Une des questions centrales de la vision informatique est celle de la conception et apprentissage de représentations du monde visuel. Quel type de représentation peut permettre à un système de vision artificielle de détecter et classifier les objects en catégories, indépendamment de leur pose, échelle, illumination, et obstruction. Plus intéressant encore, comment est-ce qu'un tel système peut apprendre cette représentation de façon automatisée, de la même manière que les animaux et humains parviennent à émerger une représentation du monde qui les entoure. Une question liée est celle de la faisabilité calculatoire, et plus précisément celle de l'efficacité calculatoire. Étant donné un modèle visuel, avec quelle efficacité peut-il être entrainé, et appliqué à de nouvelles données sensorielles. Cette efficacité a plusieurs dimensions: l'énergie consommée, la vitesse de calcul, et l'utilisation mémoire. Dans cette thèse je présente trois contributions à la vision informatique: (1) une nouvelle architecture de réseau convolutif profond multi-échelle, permettant de capturer des relations longue distance entre variables d'entrée dans des données type image, (2) un algorithme à base d'arbres permettant d'explorer de multiples candidats de segmentation, pour produire une segmentation sémantique avec confiance maximale, (3) une architecture de processeur dataflow optimisée pour le calcul de réseaux convolutifs profonds. Ces trois contributions ont été produites dans le but d'améliorer l'état de l'art dans le domain de l'analyse sémantique des images, avec une emphase sur l'efficacité calculatoire. L'analyse de scènes (scene parsing) consiste à étiqueter chaque pixel d'une image avec la catégorie de l'objet auquel il appartient. Dans la première partie de cette thèse, je propose une méthode qui utilise un réseau convolutif profond, entrainé à même les pixels, pour extraire des vecteurs de caractéristiques (features) qui encodent des régions de plusieurs résolutions, centrées sur chaque pixel. Cette méthode permet d'éviter l'usage de caractéristiques créées manuellement. Ces caractéristiques étant multi-échelle, elles permettent au modèle de capturer des relations locales et globales à la scène. En parallèle, un arbre de composants de segmentation est calculé à partir de graphe de dis-similarité des pixels. Les vecteurs de caractéristiques associés à chaque noeud de l'arbre sont agrégés, et utilisés pour entrainé un estimateur de la distribution des catégories d'objets présents dans ce segment. Un sous-ensemble des noeuds de l'arbre, couvrant l'image, est ensuite sélectionné de façon à maximiser la pureté moyenne des distributions de classes. En maximisant cette pureté, la probabilité que chaque composant ne contienne qu'un objet est maximisée. Le système global produit une précision record sur plusieurs benchmarks publics. Le calcul de réseaux convolutifs profonds ne dépend que de quelques opérateurs de base, qui sont particulièrement adaptés à une implémentation hardware dédiée. Dans la deuxième partie de cette thèse, je présente une architecture de processeur dataflow dédiée et optimisée pour le calcul de systèmes de vision à base de réseaux convolutifs--neuFlow--et un compilateur--luaFlow--dont le rôle est de compiler une description haut-niveau (type graphe) de réseaux convolutifs pour produire un flot de données et calculs optimal pour l'architecture. Ce système a été développé pour faire de la détection, catégorisation et localisation d'objets en temps réel, dans des scènes complexes, en ne consommant que 10 Watts, avec une implémentation FPGA standard.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00965622 |
| Date | 19 December 2013 |
| Creators | Farabet, Clément |
| Publisher | Université Paris-Est |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | English |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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