Computer Aided Design) comercial. Esta base consiste basicamente em arquivos originados dos desenhos de projeto dos elementos envolvidos na operação em questão: componentes a serem inseridos, as placas de circuito impresso (PCBs), dispositivo de fixação e alimentador. Dessa forma será possível economizar tempo de utilização do robô e evitar a duplicação de esforços - uma vez que as coordenadas que serão definidas no programa para o robô podem ser retiradas dos arquivos já citados / Abstract: Robot programming is a time consuming and error prone task, due to the interactive work needed to write, test and debug the program, not mention the improductive time wasted by the robot. The main goal of this work is to carry out a system that automatica1y generates programs, beginning with a database of a CAD system. This database contains files that are originated from the design drafts of the parts involved in the assemblyoperation : components, printed circuit boards (PCBs), fixture and feeder. In this way, it will be possible to save time used by the robot and avoid dupli.cation of labor - once some information that will be in the programs can be found in the files mentioned above / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/264428 |
| Date | 06 May 1994 |
| Creators | Vetorazzi Junior, Carlos Norberto |
| Contributors | UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Telles, Geraldo Nonato, 1947-, Batocchio, Antonio, Teixeira, Evelin Maria Abreu |
| Publisher | [s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | [106]f. : il., application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | (Publicação FEM) |
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