En esta tesis se realiza el diseño de un sistema de orientación de una antena reflectora
satelital que tiene un movimiento giratorio de dos grados de libertad. Para realizar el
diseño se aplican conocimientos que combinan la ingeniería electrónica, mecánica e
informática.
El diseño mecánico se basa en diversos tipos de antenas satelitales ya existentes de los
cuales se modifica la montura o mecanismo de orientación de acimut y elevación. Para
el movimiento de acimut se usa un motor acoplado a una base giratoria con rodamiento
axial y para la elevación se usa un mecanismo conocido como gusano engranaje con un
eje y 2 rodamientos radiales.
El control de los movimientos de la antena se diseñó a partir de un circuito electrónico
basado en el módulo Arduino como controlador PID. Además, el circuito está
compuesto por un DAC que usa un arreglo R-2R y controladores de velocidad (ESC)
para el control de los motores que realizan el movimiento, un giroscopio que sensa la
posición angular de los ejes de orientación y una etapa de potencia para la alimentación
de todos los componentes activos, sensores y actuadores.
En la parte informática se diseñó un programa en VISUAL BASIC que actúa como
interfaz de usuario y permite ingresar los ángulos deseados (setpoints) y conocer los
ángulos alcanzados por los motores (valores finales). Además, el programa almacena
datos de las posiciones orbitales de los satélites geoestacionarios y esta información es
usada para orientar la antena rápidamente hacia el satélite deseado.
Todas las partes descritas se combinan en un sólo sistema mecatrónico integrado que
permitirá el control de la orientación de la antena parabólica satelital en acimut y
elevación con el fin que el dipolo de la antena este alineado con el satélite
geoestacionario indicado. En una eventual implementación del sistema, es deseable que
corrija el alineamiento automáticamente en caso de desapuntamiento.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/24144 |
| Date | 26 January 2023 |
| Creators | Carrión Pillaca, Oscar Andrés |
| Contributors | Tafur Sotelo, Julio César |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/ |
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