Attitude determination involves the estimation of the orientation of a body (usually aircraft or satellite) with respect to a known frame of reference. It has important applicationsin areas spanning navigation and communication. There exist two main approaches for determining attitude using the Global Positioning System (GPS): (1) algorithms which determine attitude via baseline estimates in two frames, and (2) algorithms which solve for attitude by incorporating the attitude parameters directly into the state. For each approach, we propose an algorithm which aims to determine attitude in an efficient and numerically reliable fashion. We present numerical simulations demonstrating the performance of our algorithms and provide a comparison evaluating which approach is better - a result which is not presently clearly documented in the literature. / La détermination de l'attitude est l'estimation de l'orientation dans l'espace d'un véhicule ou d'un satellite par rapport à un repère de référence. Ils existent des applications importantes qui exigent la connaissance de l'attitude, particulièrement dans les domaines de navigation et de communication. La détermination de l'attitude à l'aide de GPS peut être obtenue a partir de deux approches: (1) en déterminant la rotation en utilisant des estimées de lignes de base de deux repères, ou (2) en utilisant des mesures de GPS pour déterminer les paramètres d'attitude directement. Pour chaque approche, on propose un algorithme à but de déterminer l'attitude de manière efficace et numériquement fiable. On présente des simulations démontrant la performance de nos algorithmes. On présente aussi une comparaison évaluant quelle serait la meilleure approche - un résultat qui n'est pas actuellement clairement documenté dans la littérature.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:LACETR/oai:collectionscanada.gc.ca:QMM.103616 |
| Date | January 2011 |
| Creators | Scaccia, Milena |
| Contributors | Xiao-Wen Chang (Internal/Supervisor) |
| Publisher | McGill University |
| Source Sets | Library and Archives Canada ETDs Repository / Centre d'archives des thèses électroniques de Bibliothèque et Archives Canada |
| Language | English |
| Detected Language | French |
| Type | Electronic Thesis or Dissertation |
| Format | application/pdf |
| Coverage | Master of Science (School of Computer Science) |
| Rights | All items in eScholarship@McGill are protected by copyright with all rights reserved unless otherwise indicated. |
| Relation | Electronically-submitted theses. |
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