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Implementação de controle de força e compensação de atrito em um robô industrial

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T05:06:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/83971
Date January 2002
CreatorsGolin, Julio Feller
ContributorsUniversidade Federal de Santa Catarina, Guenther, Raul
PublisherFlorianópolis, SC
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format83 f.| grafs., il., tabs.
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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