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Diseño de un sistema de evasión de obstáculos para una aeronave no tripulada usando visión estereoscópica

En los últimos años, la utilización de unidades aéreas no tripuladas se ha incrementado
enormemente debido a la gran cantidad de usos que se les puede dar. El uso de
aeronaves autónomas es importante, por ejemplo, para la agricultura, arqueología,
seguridad ciudadana, construcciones a gran escala y minería. Para garantizar que el vuelo
autónomo de la aeronave se realice sin problemas es necesario que cuente con los
medios necesarios para detectar los objetos que se encuentran en su plan de vuelo y
evitar una posible colisión. Las aeronaves no tripuladas pueden ser utilizadas en distintos rubros por lo que es necesario proveer la tecnología necesaria para adaptarse a las
funciones requeridas.

Identiferoai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/6218
Date08 August 2015
CreatorsLayme Huaquisto, Álvaro Guido
ContributorsBenavides Aspiazu, Jorge, Flores Espinoza, Donato Andrés
PublisherPontificia Universidad Católica del Perú, PE
Source SetsPontificia Universidad Católica del Perú
LanguageSpanish
Detected LanguageSpanish
Typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Formatapplication/pdf
RightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/

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