Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

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Previous issue date: 2013-04-03 / É proposta a análise e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um veículo aéreo não tripulado (no caso, um helicóptero miniatura elétrico com controle remoto sem fio) para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O veículo aéreo será dotado de uma câmera com sistema de transmissão de imagens sem fio, para permitir o uso de técnicas de visão artificial conjugadas com algoritmos não lineares de controle servo-visual. O objetivo de tal sistema de controle coordenado, num primeiro momento, é a inspeção de áreas agriculturáveis.

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1. BRANDAO, A. S., Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS
2. http://repositorio.ufes.br/handle/10/4118

Tags

Robótica

Aeronaves

Dinâmica dos corpos rígidos

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:dspace2.ufes.br:10/4118
Date	03 April 2013
Creators	BRANDAO, A. S.
Contributors	CARELLI, R., MUNARO, C. J., Amaral, P. F. S., RAFFO, G. V., BORGES, G. A., SARCINELLI FILHO, M.
Publisher	Universidade Federal do Espírito Santo, Doutorado em Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFES, BR
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Format	text
Source	reponame:Repositório Institucional da UFES, instname:Universidade Federal do Espírito Santo, instacron:UFES
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